医疗废物智能收运处理系统建设方案.docx
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医疗废物智能收运处理系统建设方案
医疗废物智能收运处理系统
建设方案
-30-60℃/环境湿度＜95%（无凝
结）；
3
高清视频球机
用于现场监控，200万像素网络高清球形摄像机（含自动光圈镜头）聚焦模式：
自动/半自动/手动；增益控制：
自动/手动；白平衡：
自动/手动/一次白平衡/自动跟踪白平衡;焦距（4.7-84.6mm,18倍光学）、变倍速度（大约2秒（光学，广角-望远））、水平视角（55.2-3.2度（广角-望远））、近摄距（10T500mm（广角-望远））、图像传感器：
1/3〃SoCCD；有效像素：
1280（H）X960（V）,130万像素5寸；最低照度：
0.lLux/F1.6（彩色）；0.01Lux/F1.6（黑白）;信噪比：
大于50dB；日夜模式：
滤光片彩转黑；数字变倍：
12倍；背光补偿：
开/关；电子快门：
1/25-1/100,000s；
台
2
4
机柜
用于存放服务器及相关设备
个
2
5
辅材
电源线、网络线，各类辅材
项
1
序
号
工程名称
功能或技术参数
单位
数量
1
手爪
从医废桶里面将医废取出的抓
手
项
1
2
三轴机构
控制抓手伸进医废桶并取出的
机构
台
1
3
掀盖机构
将盖子掀开，并固定好盖子位
置的设备
套
1
4
整机安装架子
设备架子
套
1
5
辅材一批
电线、网线、各种辅材
项
1
序
号
工程名称
功能或技术参数
单位
数量
1
车间改造
需要地板开槽、打通两处内部墙体，电源线和新风系统等相关设施需要升高等改造
项
1
2
服务器
用于存储、传输数据和运算
台
1
3
主控制系统
含中控平台、连接并控制一下系统（传输单元控制系统、卸货对接平台控制系统、车辆设别单元、两套机械手控制系统、视频监控系统）
套
1
4
辅材
电源线、网络线，各类辅材
项
1
一、工程概况3
二、建设内容3
三、技术要求和设备清单4.卸货系统关键技术指标4
1.立体仓储系统关键技术指标5.卸货储运智能协同关键技术指标5
2.周转桶上料装置关键技术指标5.视频监控系统关键技术指标5
（1）网络硬盘录像机要求6
（2）高清视频枪机要求6
3.其他关键技术指标6.软件局部技术要求6
（1）主控制平台6
（2）传输单元控制系统7
（3）卸货对接平台控制系统7
四、设备清单7
一、工程概况
绿健公司承当佛山市医疗废物工程运营，为提升厂区医疗废物装卸自动化水平，降低现场劳动强度，保证运行操作平安，需要对其自动化程度进行升级改造。
通过建设本系统，将实现医废桶自动化卸货、存储以及连接上料系统的全自开工作，解放工人的生产；并且防止了人工卸货、存储以及上料过程中可能的感染，提升企业在处理相关传染性疾病时的平安系数。
二、建设内容
本工程建设一个医废桶自动卸货、存储（约1000个）以及上料的系统，包括改造现有上料区（工厂暂存区域两侧墙需要打通、由于工厂弱电线槽以及新风系统通风槽都比拟低，需要进行升高等改造）、建设智能卸货（含车辆改造以及现场下货单元）系统、暂存立体仓库、视频监控系统、五楼周转桶倾倒清空机构，整套系统包括智能卸货系统、智能立体仓库管理系统、三个机械手、相关配套软件等，具体实施内容如下：
1.高效自动卸货方案及系统的研制，包括设计高效卸货方案、设计卸货自动装置（含液压平台、牵引装置、机械手、识别及定位系统等）、设计现有运输货车的对应改装方案，以及相关配套控制和管理软件等;.超高存量立体仓储系统的设计，包括设计立体仓库存储方案
（含周转桶暂存单元、传输单元、应急通道、数量识别系统、定位识别单元等）、研发密集型贯通式货架（提高货架运行可靠性、最大化场地利用率）、研发立库控制算法以及相关配套控制和管理软件等;
2.卸货储运智能协同系统开发，包括开发出入库堆垛机械手（与立库高度和长度匹配）、开发满足单次单桶出入库的末端执行器、以及相关控制软件等。
3.周转桶智能上料（倾倒）装置研发，包括手抓、三轴机构、掀盖机构等硬件局部以及智能感知与决策控制软件局部。
4.厂区视频监控系统的加装，包括摄像头以及相应的硬盘录像机
（含硬盘）、球机、录像机等。
5.现有车间（约400平方米）改造，包括地板开槽、打通暂存区域两侧墙体、弱电线槽和新风系统通风槽等相关设施升高改造等。
6.工程验收后一年内的日常运行维护。
7.本工程研发设计的自动卸货系统、立体仓储系统、卸货储运智能协同、视频监控系统需接入本公司现有的中控并可以进行操作。
三、技术要求和设备清单.卸货系统关键技术指标
（1）对车辆进行改造需在不改变车辆外观的前提下使车辆符合自动卸货的需求：
车辆到达指定位置后，系统根据车辆型号自动配对相应的卸货模块，并进行自动卸货；对于特殊医废，可以通过应急通道优先处理；支持人工干预，确保卸货需求。
（2）医废桶双层叠放的收运车，满载下的自动卸载《15分钟/车；.立体仓储系统关键技术指标
（1）立体仓储按照车间空间进行优化设计，实现空间的高效利用，存储数量不低于1000桶/240平方米。
1.卸货储运智能协同关键技术指标
（1）将周转桶通过传输单元传输到升降梯附近；系统可以根据现有周转桶的数量自动选择合适的节能模式，立库存储单元将周转桶传输到升降梯附近，通过机械手将其从立库上取出并放于上料系统传送带上。
（2）保证周转桶先进先出，顺畅传输，出入库堆垛机械手单循环能力指标300桶/小时。
（3）需要能显示进入及已出库传输桶数量，不同位置传输桶数量。
2.周转桶上料装置关键技术指标
（1）需在不损伤周转桶的情况下，保证清空（上料）合格率不低于99%；
（2）周转桶自动出库上料输送效率＜1分钟/桶。
3.视频监控系统关键技术指标
（1）网络硬盘录像机要求
录像分辨率:
不小于1920X1080；存储空间应大于32TB；支持16路视频实时存储；支持16路视频同步回放；
（2）高清视频枪机要求
像素：
200万/镜头参数：
4mni/水平视场角：
73-80°/ICR红外滤片式，数字宽动态，3D数字降噪/分辨率1920X1080/压缩格式视频Smart265/H.265/H.264/网络接口1个RJ4510M/100M自适应以太网口/防护等级IP66/电源电压DC12V/PoE（802.3af）/电源功率5.5Wmax/环境温度-30-60℃/环境湿度＜95%（无凝结）。
4.其他关键技术指标服务器要求
CPU：
频率2.4GHz,十核二十线程内存：
32GBDDR4内存，最大支持1TB内存
硬盘：
2块2TB3.5英寸7200转SATAIII硬盘，最大支持8块3.5英寸硬盘
支持RAID0,1,10,1E,5,50,6,60等，支持Cache超级电容保护，提供RAID级别迁移，磁盘漫游，自诊断，Web远程设置等功能。
5.软件局部技术要求
（1）主控制平台
通过中控平台，连接并控制以下系统（传输单元控制系统、卸货对接平台控制系统、车辆识别单元、机械手控制系统、视频监控系统）。
（2）传输单元控制系统
主要功能为对所有通道的传输单元上面的周转桶位置进行感应，并对传输单元的运行进行控制，可以根据需要调整运行区域（绿色节能）。
（3）卸货对接平台控制系统用于控制卸货对接，并连接车辆识别单元和卸货机械手控制软件。
四、设备清单
序
号
工程名称
功能或技术参数
单位
数量
1
车辆内部改造（大货
车）
在货车车厢里面及周边改造，
用于传送收集桶
套
16
2
车辆内部改造（中、
小货车）
在货车车厢里面及周边改造，
用于传送收集桶
套
12
3
重力感应设备
用于车辆定位
套
6
4
车辆识别单元
用于识别车辆并做好记录、统
计
套
1
5
卸货对接平台
用于与车厢对接，接收收集桶
套
1
6
卸货对接平台控制
系统
用于控制卸货对接，并连接车辆识别单元和卸货机械手控制软件
套
1
7
卸货机械手
用于将货物从车上抓取并放于
传送带上
套
1
8
机械手控制软件
用于控制机械手正确卸货
套
1
9
辅材
电源线、网络线、PVC管，各类
辅助电器等
项
1
序号
工程名称
功能或技术参数
单位
数量
1
传送带
防腐、防锈，宽度0.97米，最大速度＞6米/分钟（可调）（含电机、变速器、护栏、底座等）
米
30
2
周转桶传输单元
按照车间空间进行优化设计，由三层货架和三层传送带结构组成、承重＞500KG/平方米；传输速度可调，最高＞6米/分，保证周转桶先进先出，顺畅传输。
货架及货架上的传送带防腐、防锈（本单元含电机、变速器、护栏、底座等相关所有设备）
米
718
3
转弯机
用于连接传输单元的转弯处
部
18
4
感应装置
用于感应回收桶的位置
套
116
5
传输单元控制系统
传输单元控制系统主要功能为对三层所有通道的传输单元上面的周转桶位置进行感应，并对传输单元的运行进行控制，可以根据需要调整为单层运行、双层运行或者三层运行（绿色节能）
套
1
6
工控机
用于三层立体仓库的位置运算
台
2
7
堆垛机械手
一套从入口端将周转桶从传送带放到立体仓库里面，一套从出口端将周转桶从立体仓库取出放回传动带
套
2
8
机械手控制软件
用于控制机械手正确抓取并卸
货到正确位置
套
2
9
电缆线
3*4平方
米
2,000
10
光纤
12芯
米
2,000
11
网线
米
600
12
其他辅材
其他类型电源线、网络线、PVC
管，各类辅材等
项
1
序
号
工程名称
功能或技术参数
单位
数量
1
硬盘录像机
双千兆网口，16（或32）路高清接入，8个SATA盘位（含硬盘），视频存储时间个月
公
1
2
高清视频摄像机
用于现场监控，像素：
200万/镜头参数：
4mll）/水平视场角：
73-80°/ICR红外滤片式，数字宽动态，3D数字降噪/分辨率1920X1080/压缩格式视频Smart265/H.265/H.264/网络接口1个RJ4510M/100M自适应以太网口/防护等级IP66/电源电压DC12V/PoE（802.3af）/电源功率5.5Wmax/环境温度
台
10
升级会员 