成都电力机械厂动叶可调轴流风机说明书.docx
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成都电力机械厂动叶可调轴流风机说明书
成都电力机械厂动叶可调轴流风机说明书
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CPMW
成都电力机械厂
AP动叶可调轴流通风机结构介绍
AP风机技术引进概况
成都电力机械厂根据我国电力工业的迫切需要,上世纪九十年代中期，分别对世界上各大著名的风机制造商的动调风机技术进行了调研对比，最终选择引进了代表着国际上最先进的动调轴流风机的设计、制造技术水平的德国KKK公司的AP动调轴流风机专有技术（简称AP风机），AP风机在世界各国享有很高的声誉。
1998年成都电力机械厂和德国KKK公司联合制造的首批AP风机在广安电厂一期2×300MW机组投入运行，至今投运了9年多，运行情况良好，得到了用户的高度赞赏，现我厂AP风机业绩已有近三百台，最大型号为平顶山姚孟电厂（2X600MW）的增压风机AP1-47。
AP动调轴流风机的名称、定义
AP1
（2）-37/201
叶型类别
轮毂代号
机号（叶轮公称直径）
级数（1:
单级，2:
双级）
机翼型叶片
轴流风机（axialfan）
1
运行原理
能量转换过程:
电机叶轮、后导叶、扩压器
电能机械能（流体）静压能和动能
AP动调风机由进气
室、集流器、叶轮、后导
叶、扩压器和动叶调节机
构等组成。
AP风机工作
时，气流由进入风机进气
室，经过收敛和导向，在
集流器中收敛加速，再通
过叶轮的作功产生静压
能和动压能;后导叶又将
气流的螺旋运动转化为
轴向运动而进入扩压器，
并在扩压器内将气体的
大部分动能转化成系统
所需静压能，从而完成风
机的工作过程。
AP动调风机性能的
调节，是通过液压调节系
统来改变叶轮叶片（动
叶）的工作角度而实现
的。
当动叶的角度改变
时，其风量、风压、功率
也跟着改变。
2
AP风机结构示意图
导向并收
敛、加速气整流并克扩压，将气体
流服气体流动能转变为所
动损失需的静压能进气箱进气膨胀节排气膨胀节扩压器后导叶装配叶轮外壳
级叶轮组级叶轮组联轴器中间轴联轴器主轴承箱润滑管路伺服控制装臵控制油路执行部
3
转动组装配示意图
将机械能转换为
动能，对气体做功在压力油的作用
获得所需的动能下推动调节盘，带
和一定的静压能动曲柄实现动叶把电动机
调节的动力传
级叶轮组级叶轮组递给叶轮
膜片联轴器中间轴膜片联轴器伺服控制装臵
主轴承座
传递扭矩并
支撑叶轮
4
主轴承装配
本轴承座不会有油泄漏，是基于各密封装置的合理设置，润滑油无泄漏的条件。
每侧轴套上各装有一对可径向移动的人造石墨密封圈，该密封圈由几段组成，用一根管状弹簧围箍贴紧于轴套外径上，有一个定位件防止转动。
两密封圈之间有一个通路，它通过管道和通气口与大气相通，以实现轴封处与轴承座内腔的压力平衡，达到消除渗漏的条件。
轴套上转动槽内装有螺旋式叠层密封环，由外径定位，可轴向移动，能隔离内腔的溅油和外部的灰尘。
5
叶轮组
本叶轮采用球面轮毂，在任一叶片转角，均保持叶片根部与轮毂间隙不变，介质泄漏小，不易起涡，气动效率高。
叶形窄，叶片数多，机翼效率高，调节范围宽
（56?
），调节平缓，不易起涡，单叶气动作用力（扭矩）小，非常安全。
曲臂夹角部分抵消关闭力矩，且窄叶型产生的气动附加力矩小，铝叶片质量轻，送风机与一次风机均无平衡锤。
伺服控制系统的不可逆性（自锁性），即气动力或关闭力矩若试图驱动油缸活塞向后（或前）移动，则活塞后（或前）油腔与油路接通，立即形成高压，自动顶回来，到位后锁定。
转子重量轻，转动惯量小，离心力小，轴承载荷低、寿命更长。
6
伺服控制装置
AP-伺服控制装臵
进油口St-Zu
u-RLe
漏油口
St-Ru回油口
IV2:
1前油缸回油腔前油缸压力油腔后油缸压力油腔后油缸回油腔压力油腔
漏油道
油缸为外挂式（即:
油缸安装于叶轮毂外侧，与安装于叶轮毂内的油缸不同），油缸直径增大，油缸活塞面积增大，在调节力相同的情况下，作用于活塞上的油压降低，相应地降低了系统油压，如300~600MW送风机仅12bar，一次风机为28bar，增压风机为24bar。
由于系统油压降低，密封可靠性大大提高。
控制阀直径小，重量小，悬臂体振幅小，相对密封处线速度降低，密封件负荷减小，有利于防止泄漏，长期运行安全可靠。
密封套（3）在离心力作用下，其外圈压紧于油缸内壁，活塞两侧油腔的控制油通过该密封套的阻力很大，泄漏的可能性极小。
即便该密封套损坏而漏油，当外力（叶片关闭力矩、气动力等）经活塞杆作用于活塞，导致活塞向左（或右）侧移动时，推动控制杆向左（或7右）移动，控制阀上压力油腔将与前（或后）油缸压力油腔相通（控制阀位置已固定），压力油流入油缸左（或右）侧油腔，推动活塞归于原位，仍不会影响风机的正常工作。
故本伺服机构的工作是相当稳定的。
油路布置示意图
8
热工测点布置图
A-A、C-C热工测点布臵图12673或或B-B
11失速报警测点4589或10或机壳后导叶装配引致差压开关60?
60?
12差压开关位于风机本体
就地仪表箱
20?
20?
叶轮
探头
轴承测温点,详图见主轴装配图
及主轴承测温装臵安装图
891235647ACB101112接双支型Pt100铂热电阻～
引线引至风机本体就地仪表箱接线端臵。
其123接就地数显仪～42957中7891012113121011566814引至机控室,
中间轴轴承座主轴
测振点～装传感器
BAC引致振动显示仪风机本体就地仪表箱
安装位臵祥见测振装臵图
9
AP动叶可调轴流通风机的运行与维护
1序言
1.1用户须知
本培训教材供安装、运行、维护人员遵循，风机的安装和维护工作必须由专业人员承担。
1.2安全条例BUF-4200/2000-1增压风机性能曲线n=745r/minJ/kg本机只适用合同文件中明确指定的用途，不包括其它或更广泛的用途。
6000
本机安装、操作、维护只限下列人员:
5000+15?
指定的安全负责人;接受过必要的训练指导并有必要经验的人员。
TB风机的安装和检查工作遵照下列规定:
+10?
BMCR40009%0η——主电机必须关闭并避免被无意间打开（电绝缘）;98%%68%38——执行装置和辅助设备如油泵、冷却、密封风机必须关闭并避免意外87%3000+5?
%47开启;56%——不允许有害气体直接进入或通过管路进入风机内部，入口温度必须200056%安全;46%36%?
0?
1000——本培训教材对可能给人身、设备或环境造成伤害的情况进行提示，
-10?
-5?
-15?
须严格遵循。
-20?
-30?
-25?
-35?
0100200300400500600700800900100011003m/s2运行
2.1运行系统技术要求
一般风机只能在的特性曲线允许区域内运行，为避免在非运行区内运行，风机采用失速控制，将性能曲线中的失速区蓄存在电脑中，电
脑确定出运行点的当前位置并监测外界压力、不同点的静压及流体温度;把运行点与性能曲线上的失速区进行比较，如果进入失速区，
动叶片要作适当调节;在叶轮前部圆周方向测量流体压差，当运行点在性能曲线稳定区域时，压差变动较小，如果运行点超过失速线，
压差变动会提高几倍，这时，通过压力转换开关与控制系统改变动叶角度，达到安全运行。
监控设备的规划和安装须专业人员进行。
2.2调节
没有正当理由不得随意改变设定值，否则可能严重损害风机。
在进行调节时要非常小心，只有当油站运行时才能操作执行,执行器动作
全关至全开或全开至全关时间不得低于50秒钟.
2.3试运行前的检查
10
提示:
避免接触旋转或热烫的风机机件。
轴护管、联轴器护罩、隔护层等保护装置就位和人孔门关闭前，不得启动风机。
在首次启动前或更换转子和动叶后应完成以下工作:
——动叶与外壳间隙的检测;动叶与叶轮轮毂，轮毂与芯筒间隙的检测;
——按规定给油箱注满油，并冲洗油管路系统（参见“润滑”）;
——测试动叶调节功能;打开控制油泵，反复调整动叶片到极限位置;
——试验紧急断电开关;
——检查风机叶轮进出气侧管道内部，清除所有异物;
——应在与风机联接之前检查电机的旋转方向是否正确;
——系统联锁测试和显示仪器就位后，进行试验检测，以确保功能正常。
2.4试运行
装配后要进行试运行，通常试运行中并非所有的联锁点都能正确切换，要高度重视显示数据。
2.4.1确认主电机“紧急断电开关”处于正常状态。
2.4.2启动检查风机加速时运行是否平稳。
5分钟记录一次轴承温度和振动数据;当轴承温度相对稳定时，再缓慢打开动叶片，直到电机电
流达到额定值。
轴承温度达到一个恒定值后应在每间隔15分钟记录一次显示数据。
经3小时试运行后，切断电机电源（同时关闭动叶
片避免无意间再次打开电源），检验并纠正所发现的任何非正常情况。
2.5启动
——启动油站（参见油站说明）;
——打开冷却密封风机（如果有）;
——将动叶转到“关闭”（0%）位置;
——关闭压力侧流道挡板门;
——启动主电机;
——1分钟内打开风道系统各挡板门，风机若持续过低流量运行会导致不能承受的过热，挡板门必须及时打开;
——调节动叶到所需位置。
2.6关机
——将动叶片平稳调至“关闭”（0%）位置;
——关主电机;
——关闭油站（包括冷却水）。
——1小时后关闭冷却密封风机（如果有）;
腐蚀（内部烟气冷却引起）能造成重要机件失效，应确保关机后风机中无腐蚀性烟气残留。
2.7运行期监测（参见“联锁控制图”）
11
状态监测和记录可及时测出故障、查明原因和采用的有效措施。
监测间隔周期:
每日按联锁控制图检测;声音;振动、油位等。
每周（如果情况有变化增加次数）检测仪器和传感器状态;油过滤器污染程度;风机和膨胀节的密封性能;带油压的元件的密封性
能等。
3维护
3.1运行期维护
参见3.7“运行期监测”由监测和检查结果确定:
——清洁仪器和传感器;
——加油到位;
——清洗过滤器;
——清洗冷却和密封风机（如果有）栅网;
——紧固各处螺栓及螺纹联接处。
若仪表读数超出允许范围，则必须查明原因并纠正。
3.2油系统维护
润滑检验周期:
一个月六次。
若油液中含水，可从油箱最低点排出，或使用油分离器。
提示:
不同成分混杂的油会损坏轴承、伺服马达和油站，应及时鉴定并纠正。
清洁周期:
每年一次，滤换清洁油，检查并仔细清洁油系统各部分，如果实验检查油液状态良好，可适当减少清洁频次。
3.3计划停机（检修）维护
常规周期为24000运行小时或3年（含腐蚀介质风机推荐每运行8000,10000小时），应按以下条款进行常规检查及维护。
机体:
——清洁外机壳;
——检查导叶及支撑肋的磨损;
——清洁风道;
——检查膨胀节状态;
——紧固膨胀节螺栓;
——油站的清洁、检查和换油;
——冷却密封风机（如果有），清洁进口栅网和叶轮;
12
——调节执行机构/伺服马达;
——检查风机和电机之间的联轴器找正;——检查叶轮间隙。
动叶:
——清除污垢，清除卡涩——叶根螺栓锈蚀情况;——检查磨损（进、出口边）;
——检查有无破损或裂纹。
叶轮轴承:
——从每个叶轮上拆下两个叶片轴承检查，以决定其它轴承是否需要拆卸;
——轴承、滑块和调节盘的磨损;
——垫圈的状态;
——润滑油或脂的状态;
——元件清洁;
——检查叶片轴及曲柄（拐臂）有无裂缝;——有配合面的元件做尺寸检查和圆周、平面运动的检查;——更换失效密封和辅件。
伺服马达:
——清除油缸中油污;
——元件清洁;
——检查磨损（控制边缘、油缸密封件、轴承）——检查有配合面的元件（检查尺寸、圆周及平面运动）;——检查油管路;
——更换密封和辅件。
主轴承:
——元件清洁;
——检查轴承的疲劳和磨损;
——检查有配合面的元件（尺寸、圆周及平面运动）;——更换失效密封和辅件。
调节装置:
——元件清洁;
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——检查控制杆、摇杆及限位块状态，和轴承磨损
3.4非计划停机维护
非计划停机情况下可以进行适当的风机检修，建议做以下工作:
——清洁风道、检查风道、伺服马达、机壳芯筒及供油系统有无油渗漏;
——磨损检查（动叶片、导叶、内支撑肋）;
——清洁密封冷却风机（如果有）进口栅网和叶轮;清洁卸荷处栅网和系统调校。
4组装
风机出厂前按单元预组装后交付运达用户现场，最终组装在现场，必须由具有资质证的专业人员组装，不得任用非专业人员，组装过程
需要特殊工具和设备，安装应遵守下列条款:
——用户所在国家地区安全规范条例;
——切断主电机，防止无意识启动;
——切断调节驱动器和辅助装置，避免其无意识启动;
——当风机或联接的管道中存在有害气体时不能进入，当风机体发烫时不要接触。
提示:
拆除或安装机件都有可能造成损坏，不得过度用力，野蛮拆装。
——为避免污损，应尽可能减少组装场所;若工作中断，请用帆布或干净布遮盖;
——接触油有可能使人体产生过敏反应，为了保护人体，请戴上手套、护目镜;
——油会污染水质，对用过的油要进行专门的处理，不允许浸染土地和流入下水道;
——紧固螺钉采用力矩刻度扳手并达到规定力矩，用MoS2涂在螺纹和螺头接触面;
——无故改造风机可能会造成严重损害;
——在调节挡风板、隔绝门、活塞阀时要特别小心;
——油站没有接通电源时，不要操作控制执行器手轮。
4.1风机主体拆装
安装人员需具备以下资料:
使用说明书、图纸、零部件明细表、发货清单;
安装人员及负责人（或代表）必须确认以下固定程序:
——按技术规范施工;
——划定组装、隔离现场;
——安装设施的提供;联接电源的提供;
——检查提供的零部件以确定其完整无损;
——检查地基与安装图尺寸一致性;按规定的空间坐标系定位。
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组装
——首先以机壳整体为基准件对整个风机进行安装;
——拆除发运包装并清洗防护油;
——将机壳与其基础板联接，连同地脚螺栓放到基础上;
提示:
动叶片对碰撞敏感，吊装移动机壳时应格外小心～
——进气箱与机壳联接;扩压器与后导叶联接;
——找主轴水平（注意:
千万不要以机壳中分面找水平）应以轮毂端为基准找水平;——基础板一次灌浆凝固后，精找水平;
——打开机壳顶部法兰盖，将钢绳串吊起导流体上盖并用木块垫起;
——装电机联轴器（注意:
只能用油加热）;
——中间轴与主轴承箱联轴器联接;
——将电机吊到基础上，调整电机位置使联轴器法兰端面与中间传动轴法兰端面之间有1mm间隙。
介质温度高的引风机应留热膨胀量;
（按机械热膨胀量计算后，安装时将联轴器预先拉开一定间隙，且电流中心适当高于风机机壳中心高，即联轴器不得被予压缩，否则轴
承会发热。
）
——电机找水平同时两端联轴器找正;（注意:
联轴器径向不找正，只找联轴器端面平行度即可，找正精度0.05~0.1mm。
）电机侧应上
张后，风机侧应下张口。
——装护轴管;
——清洗外接油路、控制油路各油管;
——用三根高压橡胶油管将伺服阀与油分配座联接（注意:
颜色对应联接，红色为高压控制油进油管，黄色为控制油回油管，蓝色为控
制油溢油管）;
——联接伺服阀拉杆（注意:
此时联接只是临时性联接，待调试时重新调整）;
——电动执行器与驱动轴曲柄用连杆联接（注意:
执行器曲柄要与驱动轴曲柄平行，注意驱动轴曲柄的夹紧螺栓一定要松开）;——联接润滑油路进、回油管;
——联接控制油管（注意:
颜色对应联接）;
——启动油站检查各油管接头是否漏油;
——调试油站;
——装测振装置并检查热电阻;
——将导流体上盖装上;
——调试执行部，调试方法如下:
a）启动油站。
15
b）调试人员在扩压器芯筒内用人工往复拉动伺服阀，使叶片开到最大和关到最小。
开到最大时叶轮手动盘车一周检查叶片底部是
否与芯筒干涉，顶部是否与外壳及失速探针干涉。
c）将叶片关到最小开度，此时电动执行器定位0%，同时机械限位。
用钢板尺测量伺服阀端面到油缸端面距离并记录以备调试另
一台时参照。
d）将驱动轴曲柄螺栓紧固，点动执行器使叶片开到+20度，（实际按刻度盘最大正角度确定），执行器定位100%，同时机械限位。
（注意:
两台风机一定要同步）。
——装进出口膨胀节;
——装检测装置和显示仪器;
——检查联锁保护装置。
4.2密封件和易磨损件拆装
——无论其状态如何，更换密封元件原则上是组装工作的一部分;
——建议磨损件（如套、轴承）也更换，尽管在一段时间内还可以用。
如果滑块两侧被磨损，可以旋转90?
后重新装入。
4.3转子拆装
条件:
拆除相关部分隔护层及外部机件:
——拆除膨胀活节;
——将动叶移到“打开”方向;
——拆除机壳（含后导叶）中分面螺栓，吊出其
上半部（若为滑轨结构，则移出扩压器）;
——打开扩压器芯筒人孔门;
——拆除伺服马达控制阀上的调节联接件与管
路;
——拆除扩压器芯筒与后导叶芯筒的联接螺栓;
——拆除整流罩水平剖分面联接螺栓，将上半部
分吊出。
提示:
动叶对冲击很敏感，起吊壳体部件要特
别小心。
拆卸:
——拆下风机侧的半联轴器法兰，支撑住联轴器
中间轴段;
——拆除轴承座与机壳的联接螺栓;
16
——拆卸轴承座上各管线、润滑油进出接口、监测装置。
提示:
在连接位作标记，使重新安装时不会错误。
动叶拆卸（参见5.5“动叶拆装”）
——安装吊具，拆下附有主轴承和伺服马达的转子，摆放在适合的安装架上。
提示:
吊环螺栓仅用于吊轴承座本身，千万不能用于起吊整个转子。
转子组装:
如转子拆卸，但顺序相反。
——联接风机侧联轴承器法兰;
——移去联轴器中间轴的支撑;
——安装轴承座与机壳的联接螺栓，必须按规定力矩紧固，避免松动造成损坏;
——正确联接所有管线到主轴承座;
——联接调节执行机构到控制阀;
——联接各油管到控制阀。
提示:
检查所有紧固件联接的可靠性，供油装置在运行中应无泄漏;机壳打开时调节动叶可能导致严重损害，应关掉执行器，确保
不被意外开动，调节动叶之前应确保危险区域无人和障碍物。
壳体部件组装:
详见壳体部件拆卸，但顺序相反。
间隙测量:
动叶与机壳内径的间隙和动叶与轮毂外径的间隙。
提示:
以叶顶间隙最小的叶片来观察，转动叶轮，在整个圆周观测，间隙过小运行时可能发生擦碰;如果叶底间隙太小则可能产生
调节卡涩问题，凡更换转子和叶片之后，均要测量其间隙，使符合图纸要求。
4.4叶轮拆装
转子拆卸:
转子叶片、伺服马达和调节盘已经拆卸，安装吊环（已供货）到叶柄轴法兰，各螺栓均拧到位，联接吊具，拆下毂盘和轮毂
的联接螺栓、卸下叶轮，放至安装架，拆下轮毂侧盖板（若有）。
叶片轴承拆卸:
从可旋转安装架底部开始拆卸叶片轴承，拆卸调节曲柄，防止叶片轴掉落出，并避免旋转，松开并卸下螺母，加热拆卸
弹簧（若有），拆卸平衡锤（若有），拆卸挡圈、蝶簧和轴承套，叶片轴承旋转朝上;
——联接叶片轴，拆下挡圈并向外压，拆下带深沟球轴承套的压环;
——拆卸轴向推力深沟球轴承圈、轴承套和密封件;
提示:
拆卸下的零件（包括轮毂）极易生锈，须立即清洗干净污垢或直接浸入油中。
叶片轴承若经检验不符合要求通常应全部更换。
曲柄拆卸:
——从轴颈上拆下开口挡圈，拆下带关节轴承的滑块;
——从滑块孔拆下开口挡圈，推出关节轴承。
曲柄组装:
顺序与拆卸相反。
17
提示:
润滑剂中的粒质会导致本不用维护的轴承卡滞，不要润滑关节轴承。
叶片轴承组装:
——配套零件编号，作号码标记，按号码顺序装配零件;
——检测轴和轴承座孔的直径符合要求，先装配的叶片轴承应放在旋转安装架一侧。
——向轴承套外部加胶合剂后向里推压，确保推进到位并靠紧内部轴承套。
提示:
润滑剂中的粒质会导致本不用维护的轴承卡滞，不要润滑轴承套。
——将叶片轴承旋转向下;
——将轴承套挤压进轴向推力深沟球轴承外环，带上O型圈，装入座孔中。
——将叶片轴承旋转朝上，从外边把叶片轴插入;
——把平衡锤（若有）套在叶片轴上，按标记对准，紧固螺栓;
——按规定组装螺栓;
——固定叶片轴，防备脱落，避免
转动;
——叶片轴承旋转向下;
——把球轴承装入轴承位置并加入
润滑油（若采用油脂，则各孔施加油脂
必须等量）。
提示:
所有深沟球轴承内外圈安
气流方向装尺寸相同且为同一批次，保证A向1:
3质量合格配合良好。
45?
70?
——加热推力深沟球轴承内环，装
进压环，带上O型圈，打开轮毂侧润滑旋转方向孔;
——把压环连同O型圈和轴承环装
在一起后向压入叶片轴，过量的油通过
润滑孔流出。
——堵住润滑孔，安装径向深沟球
轴承座圈，注满润滑油（或脂）。
——安装套，含O型圈，先不上螺
塞，如果有必要就加满油（或脂），用螺
18
塞堵住油孔;
——安装并固定碟形弹簧;
——拧上螺母，用扳手拧紧，用紧定螺钉固定;
——用粘剂把调节弹簧（若有）安装到叶片轴上;
——安装曲柄，用力矩扳手拧紧防松螺栓;
——向下压叶片轴承检查确定没有油泄漏;
——检查确认各叶片轴均在正确位置。
4.5动叶拆装
条件:
上部机壳已揭开，转子已装在机壳上。
拆卸:
——拧出动叶上的螺栓，卸下动叶。
提示:
动叶分布不均时，转子会突然旋转，易造成伤害，通常按直径相对称的叶片进行拆卸，拆卸时应确保转子不要转动。
——动叶进、出口边及防磨层对碰压敏感，只能用进口边叶跟部部固定转子以防转动;——轮毂上附着的含硫灰尘会导致锈蚀，使转动卡涩，拨松后用吸力清除;——转子不得置于露天，可用防水布遮盖好。
装配:
——转子叶片应整套更换，不能单件更换。
——叶片用字母和数码标记（从1到n为每一个叶轮上的叶片数目），一台整机的所有叶片应标相同的字母，转子叶片的顺序由其编号
决定，编号必须按圆周上的顺序定;
——不必在乎哪片叶片作1号或叶片以顺时针或逆时针安装;
——动叶安装顺序错误会产生不平衡和振动，应按正确的编号顺序安装动叶;——如果动叶布置不平衡，转子可能会突然转动，会造成损害;
——始终按相互对称位置成对安装叶片，确保转子不转动，装毕拆除转子的固定块;——清洁叶片根部、端表面和叶片轴;
——在螺纹和螺头压紧处使用MoS润滑剂;2
——使用对应口径的力矩扳手拧紧螺栓，力矩规定参阅11“安装数据”。
提示:
新转子叶片应用新螺栓安装，用过的螺栓也可以再利用，但应保证它们没有被加热方式拆卸过，也没有锈蚀损坏，并能按规定拧
紧。
4.6伺服马达拆装
（从叶轮上）拆卸:
19
——以清洁的压缩空气将伺服马达置于“关闭”（导轴伸出）位置。
提示:
压缩空气会使油从控制头回油管路溢出，应将其接进一个能充分流通的容器内，戴上护目镜用于人身保护;
——将吊环螺栓拧进液压缸上螺孔内，用于起吊伺服马达;
——拧松伺服马达和叶轮中介
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