基于GPSGISGSM物流运输监控调度系统设计方案.docx
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基于GPSGISGSM物流运输监控调度系统设计方案
基于GPS/GIS/GSM物流运输监控调度系统设计方案
2010年1月
目录
一、系统需求及建设目标2
二、国内现状及推广应用前景2
1．国内现状2
2.推广应用前景和收益方式2
三、系统总体框架3
1.移动终端3
2.网络监控中心3
3．远程终端3
四、系统核心技术背景4
1．GPS定位技术—定位4
2．无线通信技术—通信5
3．GIS地理信息系统—导航5
4．计算机数据处理技术—监控调度5
五、.移动终端及其详细设计5
1.移动终端的原理及组成5
2．移动终端的具体配置6
2．移动终端的功能设计7
4．定位车载台研制要求9
六.网络监控中心详细设计9
1.网络版监控中心的内部网络配置9
2网络版监控中心的内部网络组建11
3．监控中心功能设计11
4．主要数据库设计13
5数据管理14
七、远程终端（客端）详细设计14
1物流网站的一般功能设计14
2远程追踪图上监控功能的设计与实现14
八、主要功能模块及工作小组划分14
1．GPS数据处理及传输模块14
2．GSM收发模块15
3.电子地图和导航模块15
4.数据管理与服务模块15
5.网站维护与建设模块15
九、工作安排和时间进度15
十、系统特点和性能指标16
十一、项目经费预算17
十二、商务合作模式17
一、系统需求及建设目标
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程中已经积累了丰富的实践经验，然而物流管理中，运输这一块常常是“盲区”。
由于车辆动态信息的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精确、不全面等问题，导致了运力的大量浪费与运作成本的居高不下。
面对当今客户日益增长的服务需求，以及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩中国物流市场的冲击，中国的物流运输企业必须采用新科技手段来武装自己，提高自身的服务质量与服务水平，才能自信地迎接来自各方的挑战。
结合物流业的特点其核心功能需求为：
1）实时随地监控查询功能、2）、双向通讯功能；3）、动态调度功能；4）、数据存储、分析功能。
具体讲，物流中心可以在远程实时监控所有在GSM网覆盖范围内的特定移动目标（货物），并提供相关信息服务。
车主和货主也可以在任意地方登录物流监控网后，查询货物运送状况，实时了解货物的动态信息；能够在任意时刻发出指令查询运输工具所在的地理位置（经度、纬度、速度等信息）并在电子地图上直观地显示出来，真正做到让客户安心、放心。
移动目标和物流中心可以实时通讯，GPS数据及各类报警数据通过无线方式传与物流中心，中心可以将移动的GPS定位信息，求救信息，报警信息等等进行分类确认后，实时传送到相应的职能部门进行处理；也可以直接向移动目标发出一定的调度指令。
本系统是综合采用GPS全球卫星定位系统、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，结合物流业的特点和要求，开发出的一套集各种高科技为一体的物流运输网络系统。
通过该系统，物流运输企业能够大大提高服务水平与竞争能力，使货物运输动态过程管理得到极大保障，而且将有助于公司在行业内树立起良好的企业形象，从而推动整个物流运输行业的科技化进程。
二、国内现状及推广应用前景
1．国内现状
就现有企业而言，现阶段，我国在GSM、GPS和GIS三大技术集成应用方面仅应用于车辆的监控调度；能作到网上追踪的仅有个别几家；将之应用到物流管理方面的不多。
就技术而言，由于GPS和GIS相对成熟，集成方式的区别主要在通讯上；
2.推广应用前景和收益方式
本系统的开发研究至少有以下几种应用方式从而带来收益。
第一：
物流工程建设，为国内的大型物流公司建立或改进为集高新技术的物流管理系统；
第二：
第三方车辆追踪：
自建中心，然后用入网的形式把一些集体或个人的汽车招纳进来，然后收取服务费和一些功能费用，适合公司车和私家车用户
第三、其他应用工程：
通过该项目研究，完全有能力进行诸如110报警系统、出租车辆管理、汽车跟踪防盗、家庭防盗和消防报警系统以及一般的车辆导航应用等工程项目开发；
第四、软件出售和技术合作等。
本产品的市场前景非常好，随着我国加入WTO后，汽车价格必然降低，个人
的购买力不断地提高，汽车进入千家万户已不是很遥远的事，这将为本系统的推广应用带来新的发展机遇。
三、系统总体框架
系统主要由三大部分组成：
移动终端（监控目标如车辆等）、监控网络中心、远程终端（车主或货主）组成。
如图1。
1.移动终端
GPS移动终端是整个系统的前端设备。
安装在被监控的移动目标（汽车）上。
可以很隐秘地安装在汽车内，同时，与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的控制。
移动终端主要由GPS接收机，GSM收发模块，调制解调模块、主控制模块（单片机）等组成。
移动终端的主要作用是获取空间位置数据，通过GSM传送到监控中心；接受监控中心或远程终端的调度指令；并发出请求指令（如监听、报警）；司机和监控中心或远程用户（车主或货主）相互通讯（语音或消息方式）。
集成有电子地图的定位车载台具有自主导航功能。
2.网络监控中心
-网络监控中心是整个系统的核心。
它由服务器，多台PC机终端及多台远程管理终端组成计算机网络,监控调度软件包,地理信息系统、电子地图等组成。
它既是统一监控调度中心，也是互联网网络服务器。
远程终端通过internet与之通信以实现远程监控功能。
3．远程终端
远程终端指一般用户（车主或货主）操纵界面，其实质是远程单一的监控中心。
它可以是任何一种能与互联网连接的计算机。
可以是台式计算机通过专线网或有线拨号网或无线拨号网；也可以是便携式计算机或掌上电脑。
用户通过web浏览器用自己的口令和密等录到该系统网站后，就可以查询监控调度自己的货车状况。
图1系统总体框架图
四、系统核心技术背景
1．GPS定位技术—定位
全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem简称GPS）是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。
它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网（即所谓“天网”），向地球不断发射定位及时间信号。
地球上的任何一个GPS接收机，只要接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算处理后，就可报出GPS接收机（目标）的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。
目前，没有任何一种传统的导航定位技术能够达到GPS这样的高精度、高速度、全天候和全球性的性能。
Gps的动态定位方式有单点定位和差分定位两种方式；前者的精度比后者要低。
根据应用需要采用不同的方式。
2．无线通信技术—通信
根据实际应用的环境的不同，系统的无线通信有各种方式，较常见可分两种：
专网（电台方式）
公网（GSM方式）
短消息方式
语音方式
与公网相比，专网的特点表现为：
容量小（一般只能满足几部到几十部车辆的服务）；
2）系统覆盖的范围较小（一般只在市区的部分地区）
3）建设和维护电台基站系统的成本很高，不是一般用户所能承受的
4）优点是受干扰少，信号质量不错
作为公网，有与左边专网相对的优缺点（略）
采用GSM短信息方式，GPS车载台的定位数据经过格式转换利用GSM手机的短信息信道传到监控中心，监控中心亦通过GSM短信息信道向车辆发送指挥调度信令
2）不影响语音通话、极短时间内价格便宜的优点
3）消息信道有限，容易堵塞，实时性差；
4）大量短信息时隙不停的收发可能的问题有待实验
采用语音调制方式，GPS车载台的定位数据经调制利用手机的语音信道传到监控中心；监控中心可以以手机或普通电话向车辆发送指挥调度信令。
2）就每传递一条信息而言，由于按电信话音通话的费率来计费因而价格，但整体平均来讲，费用要比短信息系统经济的多
3）GSM网是以通话为主，语音信道要比控制信道多得多，保证了实时性。
考虑物流业覆盖全国的特点，只能选用GSM方式；考虑到实时性的要求，采用GSM的语音方式
3．GIS地理信息系统—导航
GIS是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术。
它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管理学科交叉运用的产物广泛的运用在各个领域。
在本系统中，主要用于在计算机系统中对地图的显示和管理以及城市受控目标信息的管理。
4．计算机数据处理技术—监控调度
在本系统中，主要采用了数据库技术、局域网和广域网技术、多媒体技术以及计算机远程控制操作的多项计算机技术。
五、.移动终端及其详细设计
1.移动终端的原理及组成
主要由GPS接收机，GSM收发模块，FSK调制解调模块、主控制模块及汽车防盗器和外接探头（可选）等组成。
其工作原理如图2所示。
图2移动终端原理图
GPS模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储。
以便随时提供定位信息。
MCU单片机控制整个车载台的协调工作。
GSM模块负责无线的收发传输。
FSK部分负责对数据的调制解调接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。
话音控制部分用于控制免提话筒耳机，监听MIC，FSK调制解调信号的缓冲，放大，匹配，转换等功能。
数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动。
电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒。
汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能。
双控熄火/断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
2．移动终端的具体配置
移动终端是由定位车载台及其附件组成。
可根据用户所需的功能选择安装不同的附件。
一般如下图3所示。
图3移动终端设备图
具体设备配置如下：
〈1〉定位车载台：
1台（主机）。
〈2〉后备电源：
1个
〈3〉GPS天线，1
〈4〉GSM天线1
2．移动终端的功能设计
〈1〉实时快速定位功能：
管理中心可以随时跟踪车辆当前所处的位置、移动方向等的情况。
采用当前最先进的GN-78N型GPS接收机模块，12通道。
定位速度快，体积最小（58*39*12MM），功耗低（120MA）。
每秒刷新一次实时定位数据，随时向中心提供定位信息。
具有超强的抗遮挡能力，甚至在林荫道，楼群中，高架桥下以及无线电波屏蔽较严重等环境也可以表现出独特的性能。
〈2〉防劫报警功能:
当车辆遭到非法入侵和破坏的紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮或脚踏开关，"求救"信号即时发出。
若监控中心收到报警后车台上的工作灯会快闪8下表示已报警成功。
〈3〉报警信号隐蔽显示功能:
可隐蔽安装一个工作指示灯。
若遇劫（或盗车）报警成功后会快速闪8下。
此时司机可放心地用事先特定的"报警专用语句"（如：
我头疼，我要上厕所，等）进一步报警复核确定。
也可与歹徒周旋谈话或弃车保命。
〈4〉盗车报警功能：
可配接当前各种型号的汽车防盗器，实现各种探头（门磁，红外，震动，声控等）触发的盗车报警。
一般选配经公安部门检测合格的汽车防盗报警器。
防盗功能绝对符合"GA2-1999车辆防盗报警系统（小客车）"行业标准的技术要求。
〈5〉具有脱网保持防盗报警功能：
当车辆超出监控网络（GSM网）覆盖范围或监控网络瘫痪时，车载设备自动成为单体防盗设备，并具有车辆防盗系统（VSAS）的功能。
由于采用外接汽车防盗器的方案，实际上无论是否脱网，GPS部分是否工作，汽车防盗器始终以全独原因之一。
〈6〉调度通话功能：
车上按有1个免提耳机插孔，并配备1副耳机/话咪，可做到一边开车一边讲话。
不必手拿话柄讲话。
车上装有一个通话按钮及振铃蜂鸣器，用于接听来话或请求通话摘机。
另外车上还装有一个通话指示灯以表示GSM手机是否上/脱网及通话摘挂机状态。
〈7〉越界报警功能：
若车上被设置了行驶边界，则每6秒比较1次是否超出行驶范围，若出界立即报警。
入界不报警。
特别适合租赁车，区域性特种车。
〈8〉防拆报警功能：
若打开车载控制器则立即报警。
〈9〉断电报警功能：
若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时立即报警（在接有后备电池的情况下有效）。
〈10〉遥控熄火/恢复功能：
收到中心的遥控熄火/恢复指令后立即切断/接通汽车点火电路或油路。
由于采用双控锁车器，所以中心具有绝对的熄火控制权利，也就是说，中心指令遥控熄火后，用汽车防盗器的遥控器是恢复不了的。
只有中心发指令才能恢复。
此后汽车防盗器（手持遥控器）才能控制汽车的熄火或恢复。
〈11〉报警监听及复核功能：
车上隐蔽安装有一个MIC，可以实现报警后的监听。
当然只有当发生了报警时才可开启监听。
报警后第一次为自动开监听，以后监控中心在报警处理当中可与跟踪轮流开启/关闭监听。
通过工作指示灯观察到报警成功后，可用事先特定的"报警专用语句"（如：
我头疼，我要上厕所，等）报警，或中心听到立的单体进行着工作。
这也是该系统要采用外接汽车防盗器的车内打斗叫喊声及歹徒的训令声，以便中心快速复核确定此报警的真实性同时可给公安尾追堵截提供更进一步的参考资料。
〈12〉遥控开锁机功能：
在特定情况下（若欠脚服务费等），中心可遥控开启或关闭该车载台的所有服务功能的使用，只开通省电功能及单体汽车防盗器的自防盗功能。
〈13〉省电功能：
由于GPS接收机等功耗较大，单GPS的功耗就有100毫安到几百毫安（具不同型号而定），所以车辆短期停车不用将导致汽车电瓶馈电而发动不了。
故当车匙拔下后10秒左右将自动进入省电睡眠状态，此时只有几十毫安。
当车匙插入发动车后10秒左右将自动苏醒，停车进入警戒后当报警触发，通话请求及中心呼叫时也立即苏醒进入工作状态。
等工作完成后又自动进入省电睡眠状态。
〈14〉能向监控中心提供多种信息：
任何时候都可向监控中心提供报警信息（劫车，盗车等报警种类），车状态信息（行驶，停车，速度等），位置信息（经纬度），GPS天线遮挡信息，界内，界外，当前使用汽车电瓶还是后备电瓶等多种信息。
以便使中心掌握监控目标的当前情况。
如：
在报警后跟踪目标的过程当中，突然GPS变成了遮挡，而此地又没有隧道，及高架桥，很开阔，经过一段时间还为遮挡，则可断定歹徒已将GPS天线破坏或遮挡，应该采取必要的熄火措施了。
〈15〉具有声光现场报警及无线信号远程报警的功能：
当拔车匙停车进入警戒后，若触发了汽车防盗器的探头而盗车报警时，现场车灯和警笛产生声光报警进行赫阻报警，同时将报警通过GSM网向监控中心进行远程信号报警。
但劫车，越界，断电，防拆报警时不声光报警，只向中心进行远程静默信号报警。
〈16〉体积小，功耗低，性能稳定可靠：
体积只有：
长145毫米，宽100毫米，高26毫米。
易于隐蔽安装，天线也隐蔽安装，故防破坏能力大大增强。
在一般情况下具有大于6分钟防破坏能力。
整机耗电：
工作状态下为200毫安，睡眠状态下只有几十毫安。
工作电压：
8伏到16伏。
具有各种抗干扰措施，经多年反复实验，长时间小批量试运行证实，其性能稳定可靠。
〈17〉遥控设置参数功能：
车台所有参数都可由中心遥控设置，如用户ID码，报警电话号码，所接汽车防盗报警器电平信号参数等。
对施工调试安装非常方便。
4．定位车载台研制要求
定位车载台是移动终端的核心，主要是GPS接受机、单片机和卡手机的集成。
说明以下几点：
1．为了保证在林荫道，楼群中，高架桥下以及无线电波屏蔽较严重等环境照样有位置数据，要求，通过车轮记速器等经惯性导航以及GSM网辅助定位处理，得出GPS接收机无信号时的位置速度数据。
这部分数据处理可编程固化在单片机中。
2．单片机能读多种型号GPS接受机的数据；
3．单片机能发送和调制调解多种型号卡式手机的消息数据；
六.网络监控中心详细设计
--监控中心这是整个系统的核心。
通常建在系统建设单位（物流公司）的办公楼内，只要有电话线（或用户中继线）的地方都行。
监控中心根据规模分为网络版和单机版。
由于要求同时对多个目标进行监控调度管理，这里，设计成网络版监控中心。
其实，它既是统一监控调度中心，也是互联网网络服务器。
1.网络版监控中心的内部网络配置
为了同时对多个目标进行监控调度管理，监控中心本身设计成由双服务器和多个终端组成的局域网。
具体设备配置如下（如图4）：
〈1〉主服务器：
2台（WebGIS服务器和Web数据库服务器在实际实施时可以和为一台计算机）
〈2〉备份服务器。
2台（WebGIS服务器和Web数据库服务器）
〈3〉系统管理终端：
1台（系统管理员室）。
〈4〉操作监控终端：
8台（监控中心操作室）。
〈5〉UPS-电源：
1台。
〈6〉备份终端：
1台（作为监控终端，远程终端等的备份）。
〈7〉大屏幕投影：
1套。
（可选）
〈8〉RGB-切换器：
1台。
（可选）
9〉中继线或两兆比接口：
2-56条（最大）（每个监控终端7条）。
《图4》网络版监控中心方框示意图
其详细功能解释如下：
<1>双服务器及其备用服务器：
WebGIS服务器和Web数据库服务器。
具体为MapInfoProServer和SQLServer。
同时应具有对应两台备份服务器，一旦主服务器发生故障，可立即启用备份服务器。
<2>系统管理终端：
为系统管理员工作终端。
负责新用户的开户（用户资料）登记，系统操作员的登记，各种记录（计费，报警，原始操作，轨迹等）的统计查询打印等后台处理工作。
<3>操作监控终端：
为系统的操作工作终端。
负责系统各项功能（如跟踪，寻车，通话，报警处理等）的操作。
它是监控中心与移动目标信息流通的接口。
所有操作指令等数据都是由该终端发出或接收。
该终端内置有两块专用卡：
编解码卡：
对所有操作指令等数据以特定的格式进行编码，解码，调制，解调。
并负责检错，纠错，重发，与计算机通讯等工作。
每个卡最多可同时处理8通道。
数据调制方式：
为FSK。
速率在300-4800BIT/S范围内可调。
这需要专门开发的用于GPS定位系统的编解码卡。
PABX语音卡：
负责各种操作的呼叫接续，电话交换，录音/放音等工作。
每个卡最多可同时处理8线。
按1条内线，7条外线配置。
内线为每个监控终端的值班机，负责对电话的转接，报警的监听，中心与车上的调度通话等。
数字化语音采用电话通讯领域的国际标准A律PCM编码。
此编码方式与线性量化编码方式相比，具有动态范围大，信噪比高，音质好，国际标准化等优点。
压缩编码采用符合CCITT标准的ADPCM编码方式。
每一通道都可同时进行录音，放音。
可反复通过值班机回放报警录音或将报警录音转接到其他电话回放。
每个监控终端负责7条同号联选双向中继线的工作。
监控中心配备几个监控终端根据系统中监控的移动目标数，及同时处理跟踪，报警的数量而定。
可积木化组合扩充。
一般配备3个监控终端就可1秒内同时接警21个（3*7），同时跟踪21个目标。
增加终端即可增加系统容量。
<4>系统监视终端：
负责监视整个系统的工作状态。
如当前系统每个终端的操作任务，操作目标和数量，操作小姐工作情况。
并可给任意监控终端发布消息指挥其操作。
该终端一般设在总经理办公室内。
<5>110监视终端：
一旦发生报警经监控中心确认后可通过此终端送给公按110指挥中心。
110可与监控中心同步地观察报警跟踪情况。
对其它特符号（如：
119，112等）都可建立同样的监视终端。
<6>远程管理终端：
负责管理所有远程终端监控工作。
每增加一个该终端可增加管理4个远程终端。
网内的各个银行，各个租赁公司，甚至120中心等等都可建立远程终端自行监控自己的车辆。
<7>备份终端：
一但某监控终端，远程管理终端出现故障，可立即启用备份终端。
2网络版监控中心的内部网络组建
网络版监控中心的内部网络平台为WindowsNT。
数据库为SQLSERVER7.0，GIS平台选用MapInfoProServer。
中心局域网标准用100M以太，网络拓扑采用星状。
.主要通过集线器将服务器，系统管理终端，监控终端，远程监控终端，系统监视终端，110监视终端，备份监控终端等组成计算机网络。
总之，中心采取客户/服务器方式设计，将数据与操作界面分离，保障了数据的安全与稳定性，也便于扩充。
3．监控中心功能设计
<1>车辆定位查询功能：
用户可随时使用密码查询或跟踪车辆所在的当前位置，同时显示出车速，经纬度，车状态等信息，使车辆行踪了如指掌。
<2>真正的实时跟踪功能：
由于本系统是采用一线一车制，即每条语音通道只跟踪一台车。
不会被其它数据所影响。
不存在象常规VHF/UHF，800M集群网那样时分处理多台车。
由于时分处理对于某个目标来讲，其定位数据刷新时间随着跟踪目标的增加而增加，难以保证跟踪的实时性（在汽车高速行驶下）。
实际上短信息的数据流也存在时分处理，因为一个短信息时隙要处理多个手机。
因此本系统的跟踪数据刷新时间保证在2秒以下（GPS为1秒输出1个定位数据）。
大于2秒则失去了实时性，因为汽车是高速的移动物体，3秒以上会移动很远。
另外本系统的数据流通道不会堵塞现象，而短信息系统就很难说了，将来所有的BB机业务都会被GSM网的短信息所取代，短信息流量将会猛增，肯定会出现象计算机上不了网的类示现象，形成等待或堵塞。
由于GSM网的指令信道有限，所以短信息时隙就更有限了。
而本系统使用的GSM语音信道则很多很多（电信局必须保证一定的呼通率），可根据用户量的增加扩大中继线量以保证监控的呼通率。
<3>报警功能：
中心可受理车台的各种报警（如：
劫车，盗车，越界，断电，防拆等）信号。
并锁定该报警，目标弹窗显示该目标有关资料，声光提示，然后即做相应的必要的应急处理（如：
报警复核，通知车主，报110，熄火，监听，跟踪等），从而力求保障人身及车辆的安全。
<4>报警监听及复核功能：
一旦发生报警中心自动打开监听同时进行数字录音，可监听到车内司机，歹徒的说话内容。
此时司机还可用事先特定的"报警专用语句"（如：
我头疼，我要上厕所，等）报警，以便中心快速复核确定此报警的真实性同时可给公安尾追堵截提供更进一步的参考资料。
复核时间小于1分钟。
不采用中心发指令请求复核让司机再按一次报警钮确认的方式，因为在报警的瞬间司机再没有第2次机会了，只有呼叫声音。
<6>数字录音存储及重放功能：
对报警监听的语音及中心通知车主及"110"的语音可进行数字录音拷贝。
并可重复回放分析歹徒说话的内容及方言，为公安破案提供依据。
数字化语音采用电话通讯领域的国际标准A律PCM编码。
压缩编码采用符合CCITT标准的ADPCM编码方式。
具有动态范围大，信噪比高，音质好，国际标准化等优点。
<6>调度通话功能：
中心采用先进的语音卡技术实现三方通话及双方通话的交换可实现中心与车之间，中心与外线市话之间，车与外线市话之间的（通过中心转接）通话。
<7>遥控熄火/恢复功能：
中心收到报警后经过公安部门或车主授权后可遥控使车辆熄火/恢复（需知超级密码）。
<8>遥控锁机/开机功能：
对于欠交费或特殊情况下的车辆进行锁机/开机，停止所有功能服务。
但汽车防盗器的自防盗功能，依然有效，只是不将盗车报警信号发回监控中心。
锁机后如同脱网，成为单体防盗设备。
<9>设置及显示车辆行驶边界功能：
对于有需要的车辆（如：
租赁车，押款车）可随时遥写或查询显示该车的行驶范围，当超出时自动报警。
<10>遥写系统个参数功能：
对于报警电话号码，用户ID码，所接防盗器信号参数等均可遥写设置。
<11>强大的地图及GIS软件功能：
数字地图，包含精确的路网信息、点状要素、面状要素和详细的属
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