plc课件步进电机的控制(移位指令).ppt

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PLC应用技术,湖北三峡职业技术学院,精品课,机电工程系,项目十一,步进电机的控制,PLC移位指令,霓虹灯闪烁控制,示范项目,PLC移位指令,示范项目说明,某广场需安装6盏霓虹灯L0-L5，要求L0-L5以正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s,再循环。

将霓虹灯L0-L5接于QB0，除了可以用乘2的方法实现外，还可以用移位指令实现控制。

【项目分析】,【涉及到的新知识】,移位指令,知识准备1S7-200PLC的移位指令,1右移位和左移位指令,2.循环右移位和循环左移位指令,案例项目设计过程,启动按钮-I0.0停止按钮-I0.1灯L5-L0-Q0.5Q0.0,也可以用步进顺控思路编程,程序调试,按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足要求。

【知识准备2】-移位寄存器指令,【知识准备2】-移位寄存器指令,【思考并实践】,能否用移位寄存器指令设计霓虹灯的闪烁控制程序？

【知识拓展】程序结构与程序控制指令,

（一）程序结构程序类型分为主程序、子程序及中断服务程序。

一个完整的程序必须且只能具有1个主程序。

主程序可以调用子程序和中断程序，子程序可以调用另一子程序，即子程序嵌套。

主程序、子程序及中断程序中都不需要编制无条件结束指令。

1.跳转与标号指令,2.子程序,实训项目：

步进电机的控制,编制程序完成三相六拍步进电机的正反转控制，并能进行调速控制。

项目分析,步进电机三相六拍的含义如下：

正转相序为A-AB-B-BC-C-CA；反转相序为AAC-C-CB-B-BA。

转速调节在500-2步/s调节，即定时2-500ms/步或（拍）。

程序中可以先设定一初值如定时500ms，再设定加速或减速调整按钮进行调整。

明确实训任务，读懂控制要求；学生2-3人一组，共同完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图；根据工作要求编制梯形图程序和指令表程序；现场调试程序直至符合要求。

编写实训报告。

实训要求,实训考核标准,