西威调试有PG说明.docx

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西威调试有PG说明

西威变频器调试资料

一.变频器线路说明

1.同步变频器选型方法

2.与常见微机板匹配注意事项（蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸）

3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）

4.端子与接线说明

二.外部部件说明与选配

1.制动电阻选型

2.滤波器选型

3.编码器与分频卡

海德汉

hipeface

内密控

4.旋转变压器与RES卡

三.操作说明

1.面板操作说明

2.参数修改步骤

3.参数保存方法

四.参数设置表及简要说明

五.变频器自学习调试

1.电流自学习

2.无齿定位自学习

六.速度曲线与时序的说明

七.舒适感调试说明

1.PI调节

2.预转矩调试

八.常见显示错误与处理方法

1.报警清除方法

2.软件报错的说明

3.硬件故障处理方法

九.3.5与3.4新增、改变内容对照表

一十.附录13.5版本说明

一十一.反馈表

一.变频器线路说明

1.同步变频器选型方法

当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6Ib>2.0Ij,的电流公式。

Ib:

变频器的额定电流。

Ij：

曳引机的额定电流。

2.与常见微机板匹配注意事项（蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸）（未完善）

因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。

在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。

具体处理方法：

将变频4060号参数置1（反），微机板中DriveOK输入端设为常闭有效。

3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）

进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。

4.端子与接线说明（详细参见说明书P50）

a、主线路注意事项

✧制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器

✧主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障

b、控制线路注意事项

✧采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。

✧在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明

✧当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

c、接线端子定义可以参考下面几个图

二.外部部件说明与选配

1.制动电阻选型

实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10%ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30%。

比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。

（异步不需要）。

而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。

变频器型号

制动电阻型号

P[kW]

R[Ω]

E[kJ]

2055

MRI/T90068R

0.9

67-68

33

2075

3110

MRI/T130049R

1.3

36-49

48

3150

MRI/T220028R

2.2

26-28

82

4180-4220

MRI/T400015R4

4

15-15.4

150

4300

MRI/T400011R6

4

10-11.6

150

4370

MRI/T400011R6

4

10-11.6

150

5450

MRI/T80007R7

8

7.5-7.7

220

5550

MRI/T80007R7

8

7.5-7.7

220

2.滤波器选型

3.编码器与分频卡

正弦或者增量编码器XE接口排列

端口定义表

名称

功能

输入/输出

最大电压

最大电流

PIN1

B-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN2

+8V

+8V，当S28为OFF，OFF

PIN3

C+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN4

C-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN5

A+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN6

A-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN7

0V

输出

PIN8

B+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN9

+5V

输出

+5V

200mA

PIN10

E+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN11

E-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN12

F+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN13

F-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN14

G+

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量

PIN15

G-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量

a、海德汉1387、487编码器

无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048）

✧编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN1387

分辩率：

2048

速度：

0~15000rpm

供应电源：

5V±5%max150mA（withynoload）

20℃起动转矩：

≤0.01Nm

✧Heidenhain（海德汉）ERN1387插针分布图

编码器型号

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

7a

5b

3a

A

B

R

C

D

Up+5V

+5V

sensor

0V

0V

sensor

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

ERN1387

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin11

Pin10

Pin12

Pin13

Pin9

Pin7

ERN487

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin10

Pin11

Pin13

Pin12

Pin9

Pin7

✧海德汉接口与连线颜色对应表

接口

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

487

红黑

红

黑

绿黑

黄黑

白绿

蓝黑

棕绿

灰

粉红

紫

黄

1387

红

灰

粉红

绿

黄

白绿

蓝

粉灰

棕

白

黑

紫

跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。

为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。

如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF

S17ON：

channelC（index）reading=ON

S17OFF：

channelC（index）reading=OFF

注：

Pin1~pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为：

S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF

✧分频卡使用说明：

1）97，98端子需要接15-24V供给电源

2）分频方法：

S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

b、旋转变压器RES卡使用注意事项：

Resolverinterface接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例：

✧阿尔法标配接线方法（科比、CT）

Ping

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Belegung

n.c

n.c

Sin-

Cos-

Ref-

n.c

n.c

Sin+

Cos+

Ref+

n.c

n.c

n.c

n.c

n.c

✧西威ResolverRES卡端口定义：

Ping

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Belegung

n.c

n.c

Sin+

Sin-

Cos+

n.c

n.c

n.c

n.c

Ref-

n.c

n.c

n.c

n.c

Ref+

对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。

✧Res卡分频口接线定义：

Ping

1

5

6

8

3

4

Belegung

n.c

n.c

Sin+

Sin-

C+

C-

✧跳线注意事项：

Exp－res卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功能。

在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。

变频器主板跳线：

详细说明参见说明书P45页

S22　OFF

S23OFF

S26OFF

S27OFF

注意：

在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。

S17　OFF　无零通道，S17　ON　有零通道

EXP－RES跳线

根据主板版本，EXP－RES跳线，

S1：

　OFF＝RV33－1　RES

　　　ON＝RV33－2

c、hipeface编码器使用说明：

（暂未完善）

三.操作说明

1.面板操作说明

控制键

文本名称

功能

起动

变频器运行的起动指令键

停止/复位

变频器停止指令键

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向

内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现

上翻/报警

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）

确认/

参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）

上档键

选择按钮第二功能:

Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home

2.参数修改步骤

3.参数保存方法

在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。

正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

四.参数设置表及简要说明

常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例）

STARTUP

变频器参数（Drivedata）详细说明参见说明书P124

STARTUP/SETUPMODE/Drivedata

参数项

单位

设定参数

备注

主电压

1380

Mainsvoltage

V

400

外界温度

1350

Ambienttemp

°C

40

PMW开关频率

170

Switchingfreq

HZ

8

速度参考分辨率

1880

Spdref/fbkres

rpm

0.03125

电机参数（Motordata）详细说明参见说明书P125

STARTUP/SETUPMODE/Motordata

参数项

单位

设定数值

备注

额定电压

670

Ratedvoltage

V

380

应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。

额定电流

690

Ratedcurrent

A

17.4

额定转速

700

Ratedspeed

Rpm

95

极对数

930

Polepairs

12

注意此项为极对数，应是极数的1/2

P=120f/Nf:

额定频率N：

额定转速

转矩常数

990

Torqueconstant

Nm/A

40.460

此项是额定转矩/额定电流的比值。

如704/17.4=40.460

反电势常数

775

EMFconstant

V*S

0

如果铭牌上未标注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会自动计算该参数。

定子阻值

970

Statorresist

ohm

默认

如果未知，系统默认无须修改。

电抗值

775

LsSinductance

H

默认

如果未知，系统默认无须修改。

机械参数（Mechanicaldata）详细说明参见说明书P127

STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/

参数项

单位

设定数值

备注

速度单位选择

1015

Travelunitssel

Millimeters

Millimeters（毫米）、Revolution（转），决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。

（齿轮箱）减速比

1002

Gearboxratio

N/A

4

应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。

曳引轮直径

1003

Pulleydiameter

mm

400

最大转速范围

1885

Fullscalespeed

rpm

95

和额定转速一样

轿厢重量参数（Weights）详细说明参见说明书P127

STARTUP/SETUPMODE/Weights/

参数项

单位

设定数值

备注

轿厢重量

1004

Cabinweight

Kg

1800

根据电梯实际载重参数来设定。

对重＝轿厢重量＋45%额载

对重重量

1005

Counterweight

2600

最大载重重量

1006

Loadweight

1800

钢丝重量

1007

Ropeweight

300

电机惯量

1011

Motorinertia

Kgm²

1~3

电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。

减速箱惯量

1012

Gearboxinertia

Kgm²1

0.5~3

无齿轮设定为0，一般齿轮箱上会标出其大小。

编码器参数（Encodersconfig）详细说明参见说明书P129

STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/

参数项

单位

设定数值

备注

编码器类型

1940

Speedfbksel

0（Stdencoder）

这是德国海德汉1387、487参数，插线端口接线方法参见接线图。

标准编码器类型

1925

Stdenctype

4（Sinusoidalsincos）

标准编码器脉冲

1890

Stdencpulses

prr

2048

标准编码器模式

1931

Stddigencmode

0（FP）

标准编码器电源电压

1927

Stdencsupply

V

0（5.41）

接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。

制动单元参数（BUprotectlon）详细说明参见说明书P133

STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/

参数项

单位

设定数值

备注

制动单位控制

1700

BUcontrol

1（55kw变频器以内）

根据选用变频器型号来选择，参见说明书P58。

当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。

制动电阻阻值

1740

BUresistance

Ohm

26

制动电阻功率

1710

BUrescontpwr

kw

2

TRAEVL

多段速参数（Speedprofile）详细说明参见说明书P136

TRAEVL/Speedprofile/

参数项

单位

设定数值

备注

平滑起动速度

7110

Smoothstartspd

rpm

2

一般可以不设，默认值为0

自学习速度

7061

Multispeed1

300

根据主控板定义设定

检修速度

7062

Multispeed2

300

爬行速度

7063

Multispeed3

45

单层速度

7065

Multispeed5

1000

额定速度

7067

Multispeed7

1750

斜坡出曲线参数（Rampprofile）详细说明参见说明书P137

TRAEVL/Rampprofile/

参数项

单位

设定数值

备注

初始急加速

8046

MR0accinijerk

rpm/s²

380

根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在1500mm/s。

急加（减）速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。

当值越大时其S型曲线就越小。

加速度

8040

MR0acceleration

rpm/s²

420

末端急加速

8041

MR0accendjerk

rpm/s

550

初始急减速

8047

MR0decinijerk

rpm/s²

800

减速度

8042

MR0deceleration

rpm/s

350

末端急减速

8043

MR0decendjerk

rpm/s²

1120

结束时（停车）减速度

8044

MR0enddecel

rpm/s

800

电梯时序参数（Liftsequence）详细说明参见说明书P138

TRAEVL/Liftsequence/

参数项

单位

设定数值

备注

接触器闭合延时

7100

Contclosedelay

ms

300

抱闸打开延时

7101

Brakeopendelay

400

平滑启动延时

7102

Smoothstartdel

0

抱闸闭合延时

7103

Brakeclosedly

248

接触器打开延时

7104

Contopendelay

248

速度PI参数（Spdreggains）详细说明参见说明书P140-142

TRAEVL/Spddreggains/

参数项

单位

设定数值

备注

高速状态调节比例增益

3700

SpdP1

％

10

PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。

但基本参数要根据现场情况耐心地调节。

高速状态调节积分增益

3701

SpdI1

10

中速状态调节比例增益

3702

SpdP2

20

中速状态调节积分增益

3703

SpdI2

20

低速状态调节比例增益

3704

SpdP3

30

低速状态调节积分增益

3705

SpdI3

30

零速状态调节功能选择

3720

Sped0enable

0（Disable）

D微分参数在电梯上不推荐使用。

零速状态调节比例增益

3722

Sped0Pgain%

％

40

零速状态调节积分增益

3723

Sped0Igain%

45

滤波时间

2380

Propfilter

ms

3.0

速度阀值参考（speedthreshold）详细说参见说明书P143

TRAEVL/Speedthreshold/

参数项

单位

设定数值

备注

零速阀值参考

3726

Spd0refthr

rpm

2

0速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了。

比如设定为5，那么5以下就是0速了。

参考值是用于变频器内部计算。

零速阀值参考时间

3727

Spd0refdelay

ms

500

零速阀值

3724

Spd0speedthr

rpm

2

零速延时

3725

Spd0spddelay

ms

500

阀值

3706

SGPtran21hthr

％

95

分界高、中、低三个速度带的比例带宽。

21H参数是分高中速的分界点。

32L是中低速的分界点

阀值

3707

SGPtran32Ithr

5

带宽

3708

SGPtran21band

4

分界点处PI线性改变的带宽

带宽

3709

SGPtran32band

4

REGULATIONPARAM

速度PI规划参数详细说参见说明书P143

REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/

参数项

单位

设定数值

备注

速度P基准值

2075

SpdPbasevalue

A/rpm

13

PI作用基值，一般来说设定的越大越好调。

但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。

性能好分辨率高的可以适当设的大些。

速度I基准值

2077

SpdIbasevalue

A/rmp

2000

五.变频器自学习调试

1.电流自学习

按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：

A）曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B）确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C）将反电动势常数EMFconstant设为0，然后通过Validate指令确认后，变频器将自动计算该值。

面板操作时不需要Validate指令。

（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）

确认无误后，进入setupmodeAutotune项后，按Enter确认健，