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V(S)——称为该对策的特征函数,描述合作的效益。

在引例中,V(甲)=V(乙)=V(丙)=1,

V(甲乙)=7>

V(甲)+V(乙),

V(甲丙)=5>

V(甲)+V(丙),

V(乙丙)=4>

V(乙)+V(丙).

注:

①条件(b)称为超可加性,描述了“团结力量大”的道理。

②在合作对策中,假定参与结盟的各个成员都齐心协力,以保该结盟获得最大的利益。

(否则若互相拆台,还合作什么?

③有时也称V为合作对策,类似于把点的坐标称为点。

(2)简单对策

在对策[I,V]中,若对,V(S)只取值0或1,则称V为

简单对策。

使V(S)=1的S称为获胜结盟(Winningcoalition),使

V(S)=0的S称为失败结盟(Losingcoalition)。

特别在三人合作对策中,

①若V(甲)=V(乙)=V(丙)=V(甲乙)=V(甲丙)=V(乙丙)=0,

V(甲乙丙)=1,则记此简单对策为(三人合作有效益,其他没有)。

②若V(甲)=V(乙)=V(丙)=0,V(甲乙)=1,V(甲丙)=V(乙丙)=0,

V(甲乙丙)=1,则记次简单对策为(甲乙合作有效益,其他没有)。

③若V(甲)=V(乙)=V(丙)=0,V(乙丙)=1,V(甲丙)=V(甲乙)=0,

V(甲乙丙)=1,则记此为(乙丙合作有效益,其他没有)。

④若V(甲)=V(乙)=V(丙)=0,V(甲丙)=1,V(甲乙)=V(乙丙)=0,

V(甲乙丙)=1,则此V记为(甲丙合作有效益,其他没有。

⑤若V(甲)=V(甲乙)=V(甲丙)=V(甲乙丙)=1,

V(乙)=V(丙)=V(乙丙)=0,则记为(有甲参加有效益,其他没有)。

⑥若V(乙)=V(乙丙)=V(甲乙)=V(甲乙丙)=1,

V(甲)=V(丙)=V(甲丙)=0,则记为(有乙参加有效益,其他没有)。

⑦若V(丙)=V(甲丙)=V(乙丙)=V(甲乙丙)=1,

V(甲)=V(乙)=V(甲乙)=0,则记为(有丙甲参加有效益,其他没有)。

(3)n人合作对策的解

n人合作对策的解是指对总体结盟所获利V(I)的一个分配方案。

用表示局中人i从合作V中获得报酬,为一个分配方案,则至少应满足:

①个体合理性:

即合作优于单干

②总体合理性:

一般地,n人合作对策有很多解,如何获得一个更合理的唯一解。

//

(4)Shapley值(势指标)

Shapley在1953年提出了Shapley值三公理。

(分配原则)

①对称性.每个局中人获得的分配与他被赋予的记号无关,设为I

的一个排列,则(i=1,2,……,n)

其中πV为重排序后的特征函数.为重排后原局中人i的新编号;

②有效性.

(a)若成员i对他所参加的任一合作都无贡献,则给他的分配应为0.

即若,V(S)=V(S-{i}),则(i=1,2,……,n)(贡献为零的成员报酬为0))

这种局中人称为零局中人(nullplayer);

(b)完全分配;

③可加性对I上任意两个特征函数U与V

即若n人同时进行两项合作时,每人的分配是两项合作分配之和.

满足上述三公理的称为Shapley值,Shapley证明了对任一n人合作对策,Shapley值是唯一存在的且

i=1,2,…,n(6.11)

其中,为集S的元素个数,

按(6.11)式计算分配是较烦的。

简单来说,Shapley提出的分配原则是:

(1)贡献相同的成员报酬相同

用数学语言表达:

设i,j是任意两个成员。

S是I的任意子集,不包含i和j都有

V(S∪{i})=V(S∪{j}),则=

即在S中加入i或j的效益相同时,他们的报酬相同。

(2)贡献为零的成员报酬为0。

设i是某一成员,对任意不包含i的子集S,

V(S)=V(S∪{i}),则=0,即若成员I对他参加的任何合作都没有贡献,则他的报酬为0。

(3)有效性:

即n个成员的报酬总和等于他们合作的效益。

(4)可加性。

若这n个成员进行两次合作U1和U2,那么两次分配之和应该等于把这两次合作合并分配的结果,就是

(大概

(1)

(2)(3)无人反对,如果(4)不成立的话,那么这几个人做了两单生意之后,就要为此吵架)

现在根据这些原则进行分配。

假设三个人进行一项合作V123获利1元,其他无利,那么三人的贡献相同,所以

i=1,2,3

又设三人独立经商均无获利,甲乙合作V12获利1元,那么甲乙在此合作中贡献相同,而丙无贡献。

所以甲、乙应各得1/2元,丙的报酬为0。

i=1,2

又设在三人合作中,若有甲参加则获利1元,其他无利,记此合作为V1,则甲应得1元,乙和丙的报酬为0。

,,

同样我们可以定义合作V13,V23,V2,V3,并求得相应的分配。

每一种合作可以看作一个7维向量,它们的分配可以看作一个3维向量。

于是我们可以列成以下的表:

左半部为他们合作的效益,右半部是个人应得的报酬。

甲乙

甲丙

乙丙

甲乙丙

V1

1

V2

V3

V12

1/2

V13

V23

V123

1/3

于是我们可以证明,映射V→是一个线性映射,也就是说存在一个7×

3矩阵X,使=VX。

若记左半部的矩阵为A,右半部矩阵为B,那么AX=B,由此可以求得

取V=(1,1,1,7,5,4,10),得

=VX=(4,3.5,2.5)

即甲应得4元,乙得3.5元,丙得2.5元。

三.Shapley值的分解算法

设I=,现有合作V,,,,,把合作V分解为简单对策的线性组合

设(*)

系数可通过解方程组确定.这是一个函数恒等式,故对自变量的每个取值都应成立,其自变量S为I的各子集。

V

A

u1

B

u2

C

u3

AB

u12

AC

u13

BC

u23

ABC

u123

代入(*)得方程组:

解出

所以a1,a2,a3分别表示A,B,C单干时的效益;

分别表示A与B,A与C,B与C合作时新增效益;

表示ABC三人合作时新增的效益,这是因为从第7方程看出(注:

a123不一定非负)

在分配时,对两人合作新增的效益应各分1/2,对三人合作新

增效益应各分1/3,从而

可以验证

若把各系数的解代入(6.13)也可得

例,在引例中,

代入系数公式可以求出,a1=a2=a3=1,a12=7-2=5,a13=5-2=3,a23=4-2=2,

a123=10-(2+3+5+1+1+1)=-3∴

所以

四,应用实例(p104例2)

下面举例说明这个模型的应用

有三个位于某河流同旁的城,从上游到下游依次为A、B、C,三城的污水必须经处理后方能排入河中,A、B距离为20公里,B、C距离38公里。

设Q为污水流量(米3/秒),L为管道长度(千米)。

假设建污水厂费用为Cl=730Q0.712(千元),

而建管道费用为C2=6.6Q0.51L(千元),

已知三城的污水流量分别为QA=5,QB=3,Qc=5,问应该怎样处理(单独设厂还是联合设厂),可使总开支最少,又每一城镇负担的费用应各为多少?

上游下游

QA=5 QB=3Qc=5

A B C

20km 38km

思路:

合作可省钱→把省钱看作获利→计算获利的分配→导出费用的分担

(5)A与C合作,在C处建厂

投资=

A与C分别建厂的投资

小于合建一厂的投资,故它们应选择分别建厂,即节省为0

(因为假设合作都应齐心协力使该结盟获得最大利益)

(6)B与C合作,在C处建厂

投资

比分别建厂节省

(7)A,B,C合作建厂在C处

投资

比各自建厂节省

综合上述可知,最佳方案(节省最多)的方案是

三城合作建一厂,共节省630.2(千元),这合作的获利如何分配呢?

现把节省的钱作为获利

取V=(0,0,0,383.5,0,244.2,630.2),计算得

=VX=(192.6,314.7,122,9)

把合作V分解为:

代入(6.13)得

从而投资的分担

约计算取整,则三城单独建厂各需2300千元

1600千元

2300千元

把问题看成三人合作对策,

A、B、C单干或AC合作,获利为0

AB合作获利400千元,BC合作获利250千元,ABC合作获利640元,取V=(0,0,0,400,250,0,640),代入=VX=(

于是,合作V为

V=400V12+250V23-10V123

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