NXT基本规格.docx
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NXT基本规格
NXT基本构成&规格
（05.7.19更新Storm）
外观总览
一机器基本构成
1.1基座
1.2模组
1.2.1置件工作头
1.2.2主搬运轨道
1.2.3相机单元（零件相机）
1.2.4相机单元（定位点相机）
1.2.5吸嘴种类
1.2.6供料托架和占有料站
1.2.7抛料输送带
1.2.8切刀机构
1.2.9M3和M6的比较
二NXT的特点
三NXT的规格
3.1基座规格
3.2模块规格
3.3置件工作头规格
3.4电路板搬运
3.5对象电路板规格
3.6控制方式
四功能说明
4.1吸取位置检测
4.2双模块生产（M3模块）
4.3吸嘴置放台
4.4Z0传感器
4.5自动校正功能
五关联软件
5.1NXT辅助软件
5.2Fujitrax
5.3FujiFlexa
外观总览
∙操作面板:
用于执行机器指令的操作
∙XY-机械手:
placinghead装置在XY机械手上
∙基座:
用于放置机器的模组（module）
∙本体（Module）:
本体
∙搬运轨道:
用于运送生产的基板
∙不良元件盒:
不适合的零件被抛到本盒内
∙废料带回收箱:
用于收集废料带
∙主开关:
开关电源来启动/关闭机器
一机器基本构成
1.1基座
基座是搭载模块的底座。
根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。
此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。
基座种类
4M基座（自立型）
4M基座（增设型）
2M基座（自立型）
2M基座（增设型）
真空泵
有
有
有
无
CPU基板
有
无
有
无
搭载模块数（以M3模块换算）
4台
4台
2台
2台
1.2模块
模块由XY机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。
模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。
因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。
M3模组组成：
M6模组组成：
1.2.1置件工作头
根据对象的不同，可以从H12型（12个吸嘴）、H08型（8个吸嘴）、H04型（4个吸嘴）、H01型（1个吸嘴）中进行选择。
可以通过One-touch进行工作头的简单交换。
1.2.2主搬运轨道
基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。
没有基板停止时对基板的冲击，并可以方便的进行基板搬运方向的变换。
双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的基板，而且可以搬运/生产不同类型的基板,两个搬运轨道的宽度可以独立变换。
配合所生产基板的尺寸交换支撑板。
1.2.3相机单元（零件相机）
通过固定在各个模块机身面上的相机单元，对吸取的零件进行影像处理以及置件时的补正。
零件的影像处理全部使用前光处理（反射型影像处理方式）。
1.2.4相机单元（定位点相机）
通过安装在各个模块的工作头部的相机单元，对基板上的基准定位点进行影像处理，用于读入基板的位置以及放置零件时的补正。
此外，可以读入基板上的2D代码，以此识别基板的种类。
（Fujitrax的选项功能）
相机视野
□9.1mm
基准定位点尺寸
Minφ0.5mm～其它
1.2.5吸嘴种类
H12工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头上的4个吸嘴和H01工作头上的1个吸嘴。
NozzleType
H08\12
0.4
0.7
1
1.31.3M
1.81.8M
2.5
3.73.7G
5.05.0G
H04
0.7
1
1.31.3M
1.81.8M
2.52.5G
3.73.7G
5.05.0G
7.07.0G
10.010.0G
15.015.0G
H01
1
1.31.3M
1.81.8M
2.52.5G
3.73.7G
5.05.0G
7.07.0G
10.010.0G
15.015.0G
20.020.0G
备注：
M表示针对MELF型元件使用的吸嘴；G表示有橡胶衬垫的吸嘴
1.2.6供料托架和占有料站
如果使用交换台车（PCU）可以进行料站的一次性交换。
不同的供料托架用于不同尺寸的模块。
在供料托架的下部，设置有被切断后废料带用的回收BOX。
在基板的生产中可以进行供料器的交换。
1.2.7抛料输送带
1.2.8切刀机构
1.2.9M3模块和M6模块的比较
M3
M6
占用Base数量
1
2
模块功率
0.6KVA
0.6KVA
模块重量
300KG
470KG
宽度
325mm（实际宽度320mm）
650mm（实际宽度645mm）
置件工作头
H12\H08\H04\H01
料站数量
20
45
是否支持Tray
不支持
支持
二NXT的特点
2.1可以针对多种生产对象
工作头安装在XY机械手上。
工作头可以从主要对应芯片零件选择H01、04、08、12的吸嘴类型，可以选择最合适的机械机构来对应各种各样的生产品种。
2.2可以实现快速换线
能简单的进行工作头的装卸。
从而可以根据生产或是生产品种的变化进行快速换线，并且由于在更换工作头以及其它各种单元后自动进行校正，省去了由操作者执行的繁琐初期设定，可将停机时间限制在最小限。
2.3可以使用双搬运轨道
基板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双搬运轨道时的基板搬运时间为零，实现高生产性。
2.4稳定的零件供料器
零件供料器采用马达驱动方式，新开发的结构简单，送料功能稳定和成本低的供料器。
此新型供料器可以在机器运动中进行脱卸，也可以在机器稼动中进行料带的拼接。
2.5易于掌握的操作界面
配置有初学者也能容易掌握的，采用直观方式的操作画面。
从而可以大幅削减操作人员的教育时间，减少客户在导入机器到实际生产之间的所需时间。
此外，这是一个在多个模块构成状态时可作为一台机器进行操作，在维修保养时可以单一模块进行操作的操作体系
2.6可以实现不停产检修
可以从第一个模块开始依次以M3模块*2台（或者以M6模块*1台）的单位，进行各个模块的切换。
如果有单一的模组故障，可以立即进行更换，实现不停线检修。
三NXT的规格
3.1基座规格
基座种类
4M基座（自立型）
4M基座（增设型）
2M基座（自立型）
2M基座（增设型）
真空泵
有
无
有
无
CPU基板
有
无
有
无
搭载模块数（以M3模块换算）
4台
4台
2台
2台
选择以上的基座尺寸后，选择搭载在基座上的模组（参照下面）。
对于1台4M基座（自立型），可以连接1台4M基座（增设型）或者最大为2台的2M基座（增设型）。
对于1台2M基座（自立型），可以连接最大为3台的2M基座（增设型）。
但是对于2M基座（自立型），不能进行4M基座（增设型）的连接。
自立型基座的标准设置为增设型基座的左侧，但作为特殊规格也可以设置在右侧。
在自立型基座和增设型基座之间不能设置搬运轨道。
OK例）4M（自立型）+4M（增设型），4M（自立型）+2M（增设型）+2M（增设型）
2M（增设型）+4M（自立型）
NG例）2M（自立型）+2M（增设型）+4M（增设型）→4M（增设型）为NG
4M（自立型）+搬运轨道+4M（增设型）→搬运轨道为NG
连接基座时、不论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接BKT。
2M基座单独设置时，必须使用基座固定用的地脚螺栓。
4M基座单独设置、或者以2M基座*2台进行连接设置时，必须在水平垫脚下加入粘性垫片。
3.2模块规格
项目
M3模块
M6模块
模块宽度
325mm
650mm
置件工作头
从H12，H08，H04，H01中选择
零件供给形态
料料带
W8~W88mm
料料管
○
○
不良零件排出单元
料盘单元－L
×
Max1set
L尺寸
○
○
M尺寸
○
○
料站数（以8mm7"料卷换算）
20
45
基板支撑方式
标准支撑销
自动支撑销（选项）
模块的宽度包含了模块与模块之间的5mm间隔。
在模块的实际尺寸（M3：
320mm，M6：
645mm）上加上模块之间的5mm间隔后的值
3.3工作头规格
Head类型
项目
H12
H08
H04
H01
吸嘴数量
12
8
4
1
零件尺寸
0603～□5
0603～□7.5
1608～□38
1608～□74（32×180）
置件零件高度
3mm
6.5mm
9.5mm
25.4mm
先置件的零件高度（上面）
3mm
6.5mm
9.5mm
25.4mm
零零件供给形态
料料带
料带
料
带，料盘，料管
料带，料盘，料管
置件精度（3σ）
Cpk≧1.00
±0.050
±0.050
±0.050
±0.030
Cpk≧1.33
±0.066
±0.066
±0.066
±0.040
生产效率（CPH（chip/hour））
M3
14000
10000
6000
3400
M6
14000
9400
5600
2900
吸嘴交换
○
○
○
○
3.4电路板搬运
项
目
规格
电路板搬运方向
左→右、右→左
搬运高度
900（+15、-5）mm、（950（+15、-5）mm）可以在购买机器时选择搬运高度规格
搬运方式
传送带搬运
电路板搬运时间
双搬运轨道
连续运转时
0sec
单搬运轨道
4.1sec（M3各模组间搬运）
5.0sec（M6各模组间搬运）
最大搬运能力
MAX1kg（MAX2kg为止时，使用滚轮搬运）
搬运轨道宽度变换
以面前一侧的轨道为基准，使用马达改变从属侧轨道宽度
3.5对象电路板规格
项
目
规
格
MIN50（W）×50（L）～MAX510（W）×534（L）（双搬运轨道规格机器）
MIN50（W）×50（L）～MAX610（W）×534（L）（单搬运轨道规格机器）
厚度0.4～6mm（未满0.4mm时，需要另外商洽。
）
＜注意＞
1.双搬运轨道搬运时，最大为280（W）mm。
280（W）mm以上为单搬
运轨道搬运。
电路板尺寸
2.薄于0.4mm的电路板的对应为选项。
3.在M3模组上生产250（L）mm以上的电路板时，为双模组生产。
此外，虽然使用M3模组时贴装范围的为250（L）mm，但是可以搬运最大至305（L）mm的电路板。
在此情况下，对超过250（L）mm贴装范围外的部分，最后必须由M6或者M3双模组进行贴装。
3.6控制方式
项目
规格
坐标控制方式
绝对值指令
置件工作头
可以进行加减速设定（3段式）
控制轴数
X,Y,Z,Q,XS,R,TY,TZ全4～12轴（根据模块/工作头/料站的规格而不同）
※XS轴为M3模块专用、R轴为H12/H08/H04工作头专用、TY,TZ轴为料盘单元-L专用
最大输入顺序数
置件2000顺序／1模块定位点3505顺序／1模块
最大输入区段数
1000区段／1Job
输入资料方式（最小单位）
FujiFlexaX,Y,Z，Q轴
通讯功能
网络对应（以太网络）
视觉认识补正
基板位置偏差/零件吸取偏差
自动校正
在工作头/吸嘴置放台/供料器/料盘单元/相机等交换后，自动识别其种类和位置
操作面板
·操作员面板∶在机上进行操作·工程面板∶在其它计算机上进行操作
1.资料通讯时，通过FujiFlexa进行。
使用FujiFlexa时，需要安装软件用的PC以及该软件。
2.请客户在机器到达前，事先准备好工程面板所用计算机。
请客户在机器到达前，事先准备好以太网连线。
（推荐使用100BASE-TXcable100m以内）
3.对于NXT，将复数基座和模块连接后可以作为1台机器使用。
可以连接的模块最大台数，M3模块时为32个模块，M6模块时为其一半。
在要构成超过32个模块的生产线时，可以通过在生产线中间设定复数机器的方法，使其成为可能。
（使用FujiFlexa进行设定。
）
四功能说明
4.1吸取位置检测
进行吸取位置的检测，从而确保：
完成供料器交换后/供料托架交换后/置件工作头交换后，所进行的第1次吸取时，可以准确无误。
4.2双模块生产（M3模块）
在使用M3模块进行长度超过250mm基板生产的场合，可以使用2台M3模块进行同一块基板的生产。
置件工作头部可以深入移动到邻近模块的区域进行置件，由此消除置件时的死角。
4.3吸嘴置放台
此为将置件工作头上搭载的吸嘴自动进行交换的单元。
搭载类型根据置件工作头种类、模块种类而不同。
各种类型可以进行One-touch交换，机器本体在交换后自动认识类型。
类型
ND32C
NE18A
NE12LA
NC03B
NC08B
NC8LB
放置吸嘴数
32
18
12
3
8
8
对象吸嘴
H12/H08
H04工作头用
H01工作头用
对象模块
M3,M6共享
M3,M6共享
M6（料盘单元-L旁）
M3
M6
M6（料盘单元-L旁）
4.4Z0传感器
测定置件高度基准的传感器。
4.5自动校正功能
可以自动补正置件精度的功能。
需要另外准备校正用的吸嘴治具。
对于1个模块需要准备的个数，H12工作头：
12个，H08工作头：
8个，H04工作头：
4个H01工作头：
1个。
五关联软件
5.1NXT辅助软件
使用独立于机器本体控制的软件。
通过此软件对机器进行各种设定。
并支持机器的维修保养/检点等工程作业。
NXT辅助软件主要有以下的功能。
1.资料管理功能
2.资料编辑功能
3.维修保养支持功能
※需另外准备安装NXT辅助软件的PC。
5.2Fujitrax
这是一个对SMT生产线上的粘着机的置件零件实现高效管理的系统。
使用它管理零件残数，料卷零件的各个信息，供料器信息以及生产程序的料站资讯。
通过与NXT智能供料器的共同使用，可以实现防止零件置件错误/零件料尽预告/供料器的管理等功能，并能有效提高机器稼动率，防止错件基板的发生。
此外，可以对每块基板取得跟踪，防止错件情况的发生。
5.3FujiFlexa
FujiFlexa是一个生成生产任务（JOB），进行机器控制和生产情报统计的软体。
NXT粘着机的JOB资料管理在FujiFlexa上进行。
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