山东科技大学液压传动实验.docx
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山东科技大学液压传动实验
实验一液压传动基础认识实验
液压传动是以液体为工作介质，利用密封系统中液体的静压能实现动力和信息的传递及工程控制的传动方式。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健
一、实验目的：
通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念。
二、实验内容
1.熟悉液压系统的组成部分及各部分的功用；
2.理解压力在液压系统中是如何产生的以及与其他相关参数关系；
3.液压传动的特点；
4.液压传动的应用；
5.液压系统的表示—图形符号；
三、思考题
1、溢流阀的作用，液压泵的工作压力由什么决定？
2、液压传动系统由哪几部分组成？
各部分的作用是什么？
3、压力在液压系统中是怎样形成的？
4、液压传动在生产实际的应用有那些？
实验二叶片泵性能实验
在液压系统中，每一个液压元件的性能都直接影响液压系统的工作和可靠性。
因此，对生产出的每个元件都必须根据国家规定的技术性能指标进行试验，以保证其质量。
液压泵是主要的液压元件之一。
一、实验目的
了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。
二、实验内容
测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：
1．液压泵的压力脉动值；
2．液压泵的流量-压力特性；
3．液压泵的容积效率-压力特性；
4．液压泵的总效率-压力特性。
液压泵的主要性能包括：
额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。
其中以前几项为最重要。
三、实验装置
用带有快速接体的液压软管根据图2连接完成液压系统，用专用的实验导线，按电气控制图连好电气部分电路，泵大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得。
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分
图2（油路部分）
四、开机前注意事项
1.检查实验用液压元件及电气开关所处状态
2.溢流阀是否处在全开状态（油泵严禁带压启动）
3.主泵系统压力开关是否处在卸荷位置（油泵启动后，方可打到加载状态）
图2（电气控制）
五、实验步骤：
1、旋紧节流阀2，调节溢流阀1，使P1的出口压力为5MPa
2、节流阀2全松开，读出此时空载流量、压力、功率。
3、流量由数显流量表读出，小流量时用量杯测得，功率P由数显功率表显示。
4、逐点旋紧节流阀2,,对被试泵逐渐加载（间隔0.5MPa）分别记录P、q、P。
六、数据处理
1、将测得不同压力р时泵的流量q和电机的功率P，填入数据表格，并绘出P-q特性曲线
2、理论流量q0（压力为零时的流量）
实际流量q（流量计测得或量杯）
容积效率ηv=q/q0
输入功率P1=P表*η电机
输出功率P2=Pq/60式中P：
单位为MPaq：
单位为L/minP2：
单位为KWP表：
单位为KW（功率表显示）η电机=0.55~0.75
泵的总效率ηb=P2/P1
七、测试数据表
序号
P
（MPa）
Q
（L/min）
T
（s）
V
（L）
P表
（KW）
P1
（KW）
P2
（KW）
ηv
%
ηb
%
1
2
3
4
5
6
7
8
八、实验结果作出P-qP-P1P-ηvP-ηb特性曲线并对曲线加以分析得出结论。
九、思考题
1．液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？
为什么？
2．从
曲线中等到什么启发？
（从泵的合理使用方面考虑）。
3．在液压泵性能实验液压系统中，溢流阀起什么作用？
4．节流阀为什么能够对被试泵加载？
（可用流量公式
进行分析）。
5．
实验三溢流阀特性实验
一、概述
溢流阀是液压系统的控制元件部分中应用最广的液压元件，基本工作原理为液压力与弹簧力平衡,调节弹簧的压缩量就能得到相应的输出压力值；
实验内容为溢流阀调压范围，卸荷压力测定,溢流阀启闭特性。
二、实验内容
1、溢流阀的调压范围，卸荷压力，泄漏量（内、外泄漏）
2、溢流阀的启闭特性（流量-压力特性）（图4）
a:
调压范围：
溢流阀的调压范围指阀的进口压力的可调值。
在这个范围内使用溢流阀时，阀的被控压力能够平稳升、降，无压力突跳或迟滞现象。
b:
卸荷压力：
当溢流阀的遥控口与油箱接通，阀在全开口工作使系统卸荷时，溢流阀进出口的压力差。
C:
泄漏量：
是指溢流阀关闭状态时密封性。
D:
开启特性：
指溢流阀从关闭状态到逐渐开启过程中，阀的通过流量与被控压力之间的关系，它具有流量增加时被控压力升高的特点。
e:
闭合特性：
指溢流阀从全开状态到逐渐关闭过程中，阀的通过流量减少时与被控压力之间的关系，具有流量减少时被控压力降低的特点。
图4
三、实验装置
用带有快速接头的液压软管，根据图5组成液压回路
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分
四、开机前注意事项
1.检查实验用液压元件及电气开关所处状态
2.溢流阀是否处在全开状态（油泵严禁带压启动）
3.主泵系统压力开关是否处在卸荷位置（油泵启动后，方可打到加载状态）
图5（油路部分）
图5（电气控制部分）
五、实验步骤
1、旋紧溢流阀2，调溢流阀1，使得P的出口压力为5MPa。
2、调压范围，松开被试溢流阀2，使之卸荷。
再将溢流阀2最低压力慢慢调至调定压力5MPa，确定压力调节范围。
（Z2、Z1均失电）
3、卸荷压力，电磁阀3得电使被试溢流阀2卸荷，测得该阀进出口压P1（出口压力不计）
4、内泄漏，旋紧溢流阀2，调溢流阀1，使P1的出口压力5MPa，电磁阀4得电，用量杯测得被试溢流阀回油口泄漏流量
5、启闭特性，松开被试阀2，旋紧溢流阀1，逐渐调紧被试阀2，使P1=4MPa，锁定阀2的调节手柄，放松阀1使系统卸荷，调阀1缓慢加压。
逐点记录P1和流量q，直到调定压力（4MPa）。
然后调溢流阀1，逐点降压逐点记录P5、q（溢流阀1逐点加压，降压时不允许来回微调）
注意：
输入量杯流量过多时，及时使Z2失电，以免油溢出量杯，大流量时用流量计测得。
六、数据记录及实验结果
1、被试阀的调压范围：
MPa卸荷压力：
MPa
内泄漏量：
L/min
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
P1（MPa）
V（L）
T（S）
Q（L/min）
2、绘制溢流阀的启闭特性。
3、按实验规范，溢流阀额定流量QH的1%所对应的压力为溢流阀的开启压力或闭合压力，开启压力/额定压力=开启率。
闭合压力/额定压力=闭合率
则被试阀：
开启压力MPa
闭合压力MPa
开启率=%
闭合率=%
4、说明：
实验用的被测试溢流阀其额定P、Q参数和测试选用的P、Q不同，故测试结果不代表该阀的性能，而是撑握测试方法。
实验四节流调速特性实验
节流调速就是改变节流阀（调速阀）的阀口开口量，控制通过节流阀（调速阀）进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到调节油缸活塞杆的运动速度（定压式），也可以使油泵排出的油，部分直接从旁路连通的节流阀（调速阀）放掉，从而调节进入油缸的流量，改变油缸的速度。
对节流阀的调定某开口后，当负载变化时阀输出流量随之改变，而调速阀负载变化时输出流量基本不变。
一、实验目的
1、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液压元件在该回路中的作用。
2、了解节流元件的功能和结构。
3、分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度—负载特性。
4、要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作（按钮控制，继电器控制，PLC控制）
二、实验装置
用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤
A、节流阀（调速阀）的回油节流调速回路图
油路部分
电控图
1）、调节溢流阀1，使得P1的出口压力为5MPa
2）、电磁换向阀Z1得电，左油缸活塞杆带负载右缸右行，电磁换向阀Z2得电，左油缸活塞杆返回，Z1、Z2失电，油缸运动停止。
3）、放松阀5，调节节流阀3不同的开口量，分别记录油缸运动时间（通过实验台上秒表测量运动时间），确定缸运动速度。
D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm。
4）、在节流阀3某开度时，左缸左行到底，调加载阀5，记录缸右行时P2，并通过秒表计出油缸运动时间。
5）、用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实验
6）、实验结果（填表）
节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）
油缸运动时间
S
油缸运动速度V（cm/s）
节流阀
大开口
小开口
调速阀
大开口
小开口
带负载P1=5MPa
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Ucm/s
调速阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Ucm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
B、节流阀阀（调速阀）的进油节流调速回路
实验步骤与回油节流调速相同，实验结果记录下表
节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）
油缸输出流量
S
油缸运动速度V（cm/s）
节流阀
大开口
小开口
调速阀
大开口
小开口
带负载P1=5MPa
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Vcm/s
调速阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Vcm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
C、节流阀（调速阀）的旁路节流调速回路
实验步骤：
1）、关紧节流阀3，调阀1，使P1=5MPa
2）、放松阀5，调节阀3的不同开口量分别记录油缸运动时间。
3）、在节流阀某开度，左缸左行到底，调加载阀5，记录左缸右行时P2---S
4）、用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实验
5）、实验结果（填表）
节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）
油缸运动时间S
油缸运动速度V（cm/s）
节流阀
大开口
小开口
单向调速阀
大开口
小开口
带负载P1=5MPa
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Vcm/s
调速阀
（某开度）
P2MPa
Ss
Vcm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
四、绘制实验结果特性曲线
按实验结果分别绘制进油节流、回油节流、旁路节流（节流阀、共三组节流调速的速度负载特性曲线。
实验五油缸特性实验（选）
一、实验目的
液压缸为液压系统执行元件，完成压力能转换为机械能的直线运动输出，本实验使学生了解和掌握液压缸部分实验项目的实验方法、实验规范，即试运行，全行程长度和缸负载效率的测定。
二、实验系统
油路部分
电气接线图
三、实验步骤
1）、调阀1使P1=5MPa。
2）、全松阀4，Z1得电，主液压缸活塞杆右行，Z2得电活塞杆左行，油缸全行程反复运动十次。
3）、全行程长度：
测量油缸全行程、活塞杆伸出长度。
4）、负载效率测定：
加载缸用阀4加载，P3为加载压力。
调节阀4逐渐加大负载测主油缸活塞杆向右运动时P1、P2、P3值。
缸效率（
）D=40mm,d=25mm
油缸不同时的效率
-1
2
3
4
5
6
P1（MPa）
P2（MPa）
P3（MPa）
效率％
液压传动实验指导书
机电系液压实验室
2011年9月
目录
实验一液压传动基础认识实验。
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1
实验二叶片泵性能实验.。
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1
实验三溢流阀特性实验.。
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4
实验四节流调速特性实验.。
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。
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。
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12
实验五油缸特性实验（选）.。
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13
升级会员 