12智能化2课程设计任务书.docx

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12智能化2课程设计任务书

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求系统的速度误差系数为

，相角裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时，稳态误差

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的幅值裕度大于10dB，相角裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的截止频率

，幅值裕度大于15dB，相角裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的静态速度误差系数为

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差

，相角裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的静态速度误差系数

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求系统的速度误差系数为

，相角裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位负反馈系统的开环传递函数为：

要求系统的静态速度误差系数

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求系统的速度误差系数为

，相角裕度

，截止频率

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位负反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统相角裕度

，幅值裕度大于15dB，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位负反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统相角裕度

，幅值裕度

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的静态速度误差系数为

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的相角裕度

，截止频率

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的静态速度误差系数

，相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统相角裕度

，截止频率

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

天津城建大学

课程设计任务书

2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联超前校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

要求校正后系统的相角裕度

，截止频率

，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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2014—2015学年第2学期

控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

设计题目：

串联滞后校正装置的设计

完成期限：

自2015年7月6日至2015年7月10日共1周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

要求系统的相角裕度

，试设计串联滞后校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的Nyquist曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系（教研室）主任（签字）：

批准日期：

2015年7月5日

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