FANUC机器人示教器的简单认识.docx

FANUC机器人示教器的简单认识.docx

《FANUC机器人示教器的简单认识.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC机器人示教器的简单认识.docx（7页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

FANUC机器人示教器的简单认识

FANUC机器人示教器的简单认识.

D

（1）与应用相关的按钮

按键

功能

功能键（F），用来选择画面最下行的功能键菜单。

NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一页。

按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单。

FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。

SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界面。

DATA（数据）键用来显示数据画面。

POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

单独按下的情况下，移动操作对象画面。

在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）。

单独按下的情况下，移动到提示画面。

在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。

单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组。

按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。

HANDLINGTOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键。

应用专用按键根据应用而有所不同。

注释：

   GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。

（2）：

与点动相关的按键

按键

功能

SHIFT键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。

左右的SHIFT键功能相同。

COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。

依次进行如下切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用户”→“关节”。

当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。

倍率键用来进行速度倍率的变更。

依次进行如下切换：

“VFINE（微速）”→“FINE（低速）”→“1%→5%→50%→100%”（5%以下时以1%为刻度切换，5%以上时以5%为刻度切换）。

点动键，与SHIFT键同时按下可以进行点动进给。

J7、J8用于同一群组内的附加轴点动进给。

但是，5轴机器人和4轴机器人等不到6轴的机器人的情况下，从空闲中的按键起依次使用。

（例：

5轴机器人上，将J6、J7、J8键用于附加轴的点动进给）

 ※J7、J8键的效果设定可进行变更。

详情请参照相关说明书。

（3）：

与执行相关的按键

按键

功能

FED（前进）键、BDW（后退）键（+SHIFT键）用于程序的启动。

程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。

HOLD（暂停）键，用来中断程序的执行。

STEP（单步/连续）键，用于测试运转时的单步执行和连续执行的切换。

（4）：

其他按键

按键

功能

PREV（返回）键，用于返回到上一级。

只有有从属关系的菜单才能够返回。

相互独立的菜单或界面不能返回。

ENTER（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。

BACKSPACE（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。

光标键用来移动光标。

ITEM（项目选择）键，用于输入行号后移动光标至该行。