一合格投标人条件.docx
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一合格投标人条件
一、合格投标人条件：
1.中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立订立、履行合同的能力；
2.已登记报名并购买了招标文件；
3.本项目不接受联合体投标。
用户需求
本项目最高限价：
103.33万元
一、项目概况及资质要求
本项目为广东农工商职业技术学院嵌入式智能创新综合技能训练中心建设项目，投标人必须进行整体投标。
标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代设备要实质上优于或相当于所提供的技术规格要求，并提供有效的证明材料。
投标人资格要求
1、具备《政府采购法》第二十二条供应商资格条件。
2、投标人经营范围必须满足本项目实施的要求。
3、具有项目的承接能力、合同的履约能力、售后服务能力和良好的信誉。
4、在广东省内设有长期售后服务机构（在广东省内有分公司或分支机构，必须在应标文件中提供有效证明文件）。
二、总体要求
1、所有设备必须是已注册商标的品牌机，必须是厂商原装、全新的正品，符合国家及该产品的出厂标准。
所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。
设备外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。
2、对于影响设备正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，投标人都应提供在投标文件中明确列出。
3、所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。
4、所投的产品必须是在中国大陆范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要求的产品。
5、除厂家的售后服务计划外，投标人应提供详细的、针对于高校的售后服务计划。
在广东省内设有长期售后服务机构（在广东省内有分公司或分支机构，在投标文件中提供有效证明文件）。
6、投标人根据本招标文件要求提出的方案和设备配置，必须能实现本系统所有要求的功能和性能，不能短缺和增加未被要求的冗余，如要增加未被要求的冗余，应加以解释。
3、详细参数及要求
1、设备部分
序号
设备名称
技术参数（型号/规格）
单价
（万元）
数量
1
嵌入式系统综合应用创新实训开发平台
一、平台整体要求：
1、平台包含百万级数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、13.56MRFID射频通信模块、3.5寸TFT信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波传感器单元、光照强度传感器单元。
2、平台要求搭载一款配套的Cortex-A72图像数据处理终端，支持WIFI无线和摄像头有线连接两种图像采集方式，实现车载图像本地化处理。
3、平台要求提供配套STM32F1开发资源包、STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包、USB开发资源包、网络开发资源包等相关资源。
4、平台要求能够完成智能车运动控制、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、语音控制、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、LoRa通信、RFID射频识别、无线传感网应用、USB接口通信、网卡通信、APP应用开发等功能。
5、平台要求留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，可作为嵌入式微控制器、嵌入式Linux、Androdi移动互联、无线传感网等多种教学平台使用。
▲6、平台完全满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项设备要求，可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式技术应用开发实训平台通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
二、技术资源及技术参数：
1、车体
（1）车体尺寸（长X宽X高）：
300mm×220mm×220mm；
（2）车身采用钢制车身，全面开槽；
（3）车身重心可自由安装和调整；
（4）平台有四轮驱动；
（5）车身重量：
1.8kg（含电池组）。
★2、核心控制单元
（1）处理器：
STM32F407IGT6；
（2）电源管理芯片：
TPS54531；
（3）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（4）4个独立按键，带LED灯指示；
（5）1个复位按键；
（6）4个独立LED灯；
（7）2个拨档电源开关；
（8）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
（9）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
（10）1组6PinSWD下载调试接口；
（11）4组4PinCAN总线接口；
（12）2组4PinUART接口；
（13）1路SD卡接口；
（14）1路10/100M网卡接口；
（15）1路480M高速USB接口；
（16）2组电池电量检测单元电路
（17）1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；
（18）1组20Pin（DC3-20）STM32F4外设接口（USART、IIC、SPI、CAN、GPIO）。
★3、核心板开发扩展单元（外扩）
（1）1路USB供电电路，带独立开关控制；
（2）1路3.3V电源控制电路；
（3）1路12V电机供电电路；
（4）1路DRV8848电机驱动电路；
（5）1路电机控制接口电路；
（6）1路码盘测速接口电路；
（7）1路Nammiki22CL3501PG减速直流电机，带测速输出；
（8）1路0.96OLED显示电路；
（9）1路32MbitSPIFlash存储器电路；
（10）1路MPU6050陀螺仪传感器电路；
（11）1路BH1750光照度传感器电路；
（12）1路光电池传感器电路；
（13）1路模拟电压产生器电路；
（14）1路DAC输出电路；
（15）1路DAC驱动喇叭电路；
（16）2路控制接口（14P与16P），可与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的核心控制单元直接相连。
★4、智能显示通信单元
（1）处理器：
STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（3）显示模块：
3.5寸TFT液晶；
（4）FLASH：
板载16Mbit数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：
核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（6）WIFI通信模块：
频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。
（7）1组6PinSWD下载调试接口；
（8）1组4PinCAN总线接口；
（9）1组4PinUART接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
5、电机单元
（1）驱动电机：
Nammiki22CL3501PG；
（2）最高转速：
12VDC，120转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：
提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：
80：
1；
（5）编码器：
2脉冲每圈；车轮外径：
60mm。
6、车载供电单元
（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池组输出电压：
12.6V；电池容量6800毫安时。
7、智能寻迹单元
（1）利用光电传感器（TCRT5000）完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：
15组，前七后八等距排列；
（3）处理器：
STM32F103C8T6；
（4）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（5）1组6PinSWD下载调试接口；
（6）1组4PinCAN总线接口；
（7）1组4PinUART接口；
（8）1路10Pin扩展接口；
（9）1个系统复位按键；
（10）2路可调电位器；
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
★8、功能任务扩展单元
（1）1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）
（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）
（3）1个光敏电阻（5516）
（4）1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）
（5）1个智能语音识别交互模块（SYN7318）
（6）1个900MRFID标签
（7）1个13.56MRFID读写卡模块
（8）1个蜂鸣器单元
（9）2路左右双闪LED电路
（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。
9、电机控制单元
（1）处理器：
STM32F103RCT6；
（2）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（3）电机驱动芯片：
DRV8848；
（4）四组4Pin码盘测速接口；
（5）四路电机驱动接口；
（6）1组6PinSWD下载调试接口；
（7）1组4PinCAN总线接口；
（8）1路独立按键接口；
（9）1路蓝牙扩展接口；
（10）支持自动校正四轮转速算法，保证每一时刻四轮转速一致。
★10、图像数据处理终端
（1）CPU处理器：
双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；
（2）运行主频：
400MHz~2000MHz；
（3）内存：
2GBDDR3；
（4）存储：
EMMC16GB；
（5）操作系统：
支持Android7.1&Linux；
（6）1路Type-C接口；
（7）1路音频I2S接口；
（8）1路MIPI-DSI接口（最高可支持4K显示屏）；
（9）1路MIPI-CSI接口（最高可支持1300万摄像头）；
（10）1路开关机键；
（11）1路复位键；
（12）1路SPI接口；
（13）1路SDIO接口；
（14）1路USB3.0接口；
（15）1路TF卡接口；
（16）3路UART接口；
（17）搭载5.5寸2K电容触摸屏。
11、摄像头模块单元
（1）摄像头像素：
100万；
（2）云台转角：
水平：
近360°，垂直近180°；
（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、有线、TCP/IP）；
（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。
三、软件资源：
（1）基于2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等；
（2）基于2018年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F1、STM32F4开发资源包，实训教程等。
四、实训项目：
1）基础实训
（1）I/O口控制实训
（2）定时器应用实训
（3）中断应用实训
（4）串口通信实训
（5）PWM电机控制实训
（6）小车循迹实训
（7）超声波测距实训
（8）光照度测量实训
（9）码盘测速实训
（10）CAN总线通信实训
（11）红外通信实训
（12）ZigBee通信实训
（13）WIFI通信实训
（14）智能语音交互实训
（15）RFID控制实训
（16）SD卡读写实训
（17）LCD显示实训
（18）网卡通信实训
（19）USB接口实训
（20）OLED显示实验；
（21）Flash存储器读写实验；
（22）IICMPU6050姿态检测实验；
（23）ADC电压测量实验；
（24）光电池光亮度检测实验；
（25）DAC输出实验；
（26）DAC输出驱动扬声器实验；
五、售后服务及培训要求：
（1）免费提供ARM嵌入式技术、开源智能硬件技术等培训2-4人，不少于5天，设备使用现场培训不少于40课时；
▲
（2）要求所提供设备能与原有设备进行互联互通，方便学生完成嵌入式技能大赛省赛国赛训练使用及课外创新设计开发使用；
（3）要求提供学生顶岗实习岗位工作、课程设计及毕业设计等指导服务；
（4）中标后签订合同前，须提供符合标书要求的项目授权书、设备质保函及全国或省级职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的使用设备或软件等相关证明材料，并要求提供嵌入式技术应用开发技能大赛技术支持与服务；
★（5）预中标单位在签订合同前必须提供样机测试并封存，且样机达到招标要求方能签订合同，供货时以此样机为供货标准；
★（6）要求提供原厂正品，投标时必需提供生产厂家售后服务承诺书原件，保证售后服务和技术支持；
（7）要求提供教育部产学合作协同育人项目申报支持；
（8）要求提供ARM公司嵌入式联合实验室挂牌服务及ARM嵌入式技术免费双师型教师师资培训及免费教师下企业锻炼服务。
2.40
24
2
智能嵌入式移动机器人
一、系统设计：
1、搭载30万机器视觉摄像头，系统主要由智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、3.5寸TFT信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、FPGA数据交互控制单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。
2、提供配套Arduino开源硬件开发资源包、STM32F1开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3、系统可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色识别、图形识别、人脸识别、二维码识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信、语音交互等功能。
4、系统留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
★5、系统可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的标准通信协议，可作为参赛学生赛前赛后训练使用。
二、技术参数：
1、车体
（1）尺寸（长X宽X高）：
300mm×220mm×220mm；
（2）车身采用钢制车身，全面开槽；
（3）车身重心可自由安装和调整；
（4）平台有四轮驱动；
（5）车身重量：
1.8kg（含电池组）。
2、控制器单元一
（1）处理器：
STM32F103VCT6；
（2）电源管理芯片：
TPS54531；
（3）电机驱动芯片：
DRV8848；
（4）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（5）四个独立按键，带LED灯指示；
（6）一个复位按键；
（7）四个独立LED灯；
（8）两个拨档电源开关；
（9）一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
（10）一组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
（11）一组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；
（12）一组6PinSWD下载调试接口；
（13）一组4PinUART接口；
（14）两组4Pin码盘测速接口；
（15）两组电池电量检测单元电路；
（16）四组4PinCAN总线接口；
（17）一路FPGAEP4CE22数据交互单元电路；
（18）一路模式切换开关电路，可通过开关切换系统选择Arduino或STM32作为主控制器。
★3、控制器单元二
（1）处理器：
基于MEGA2560的Arduino核心板；
（2）一路复位按键；
（3）一路USB下载电路；
（4）一路电源管理电路；
（5）一路USB接口；
（6）一路DC电源供电接口；
（7）一路36P排针接口，连接处理器单元一；
（8）六路8P排针接口，连接处理器单元一。
4、机器视觉摄像头单元
本摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。
（1）核心处理器：
STM32F765VIT6；
（2）ARMCortexM7处理器，216 MHz，512KBRAM，2MBflash；
（3）一路全速USB（12Mbs）接口；
（4）一路100Mbs读写的μSD卡槽，支持OpenMV摄像头录制视频和机器视觉的素材提取；
（5）一路54Mbs速度的SPI总线，支持把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器；
（6）一路I2C总线接口；
（7）一路CAN总线接口；
（8）一路异步串口总线（TX/RX）接口；
（9）一路12-bitADC；
（10）一路12-bitDAC；
（11）三路I/O引脚用于舵机控制；
（12）10路可用于中断和PWM的I/O引脚；
（13）一路RGBLED（三色）灯；
（14）两路高亮的850nmIRLED（红外）；
（15）摄像头支持输出和处理640x4808-bit灰度图或者320x24016-bitRGB565彩色图像；
（16）LCD扩展板，1.8寸TFTLCD，分辨率：
128*160，显示颜色：
64K。
★5、智能显示通信单元
（1）处理器：
STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（3）显示模块：
3.5寸TFT液晶，分辨率：
480*320，采用ILI9486控制器；
（4）FLASH：
板载16Mbit数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：
核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（6）WIFI通信模块：
频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。
（7）1组6PinSWD下载调试接口；
（8）1组4PinCAN总线接口；
（9）1组4PinUART接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
6、电机单元
（1）驱动电机：
Nammiki22CL3501PG；
（2）最高转速：
12VDC，120转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：
提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：
80：
1；
（5）编码器：
2脉冲每圈；车轮外径：
60mm。
7、车载供电单元
（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池组输出电压：
12.6V；电池容量6800毫安时。
8、智能寻迹单元
（1）利用光电传感器（TCRT5000）完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：
15组，前七后八等距排列；
（3）处理器：
STM32F103C8T6；
（4）CAN总线收发器：
TJA1050T；
（5）1组6PinSWD下载调试接口；
（6）1组4PinCAN总线接口；
（7）1组4PinUART接口；
（8）1路10Pin扩展接口；
（9）1个系统复位按键；
（10）2路可调电位器；
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
★9、任务板模块
模块提供1个超声波测距模块HC-RS04、1个光强度传感器（BH1750FVI）、1个光敏电阻（5516）、一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）、一个智能语音识别交互模块（SYN7318）、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。
三、实训项目：
1、开源硬件编程开发案例
（1）基于开源硬件的LED灯测试实训
（2）基于开源硬件的按键输入实训
（3）基于开源硬件的PWM输出实训
（4）基于开源硬件的定时器实训
（5）基于开源硬件的外部中断实训
（6）基于开源硬件的串口通信实训
（7）基于开源硬件的AD采集实训
（8）基于开源硬件的电机驱动实训
（9）基于开源硬件的码盘测速实训
（10）基于开源硬件的循迹测试实训
（11）基于开源硬件的OLED显示实训
（12）基于开源硬件的WIFI通信实训
（13）基于开源硬件的Zigbee组网通信实训
（14）基于开源硬件的红外通信实训
（15）基于开源硬件的光照强度传感器实训
（16）基于开源硬件的超声波传感器实训
2、机器视觉识别开发案例
（1）彩色图像采集实训
（2）灰度图像处理实训
（3）图像滤波实训
（4）图像翻转实训
（5）ROI设置实训
（6）画图画线实训
（7）色块检测实训
（8）阈值分割实训
（9）标记跟踪实训
（10）模板匹配实训
（11）扫码识别实训
（12）特征检测实训
（13）人脸检测实训
人脸识别实训
四、售后服务及培训要求：
（1）免费提供ARM嵌入式技术、开源智能硬件技术等培训2-4人，不少于5天，设备使用现场培训不少于40课时；
▲
（2）要求所提供设备能与原有设备进行互联互通，方便学生完成嵌入式技能大赛省赛国赛训练使用及课外创新设计开发使用；
（3）要求提供学生顶岗实习岗位工作、课程设计及毕业设计等指导服务；
（4）中标后签订合同前，须提供符合标书要求的项目授权书、设备质保函及全国或省级职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的使用设备或软件等相关证明材料，并要求提供嵌入式技术应用开发技能大赛技术支持与服务；
★（5）预中标单位在签订合同前必须提供样机测试并封存，且样机达到招标要求方能签订合同，供货时以此样机为供货标准；
★（6）要求提供原厂正品，投标时必需提供生产厂家售后服务承诺书原件，保证售后服务和技术支持；
（7）要求提供教育部产学合作协同育人项目申报支持；
（8）要求提供ARM公司嵌入式联合实验室挂牌服务及ARM嵌入式技术免费双师型教师师资培训及免费教师下企业锻炼服务。
4.80
4
3
移动控制终端
通过下载编写的APP软件控制嵌入式系统综合应用创新实训开发平台的运动行为，并存储嵌入式视频智能车回传的相应数据（二维码信息、图像、控制指令等）。
1）操作系统Android4.1以上；
2）处理器：
NvidiaTegra3以上，主频：
1.3GHz以上；
3）系统内存2GB以上，存储容量16GB以上；
4）7英寸以上显示屏，电容多点式触摸屏；
5）WIFI无线上网，不支持3G网络，支持蓝牙功能；
6）内置音效芯片，120万像素单摄像头，支持播放1080P以上视频，录制720P视频；
7）1个Micro-USB数据接口，1个3.5mm耳机接口，开关按键，音量按键；
8）内置重力传感器；
★9）系统可控制嵌入式系统综合应用创新实训开发平台，通过无线通信进行互联互通。
0.250
2
4
任务板排障套件
符合国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件（排障套件）。
提供4套PCB板和元器件散件，1种标准版，3种不同故障板；包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射二极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等，通过16Pin（DC3-16）排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连，实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。
中标后签订合同前，须
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