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国家自然科学奖推荐书5doc

陕西省科学技术进步奖公示信息

(2019年度)

一、项目基本情况

项目名称

智能汽车防撞系统研究

主要完成人

刘凌、张运良、李国柱、韦炜、刘霞、孙静、焦艳梅、梁小明

主要完成单位

西安文理学院

二、提名意见(适用于部门、机构提名)

提名者

陕西省教育厅

提名等级

□一等奖。

.□二等奖及以上 R三等奖及以上

提名意见

该成果选题准确,技术上有创新,工艺合理,实用性强,对行业的技术进步和产业结构优化升级有较大作用,有广阔的应用前景和推广价值。

 推荐材料齐全、规范,经完成单位公示,无知识产权纠纷,人员排序无争议,符合陕西省科学技术奖推荐条件。

特推荐为陕西省科学技术__叁__等奖及以上.

 

说明:

省科学技术奖一、二、三等奖项目,实行按等级标准提名、独立评审表决的机制。

提名单者应严格依据省科学技术奖的标准条件,说明提名项目的贡献程度及等级建议.“仅提名一等奖"评审落选项目不再降格参评二等奖。

提名项目正式提交后,提名等级建议本年度不得变更.

三、项目简介

(限2页)

该项目以汽车智能防撞系统为研究对象,首先通过市场调研确定了研究方案;采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾。

其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞。

同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计。

试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全。

该项目研究了三种控制方案,全部实现了实验室智能防撞控制,使用飞思卡尔实现前车离后车15米的降速并制动,满足了合同要求;使用英飞凌单片机实现软件精度调节,更是满足了距离设定要求,也满足了合同所有要求,但在研究过程中发现,高速路上前车出事故后车急需刹车至少需要50米的距离,所以进行了第三个产品的研制,第三个产品不管从稳定性和精度方面都满足了合同要求,也符合现场实际的需要.因此该项目各项指标完全符合合同所列全部要求,思路很宽,已经进行了推广。

ﻬ四、客观评价

(限2页。

围绕创新性、应用效益和经济社会价值进行客观、真实、准确评价。

填写的评价意见要有客观依据,主要包括与国内外相关技术的比较,国家相关部门正式作出的技术检测报告、验收意见、鉴定结论,国内外重要科技奖励,国内外同行在重要学术刊物、学术专著和重要国际学术会议公开发表的学术性评价意见等,可在附件中提供证明材料。

非公开资料(如私人信函等)不能作为评价依据。

目前,为了解决汽车智能防撞问题,国内外的报道很多,本项目尽管已经得到初步推广,使用过程中在以下几个方面具有较大的优势与不足:

(1)项目组首次自己研发了一种传感器,防水防尘,盲区小,在汽车近距离是可以检测到前车的距离.

(2)采用神经网络计算方法,高精确模型的恰当使用为检测精度的计算提供了较为可靠的结果。

(3)本研究针对智能汽车防撞系统的研究可视范围以及照明强度有要求,一般在隧道里优势比较明显,可以起到防撞的效果.

(4)倒车时速不可超过每小时15公里.在这个正常倒车时速下我们产品的后刹车系统会在3m左右的危险距离时进行刹车。

(5)对同向车速防撞性能强,但是在拥堵的路段走走停停将影响自身的使用。

ﻬ五、应用情况

1.应用情况(限2页)

本项目已经推广,根据当年销售的数量以及每件产品市场价格作为计算新增销售额的依据,按照企业会计准则归集本项目成本、费用后核算该项目利润额,根据产品加工成本与销售成本的差价以及统一分摊6%管理、销售等期间费用,汇总统计年度项目新增收入和利润。

自2015年以来,我公司应用西安文理学院研究发明的“汽车智能防撞装置"科技成果后,为广大用户解决了在市场中汽车安全驾驶的诸多问题,通过市场磨合与良好的客户反馈.此科技成果为公司带来了年近百万的经济效益,而且从2015年开始,销售额逐年递增,利润也在逐年递增.

六、主要知识产权和标准规范等目录(限10条)

序号

知识产权类 别

知识产权

具体名称

国家

(地区)

授权号

授权日期

证书编号

权利人

发明人

1

发明专利

基于DC/DC的照明用LED驱动控制器

中国

ZL2

2014-08-06

西安文理学院

刘凌、李院院

实用新型

一种汽车车速智能控制系统

中国

ZL2.9

2014—01—08

西安文理学院

刘凌、张吉三、桂长江

实用新型

一种智能汽车防撞系统

中国

ZL2.X

2017-04-12

西安文理学院

刘凌、胡振方

4

实用新型

一种DC/DC的照明用LED 驱动控制器

中国

ZL2470

2013-05-08

西安文理学院

刘凌、蒋明

5

实用新型

一种封闭式汽车物料装配检测系统

中国

ZL2.2

2014-02-19

西安文理学院

刘凌、李会兵

实用新型

一种高楼自动擦玻璃装置控制系统

中国

ZL2

2014—10-22

西安文理学院

刘凌、李江

7

实用新型

一种LED台灯智能控制器

中国

ZL2

2014—10-29

西安文理学院

刘凌、王琪、罗坤

8

实用新型

一种数字控制LED路

灯驱动电源

中国

ZL20140295159.6

2014-12—10

西安文理学院

刘霞、孙静

9

实用新型

一种基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置

中国

ZL2。

0

2016-06—29

西安文理学院

孙静

10

实用新型

一种电容电感测量电路

中国

ZL2.3

2013—01-09

西安文理学院

韦炜

七、主要完成人情况表

姓  名

刘凌

排   名

第1完成人

行政职务

技术职称

副教授

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

完成整个成果的计划和统筹工作。

主要完成了整个系统硬件的调试、软件的编写。

2。

撰写了《新型小功率DC/DC变换器的研制》、基于智能控制的汽车防撞系统研制》、《DevelopmentofAutomotiveCollisionAvoidanceSystemBasedonIntelligentControl》、《Researchof LEDlampconstantcurrentdriver softwaresystem》、《TheResearch on IntelligentSeatingPosition TypeLED TableLamp》等论文;

3。

并完成了陕西省科技厅工业攻关项目《汽车智能防撞系统》,项目编号:

2014K06-43;西安市科技局项目《LED灯电源及智能控制技术研究》,项目编号CX12189WL12,共计经费16.5万元.

 

姓 名

张运良

排名

第2完成人

行政职务

院长

技术职称

教授

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

整个系统的数学建模;

2.模糊控制部分;

3。

Matlab仿真;

4.完成了《一种带权重的Vague集模糊多属性决策方法》论文的撰写。

 

姓 名

李国柱

排 名

第3完成人

行政职务

副院长

技术职称

副教授

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

在汽车视觉研究方面贡献突出,主要研究可视范围与汽车碰撞之间的关系,最后完成视觉范围的建模,从而增大了后车的可视范围,为避免两车碰撞做出很大贡献。

2。

完成了《基于CMOS 摄像头的智能车路径跟踪系统设计》、《基于单片机和USB 接口的数据采集系统设计》、《基于PSO的测距模型参数估计三维定位算法》等论文的撰写.

 

 

姓 名

韦炜

排名

第4完成人

行政职务

院长

技术职称

教授

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

主要从事传感器研究工作,该项目中设计了前后车之间的动态仿真与传感器控制,完成了速度测量电路的研究,配合课题组完成了项目的整个调试工作;

2.完成了《新型电容电感测量仪的设计》、《常用图像边缘检测方法及Matlab研究》等。

 

 

姓名

刘霞

排  名

第5完成人

行政职务

技术职称

讲师

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

主要完成项目的硬件调试和开关电源研究;

2。

完成了《单相APFC变换器主电路的设计》论文的撰写。

 

 

姓名

孙静

排名

第6完成人

行政职务

技术职称

讲师

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1。

完成装置与汽车核心控制部分的通讯;

2.以及高频线路的散热;

3.主要撰写了《基于以太网远程温度监控系统的设计》论文。

 

 

姓 名

焦艳梅

排 名

第7完成人

行政职务

技术职称

讲师

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1.主要完成了汽车油路控制部分以及油门控制电路;

2。

项目后期推广.

 

 

姓  名

梁小明

排 名

第8完成人

行政职务

技术职称

讲师

工作单位

西安文理学院

完成单位

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

1.整个项目软件调试;

2.结题报告整理及视频拍摄;

3.项目后期推广。

 

 

八、主要完成单位情况表

单位名称

西安文理学院

对本项目主要学术贡献:

 

1。

主要提供了科学研究的仪器设备,工作场所,计算机服务器等软硬件设备;

2.提供了protel软件的Linux版本及高性能服务器的计算机;

3。

提供了计算资源和实验场地等;

4。

提供了项目的研究配套资金。

 

单位名称

对本项目主要学术贡献:

 

ﻬ完成人合作关系说明

完成人均为西安文理学院教师,是西安文理学院机械设计制造及其自动化专业建设团队核心成员,已进行长期合作;刘凌为本项目负责人,是本项目多篇已发表论文的主要联系人和第一作者,是2018年陕西省高等学校科学技术奖“智能汽车防撞系统"二等奖的第一完成人;李国柱、韦炜、刘霞、孙静也均是负责和参与了本项目若干子课题的实验研究和理论分析与写作;焦艳梅作为刹车液压部分的设计人,也完成了后期项目的推广;梁小明后期验收工作的视频拍摄和后期项目推广。

 

ﻬ完成人合作关系情况汇总表

序号

合作方式

合作者/项目排名

合作起始时间

合作完成时间

合作成果

证明材料

1

项目参与人

张运良/2

2014.01

2018.12

完成了《一种带权重的Vague集模糊多属性决策方法》论文的撰写。

项目参与人

李国柱/3

2014.01

2018。

12

完成了《基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计》、《基于单片机和USB接口的数据采集系统设计》、《基于PSO的测距模型参数估计三维定位算法》等论文的撰写。

项目参与人

韦炜/4

2014。

01

2018。

12

完成了《新型电容电感测量仪的设计》、《常用图像边缘检测方法及Matlab研究》等。

4

项目参与人

刘霞/5

2014.01

2018.12

完成了《单相APFC变换器主电路的设计》论文的撰写

5

项目参与人

孙静/5

2014.01

2018.12

主要撰写了《基于以太网远程温度监控系统的设计》论文;专利《一种基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置》的撰写

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