QLM32308055m使用说明书.docx

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QLM32308055m使用说明书

QLM3230/50使用说明书

注意：

*本说明书仅供无锡桥联有限公司设计，生产的QLM3230/50加工中心操作，维修之用。

*本说明书适用于FAGOR8055数控系统，伺服驱动为FAGORMODULARDRIVES。

*请机床用户及有关操作人员，维修人员在仔细阅读此说明书后方可对机床进行操作及维修，任何误操作都可能损坏机床。

*机床数控系统里的所有NC参数，都决定了本机床的动作和性能，用户不能随意更改和删除。

*数控系统里的PLC程序不能删除和更改。

*对于说明书上内容有不解之处，请与无锡桥联股份有限公司联系。

目录

一．开机前准备

二．机床操作面板及按钮说明

1．FAGORCNC显示窗口说明

2．FAGOR显示器及操作键盘说明

3．FAGOR机床操作面板说明

4．外部控制面板说明（CP）

三．操作步骤

1．开机

2．手动操作

2．1回参考点

2．2各轴手动操作

2．3主轴的操作

2．4手动润滑

2．5冷却控制

2.6排屑控制

2．7切屑提升控制

3.程序编辑（EDIT）

3.1EDIT（编辑）

3.2MODIFY（修改）

3.3FIND（搜索）

3.4DELETEBLOCK（删除）

3.5MOVEBLOCK（移动）

3.6COPYBLOCK（复制）

3.7COPYTOPROGRAM（复制到另一个程序）

3.8INCLUDEPROGRAM（合并程序）

3.9EDITORPARAMETERS（编辑参数）

3.9.1AUTONUMBERING（自动行号）

3.9.2AXESSELECTIONFORTEACH-INEDITING

4.程序执行/模拟（EXECUTE/SIMULATE）

4.1块选择的起始和停止

4.2显示选择（DISPLAYSELECTION）

4.2.1标准显示格式（STANDARDDISPLAYMODE）

4.2.2位置显示格式（POSITIONDISPLAYMODE）

4.2.3子程序显示格式（SUBROUTINEDISPLAYMODE）

4.2.4跟随误差显示格式（FOLLOWINGERRORISPLAYMODE）

4.3单段输入自动执行（MDI）

5.外部通讯（DNC）

四.机床电气控制系统的组成

五.电气控制系统各部分功能简介

1.FAGOR数控系统

2.FAGOR显示器和操作面板

3.FAGOR变频系统

4.伺服电机

5.主轴电机

6.冷却装置

7.轴润滑装置

8.其它电器部件

9．控制线路

六.维修

1.维修的一般注意事项

2.机床故障排除

2.1PLC操作信息表

2.2PLC故障表

3.机床轴超极限解除

4.进给保持键的使用

5.硬件的更换

九．附A：

〈〈QLM3230/50电气原理图〉〉

附BFAGOR8055MCNC报警文本〈〈ERRORTROUBLESHOOTINGMANUAL〉〉

一．开机前准备

为了保证机床安全可靠地运行，减少故障，在开机前，特别是第一次用户开机，必须检查下面各项：

1.检查进线电源

要求；380V±5%.50HZ测量点：

L1﹑L2﹑L3

2.检查电源相序

要求：

冷却电机正转

润滑电机正转

主轴风机正转（风向朝上）

主轴油冷机运转正常

主轴润滑电机正转

注：

出厂前已将机床内部各部分连接正确，如进线相序不对，只要将进线L1.L2.L3

任意两相对调即可。

3.检查冷却装置是否加满规定的冷却液。

4.检查空气压力是否已达到要求。

5.检查全部机床可动部分是否处于可正常工作状态。

.

6.检查工作台是否有越位，超极限状态。

7.检查电箱内所有电气元件，导线是否紧固。

8.检查外部操作面板上紧停按钮是否已复位。

9.检查机床接地线是否已和车间地线可靠连接。

10.建议：

1）.进线保险丝容量：

>250A

2）.进线线径：

L1﹑L2﹑L3≥25mm2.PE≥25mm2

二．机床操作面板及按钮说明

1.FAGORCNC显示说明

图1（主菜单）

（1）这个窗口表明选择的操作方式，程序号和当前行号。

这个程序状态也指明DNC是否激活。

（2）这个窗口表明时间“时：

分：

秒”格式。

（3）这个窗口显示操作者的零件程序信息。

（4）这个窗口显示PLC程序信息。

当PLC激活两个以上的信息时，它总是显示最小号的信息。

（5）主窗口。

（6）编辑窗口。

（7）CNC通信窗口。

（8）这个窗口显示以下信息：

SHF已按下SHIFT键激活了第二键功能。

CAP大写字母键。

INS/REP插入或置换方式。

MM/INCH公制或英制。

（9）显示软键F1-F7的不同选择。

2.FAGOR显示器及操作键盘说明

（图2）

（1）数据输入的文字数字键盘，选择轴，刀具设置，等等。

（2）光标，翻页，擦除键。

（3）键组，详细功能以下：

ENTER输入键，用于CNC和PLC命令在编辑窗口生效。

。

HELP帮助键，

RESET复位键，用于初始化程序的执行，由机器参数定义它的值。

只有当程序停

止执行时CNC才接收这个键。

（4）SOFT-KEYS键或功能键，在不同的监控方式下,显示不同的操作功能功能。

附加，下列是特殊键盘次序功能：

SHIFTRESET这个功能和CNC关闭后重新起动相同，CNC机器参数修改后必须这样操作后才生效。

SHIFTCL关闭CRT屏幕显示，按任何键恢复。

SHIFT

把轴的位置显示移到屏幕右边。

3.FAGOR机床控制面板说明

（图3）

（1）紧停键或手轮位置。

本机床无此键。

（2）手动移动各轴键盘。

（3）功能选择开关：

选择电子手轮脉冲数的乘法系数。

选择“JOG”方式各轴移动的增量值。

修调轴的进给倍率（0%-120%）。

（4）手动控制，包括主轴正转，停止，反转，和主轴速度倍率修调（50%-120%）。

（5）程序或程序段执行的循环起初和循环停止。

3．外部控制面板说明（CP）

电源指示电源指示灯，当机床电源总开关合上时此绿灯亮。

报警指示报警指示灯，当机床报警时此红灯亮。

超极限取消超极限退出带灯按钮，当轴超极限时此红灯亮，用此按钮可退出

超极限区域。

刀具松开两个按钮同时按下才生效

手动润滑手动润滑进给轴按钮，润滑时此灯亮。

循环启动复位进给保持按钮，工作正常绿灯亮。

进给保持使进给轴暂时停止进给带灯按钮，机床有故障时，进给保持

时黄灯亮。

排屑正转排屑正转旋钮。

排屑反转排屑反转旋钮

排屑停排屑停转旋钮。

照明床身照明

排屑1螺旋排屑槽1旋转旋钮。

排屑2螺旋排屑槽2旋转旋钮。

机床起动给机床伺服驱动上电按钮，机床伺服驱动上电时此绿灯亮。

机床停止给机床伺服驱动去电按钮。

紧急停止机床工作状态紧急停止按钮。

冷却开关冷却电机启动

双箱退出当双箱超限位时此灯亮，用此按钮可退出双箱限位区域。

5．电柜侧面开关说明（见图5）

（图5电柜侧面开关示意图）

QS1：

电源总开关.

“0”位置：

电源关闭.

“1”位置：

电源打开.

三．操作步骤

1.开机

-----已完成开机前准备工作。

-----合上机床电源总开关。

此时a.电柜里空气调节器工作。

b.外部控制面板电源指示灯亮。

c.主轴风机转。

-----按外部操作面板上机床起动按钮。

a.显示器出现显示。

b.按软键JOG,进入手动操作画面。

c.此时屏幕中间出现红色报警带，并出现报警。

报警指示灯亮。

根据显示器提示按ESC键，直到报警消除。

-----按外部操作面板上循环起动按钮。

等待循环起动指示灯亮，进给保持黄灯灭。

此时已完成机床开机步骤，可以进行以下各项操作。

2．手动操作

-----按图1所示画面JOG键，出现下面画面:

（图6）

2.1轴回参考点

-----按图6中REFERNCESEARCH软键，再用软键选择X，Y，Z，U，V轴，再按

键，各轴开始回参考点，直到回参考点结束。

a.各轴可以同时回参考点，也可以分别回参考点。

b.为防止工装干涉，建议先回Z轴和V轴，再回X，Y，U轴。

每次开机必须首先执行回参考点再进行其它操作！

2.2各轴手动操作

2.2.1各轴手动连续进给

图8（机床控制面板中）

-----按图8中（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，4+，4-，5+，5-）键，相应的轴在相应方向上运动，速度以JOG速度乘以倍率。

-----同时按下键，相应的轴以100%JOG速度运动。

2.2.2各轴手动增量进给

10.001mm/0.0001inch

100.01mm/0.001inch

1000.1mm/0.01inch

10001mm/0.1inch

1000010mm/1inch

-----按（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，4+，4-，5+，5-）键，相应的轴在相应方向上

运动，每次运动上表所示单位距离。

2.2.3PRESET

-----轴预置

a.输入需预置坐标的轴，输入所需的坐标值。

b.按ENTER键，CNC接受新的坐标值显示在屏幕上。

2.2.4TOOLCALIBRATION

-----刀具校准

a.当显在CNC上纵向轴的软键被按下，依照这个轴的零件调整将开

始。

b.通过JOG键（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，4+，4-，5+，5-）移动刀具，直到接触到零件。

c.按软键LOAD，CNC建立必要的计算，并通过刀具偏置表，把新的

刀具长度赋予选择的刀具偏置。

2.2.5USE

-----执行用户通道中的用户程序。

2.2.6MM/INCHES

-----公制于英制的转换。

2.2.7MDI

-----如果依照软键提供相应的格式的信息，允许任何类型的程序段编辑。

-----当程序段编辑已完成，按键，CNC将执行这个程序段直到放

弃这个操作方式。

a.可以输入G指令。

b.可以输入F指令。

c.可以输入S指令。

d.可以输入M指令。

2.3主轴的操作

2.3.1主轴的JOG操作

-----在MDI方式输S值，然后回到JOG方式，用控制面板的下列键操作：

-----主轴正转，相当于M03。

-----主轴反转，相当于M04。

-----主轴停转，相当于M05。

-----主轴倍率，在0%-120%之间以5%的值增减。

注：

第二主轴旋转输入指令G28

2.3.2主轴的MDI操作

-----在MDI方式选择或用操作键盘输入M03，M04，M05。

2.3.4主轴的换档

-----用指令M41,M42，M51，M52换档，必需在主轴停转时执行。

a.（M41，M51）低档速度极限为1500rev/min。

b.（M42，M52）高档速度极限为3000rev/min。

注：

第二主轴换档输入指令G28

2.4手动润滑

-----任何方式下，按手动润滑键，进给轴润滑。

a.如果停机时间较长，在开机后，请多次按此键，使各轴得到足够润滑。

b.平时正常工作不必须使用此键。

2.5冷却控制

-----按冷却电机键。

------用M08指令开冷却阀，用M09指令关冷却。

a.本章节涉及的全部操作必须再完成开机步骤且无报警的

情况下方可实现。

b.所有机床用户必须按本章规定的步骤操作，所有误操作

都有可能产生报警，乃至损坏机床。

3.程序编辑（主菜单下的EDIT）

这个操作方式经常用来编辑，修改或观察零件程序。

当这个操作方式选择后，CNC将请求需要编辑或修改的程序号（最大6

位数），这时可以用操作键盘或在程序目录中用光标选择，然后按ENTER键输入。

用户在屏幕上有一个编辑区域，可以依靠“光标左箭头和光标右箭头”使光

标在屏幕上左右移动。

同样，可以依靠“光标上箭头和光标下箭头”使光标在屏幕上下移动，也

可以用“上下翻页键”使光标在屏幕上下移动。

当程序号输入后，CNC将显示下列软键：

EDIT在选择的程序中编辑新的一行。

MODIFY修改程序中已存在的行。

FIND在选择的程序中搜索特别的一行。

REPLACE用其它的替代特别的一行。

DELETEBLOCK删除一行或删除几行。

MOVEBLOCK在一个程序中移动一行或移动几行。

COPYBLOCK在一个程序复制一行或几行到程序的其它位置。

COPYTOPROGRAM复制一行或几行到程序的其它程序中。

INCLUDEPROGRAM把其它程序的内容插入当前的选择。

EDITORPARAMETERS选择编辑参数（自动生成行号或示教的轴）。

3.1EDIT（编辑）

在这个选项可能是编辑程序中新的行或块。

当按了EDIT软键后，将出现下列软键：

CNCLANGUAGE用ISO代码或高级语言编辑程序。

-----当块已经编辑完，按ENTER键这个新的块将加入光标指定的程序

位置。

-----按ESC或MAINMENU键，将退出程序编辑方式。

TEACH-IN示教

-----在JOG（手动）方式用手动键将轴开到指定的位置，

按相应轴的软键定义。

CNC将把这个轴的物理位置赋给程序位置的值。

USER执行用户通道程序（本机未用）。

3.2MODIFY（修改）

这个选项允许修改选择的程序块。

按这个软键前，把光标移到需要修改程序块。

-----当程序块已修改，按ENTER键新的程序块将替代旧的程序块。

-----按ESC或CL键将退出修改窗口，再按ESC键将退出修改方式。

3.3FIND（搜索）

这个选项用来寻找特殊的字符串。

当按了这个软键后，将出现下列软键：

BEGINNING按了这个软键将回到程序开头。

END按了这个软键将回到程序结尾。

TEXT按了这个软键后，输入需要搜索的字符串。

-----搜索从当前行开始。

-----字符串找到后有两种可能：

继续或退出。

-----按ENTER键继续找到程序结尾

按EXIT软键或ESC键退出。

LINENUMBER按这个软键后输入需要搜索的行号，按ENTER键

将找到这一行。

3.4DELETEBLOCK（删除）

只删除一行，把光标移到需要的位置按ENTER键。

只删除几行，按下列步骤：

-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。

-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。

假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。

假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要删除的块确认删除它。

3.5MOVEBLOCK（移动）

按这个软键后，移动程序按下列步骤操作：

-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。

-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。

假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。

假如移动只一行，INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行

假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要移动的块确认移动它。

按STARTOPERATION软键完成操作。

3.6COPYBLOCK（复制）

按这个软键后，复制程序按下列步骤操作：

-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。

-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。

假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。

假如复制只一行，INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行。

假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要复制的块确认复制它。

按STARTOPERATION软键完成操作。

3.7COPYTOPROGRAM（复制到另一个程序）

复制一行或几行到程序的其它程序中

当选择了这个选项，CNC需要目的程序的程序号。

其次，指定开始和结尾程序块下列步骤操作：

-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。

-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。

假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。

假如复制只一行，INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行。

假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要复制的块确认复制它。

假如目的程序已经存在，将出现下列显示：

-----覆盖已存在的程序。

目的程序的所有程序块被擦除，被要复制的

程序替代。

-----添加要复制的程序进入目的程序。

-----放弃或取消这个命令讲不能复制块。

3.8INCLUDEPROGRAM（合并程序）

这个选项可以把其它程序目录合并到当前选择中。

当这个选项被选择后，CNC将请求被合并的源程序号。

键入源程序号后

按ENTER。

然后，用光标指出后面插入被合并的源程序的块位置。

按STARTOPERATION软键执行命令。

3.9EDITORPARAMETERS（编辑参数）

3.9.1AUTONUMBERING

这个选项可以在编辑程序时自动生成行号。

当这个选项被选择后，CNC将显示ON和OFF软键来激活或不激活这个

功能。

当激活了这个功能，下列选项将显示在CRT上：

STEP按了这个软键，输入相邻两个块之间步距，再按ENTER。

这个缺省值是0。

STARTING按了这个软键，输入起始块号，再按ENTER。

这个缺省值是0。

3.9.2AXESSELECTIONFORTEACH-INEDITING

进入TEACH-IN编辑方式，将激活下列特征：

当这个块被编辑时没有信息（编辑区空），ENTER键可以按下。

同样

CNC将产生一个关于轴的当前位置值的新块。

这个选项描述到这儿，允许选择的轴的位置自动输入指定的块。

当按TEACH-IN软键后，CNC显示机床的所有轴。

操作者必须消除，按相应的软键，这些轴是否想得到的。

任何时候

按一软键，CNC将消除相应的轴的显示，只剩下选择的轴。

4.程序执行/模拟（主菜单下的EXECUTE/SIMULATE）

这个EXECUTE（执行）操作方式允许自动方式或单段方式执行零件程序。

这个SIMULATE（模拟）操作方式允许在自动方式或单段方式下模拟零件程序执行。

当选择了这两种操作方式之一，CNC将显示：

-----这个CNC的零件程序目录。

这个程序号可以用键盘输入也可以用光标在零件程序目录中选择。

当将执行或模拟的零件程序已选择，按ENTER键输入。

-----软键SERIALLINE1（DNC）和SERIALLINE2（DNC）由机床参数激活。

当选择了这两种操作方式之一，CNC将显示零件程序在相应的装置，计算

机或FAGOR的FloppyDiskUnit。

这个程序号必须由键盘输入，如果需要执行几次，按NTIMES软键指定需

要执行的次数。

当将执行或模拟的零件程序已选择，按ENTER键输入。

在任一种情况，CNC将显示选择的程序并可以用移动的光标OVER它。

开关转到JOG方式当继续执行或模拟一个零件程序，CNC将加工它选择的执行或模拟的情况。

当模拟一个零件程序，CNC将请求模拟类型显示下列选项软键：

THEORETICALPATH

模拟执行这个程序不移动轴，不接受刀具补偿，不执行辅助功能M，S，T。

GFUNCTIONS

模拟执行这个程序不移动轴，但执行G功能不执行辅助功能M，S，T。

G，M，S，TFUNCTIONS

模拟执行这个程序不移动轴，但执行G功能和执行辅助功能M，S，T。

MAINPLANE

这个选项执行零件程序的轴运动只在形成主平面，执行辅助功能M，S，T和

G功能。

这个轴运动执行最高FO速率不管编程FO速率。

这个速度可用速度倍率开关修调。

RAPID

由移动轴检验这个程序，执行G功能和编程的辅助M，S，T功能。

移动轴用最大允许速率执行F0，不管编程FO速率，这个速度可用速度倍率开关改变。

在EXECUTION或SIMULATION方式下，当需要的程序已经选择，在按键前，页面将显示下列变量：

BLOCKSELECTION

选择执行或模拟程序的起始块。

STOPCONDITION

选择执行或模拟程序的停止块。

DISPLAYSELECTION

显示选择的方式。

MDI

允许依靠软键帮助下编程的任何类型的块编辑。

当块已经编辑，按键后，不需要离开本操作方式CNC将执行这个块。

TOOLINSPECTION

当执行的程序被中断后，这个选择允许刀具被检查和更换。

GRAPHICS

这个选择允许零件程序执行或模拟过程中用图形表明零件。

它也可以选择图形类型，显示区域，观察点和图形参数。

4.1块选择的起始和停止

略（请看原文版）

4.2显示选择（DISPLAYSELECTION）

在这个选择下，当执行或模拟过程中它可以选择多种显示方式。

CNC在这个显示方式下，它可以选择下列软键：

STANDARD

POSITION

PARTPROGRAM

SUBROUTINES

FOLLOWINGERRORS

USER

EXECUTIONTIMES

以上所有的显示方式下在CRT底部有一个显示区域，在这个显示区域里有

下列内容：

F%编程速率和进给倍率。

S%编程主轴转速和主轴转速倍率。

T当前刀号。

NT下一把刀号。

ND下一把刀补号。

D当前刀具偏置。

SRPM主轴实际转速。

G所有当前G功能显示。

M有当前M功能显示。

PARTC零件计数。

执行同一零件程序的次数。

CYTIME执行零件程序的时间“时：

分：

秒：

第一百秒”格式。

每次零件程序开始，重新计时。

TIMER指明PLC-能使时钟“时：

分：

秒”格式。

4.2.1标准显示格式（STANDARDDISPLAYMODE）

开机或SHIFT-RESET后缺省显示下面窗口（图9）：

-----一组程序块。

第一个程序块正在执行中。

-----坐标轴