天地伟业小区网络视频监控项目设计方案.docx
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天地伟业小区网络视频监控项目设计方案
网络视频监控系统
设计方案
1中国网通宽视界介绍
宽视界业务介绍
随着以数字化、网络化、职能化为代表的信息技术的发展，社会安全防范的理论和技术都发生了彻底的转变，传统的视频监控技术已不再适应时代发展的需要，而以计算机、网络、通信技术为基础，以智能图像分析为特色的网络视频监控系统逐渐成为监控领域的发展方向。
宽视界视频监控系统是中国网通集团新推出的一项宽带视讯业务，它为当今的企业提供一个全数字化的、纯网络架构的视频监控平台，它可给在任何地方的用户提供高效的视频监控和录像、预警事件管理、精确的视频回放以及企业级的管理功能。
宽视界视频监控系统完全基于TCP/IP网络，突出了分散监控、集中管理、功能集成、操作简便以及高度开放性的特点，不管在世界何处只要通过浏览器就可轻松掌控全盘大局。
“宽视界”业务是中国网通基于宽带网络、采用流媒体技术开发的一种新型网络视频监控业务，它融合了“网路＋视频＋音频＋数据”于一体，可以为客户提供远程监控、图像存储、视频分发和联动报警等多种服务，真正实现了人类远古以来“千里眼”的梦想。
“宽视界”业务利用中国网通无处不在的宽带网络，将分散、独立的图像采集点进行联网，实现跨地域、大范围的集中监控、统一管理、异地存储、资源共享，为各行业的管理决策者提供了一种先进的管理工具，能够帮助他们做到“运筹帷幄，决胜千里”。
客户使用“宽视界”业务，可以不受时间、地点的限制，在世界各地都能可以通过互联网对监控目标进行7×24小时的实时监控。
客户不需要投入昂贵的中心设备，只需填写“宽视界”业务申请单，就可以实现“设备＋通信＋应用＋服务”一站购齐，立即享受网络视频监控的各项服务。
宽视界业务功能
1.用户可以利用网络在远程计算机上进行视频监控。
具体可以实现：
（1）多画面监视。
可以选择1，4，6，9，10，16等多种画面分割，能提供多种分辨率。
（2）定时轮巡。
定时将监控组内的摄像机轮流切换并且支持监控组切换间切换，切换时间可只有设定。
（3）灵活地操作。
操作人员在权限范围内可任意控制相应的云台转动以及镜头的变倍和聚焦，将监控图像显示在指定的终端上
2.根据预先设定的存储时间和存储策略，系统可以不间断地进行图像存储，快速方便地进行历史信息查询，为突发事件提供确切证据。
可提供集中或分布式的海量存储功能，可实现本地与异地（中心服务平台）双地存储，提高数据存储的安全性。
并可根据时间、地点和报警类型等信息检索并回放图像，可逐帧、高速率快慢回放图像及图像同步回放。
3.“宽视界”视频监控系统的前端采集点、远程监控中心和中心服务平台是通过多种联网方式实现了网络的互联互通，各单位可以通过专网、VPN网和互联网接入等多种方式接入“款视界”视频监控平台，并对有操作权限的监控点进行远程实时监视、录像设置、互动调度。
4.“宽视界”视频监控平台可实现现场环境声音实时监听，点对点远程对讲通话，中心对多点语音广播等语音双向传输功能。
监控中心可通过系统的通话功能指挥现场人员执行相应的操作，实现图像、声音设数据的同步传递，提高了远程指挥能力。
5.当监视点发生报警时，系统可自动启动各种相应的联动设备，将视频切换到相应的摄像机，开启灯光，自动录像。
监控客户端终端可弹出报警信息，并有声音报警提示，通过短信、E-MAIL或自动拨打预设电话等手段发送通知。
可与110、119、120建立报警联动，能够方便地调用各单位的监控网络，实现资源共享和快速联动
6.当多个系统用户集中访问某一个视频采集点的图像时，“宽视界”视频监控平台可通过调度策略启动相应网点的视频分发服务器，为多节点服务系统分发视频内容，多图像进行实时分发和多级分发，满足大量并发用户的访问。
7.中心平台可以动态感知系统中各设备工作状况，保证系统中所有设备能够实时远程进行控制维护和状态显示，所有设备定时向中心平台同步的时间，确保历史资料和计费数据的准确性。
最终用户能够自主管理帐号、角色权限分配。
8.系统采用USBKEY密码钥匙及用户口令相结合的安全认证方式。
对于重要的监控网点，可以利用生物识别技术进行安全认证，系统也可支持指纹识别、人脸识别等功能。
系统具备先进的扩展接口，可与其他种类的识别设备进行对接。
宽视界业务优势
应用领域
金融、保险行业
公安、检察行业
政府、司法行业
水利、水电行业
道路、交通行业
医疗、教育行业
智能小区、物业大厦、商场超市等领域
宾馆酒店、家庭用户等领域
2网络视频监控系统设计方案
智能小区监控系统--概述
随着21世纪的到来，特别是近年来现代高科技和信息技术（IT）正在由智能大厦（IB）走向智能化住宅小区，进而走进家庭，国家也在《2000年小康型城乡住宅科技产业工程项目实施方案》中，将建设智能化小康示范小区列入国家重点的发展方向，因此也就必然促使智能化技术从智能大厦建设热中向智能小区乃至家庭智能化的方向发展。
小区网络视频监控系统对小区周界、各主要出入口、停车场、广场、各主要路口等进行全方位的监控，系统具有图形自动切换功能、定点显示功能和多画面显示功能，系统可用长时间录相机录制所有图像以观看或备查。
近年来，随着我国经济的迅速发展，城乡居民的生活水平有了显着的提高，尤其是城镇居民的居住条件不断改善，人们在解决了居住问题后，日益关心的是居住是否安全，人们在购房时，安全性是考察物业管理水平是否完善的一个重要条件。
尤其是那些流窜作案的犯罪分子，往往选择居民小区作为攻击目标，入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，以往靠小区保安以人防为主的防范措施已满足不了人们的要求。
利用安全防范技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。
如小区的安防系统、门窗的开关报警器能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手。
小区智能化集中监控管理系统综合采用先进的计算机实时检测与控制，计算机网络、计算机通讯、多媒体和数据库等多项先进技术，将分散的现场电脑与监控室主控电脑联系起来，形成一个计算机的集散监控系统，实现了住宅小区内设备的自动化集中的监测、控制、管理和安全防范的自动化报警等功能。
在小区集中监控室内装设控主机一台，完成整个系统的统一调配、集中管理等；在设备相对集中的楼房装设现场监控电脑，完成对各设备的信号采集、故障判断、运行控制等；各监控电脑及主机通过网络模块和通讯电缆连成一个整体。
网络视频监控系统可以即时地传送活动图像信息,值班人员通过遥控装置，还可控制前端摄像机，改变摄像角度、方位、镜头焦距等,从而实现对现场大范围的观察和近距离的特写，并可通过录像设备进行记录取证。
网络视频监视系统在小区内重要的区域和场所安装摄像机，在小区主要路口、停车场出入口、停车场内以及小区内视角死区等地安置充足的高解像度数字摄像机，进行密集式24小时不间断监控它为保安人员提供了利用眼睛直接监视小区建筑物内外情况的手段，使保安人员在报警控制中心便可以监视整个小区范围内的情况，从而大大加强了保安的效果,网络视频监视系统除起到正常的监视作用外，在接到报警系统和出入口控制系统的示警信号后，还可以进行实时录像，录下报警时的现场情况，以供事后重放分析,该系统还可与门禁系统、巡更系统、停车场管理系统等联动联防，以便更有效地进行管理。
整个系统重要图像和报警信息均可存于硬盘，并有界面汉化的软件供使用者查询和管理,监控系统的所有控制功能均可在微机上实现；报警时自动切换视频，报警信息建档、建库等,在控制室将图像连计算机网络，管理人员在办公室或家中配装专用软件即可方便查看受监视区域实时图像。
为了进一步满足社会经济发展与人们文明生活的高标准要求，创造一个安全、舒适、温馨、高效的办公与生活环境，并根据各种不同建筑类别的需要，从项目的具体实际出发，做到配置合理，留有扩展余地，技术先进，性能价格比高，确保系统性能高质量，高可靠性。
本方案根据项目提供的相关文件，并根据项目的实际需求，参照有关国际标准和国家标准，并结合我公司从事过的多个项目所积累的经验，编制出这套技术方案。
若对本方案的内容或其它方面有不详尽之处，我们随时欢迎您们的宝贵意见。
智能小区监控系统--设计原则
本项目方案设计遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。
并综合考虑施工、维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。
本系统设计内容是系统的、完整的、全面的；设计方案具有科学性、合理性、可操作性。
其具有以下原则：
1、先进性与适用性
系统的技术性能和质量指标应达到国际领先水平；同时，系统的安装调试、软件编程和操作使用又应简便易行，容易掌握，适合中国国情和本项目的特点。
该系统集国际上众多先进技术于一身，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。
同时系统是面向各种管理层次使用的系统，其功能的配置以能给用户提供舒适、安全、方便、快捷为准则，其操作应简便易学。
2、经济性与实用性
充分考虑用户实际需要和信息技术发展趋势，根据用户现场环境，设计选用功能和适合现场情况、符合用户要求的系统配置方案，通过严密、有机的组合，实现最佳的性能价格比，以便节约工程投资，同时保证系统功能实施的需求，经济实用。
3、可靠性与安全性
系统的设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能，同时系统具有一整套完成的系统管理策略，可以保证系统的运行安全。
4、开放性
以现有成熟的产品为对象设计，同时还考虑到周边信息通信环境的现状和技术的发展趋势，可消防、防盗、聚光系统实现联动，具有RJ-45网络通讯口，可实现远程控制。
5、可扩充性
系统设计中考虑到今后技术的发展和使用的需要，具有更新、扩充和升级的可能。
并根据今后该项目工程的实际要求扩展系统功能，同时，本方案在设计中留有冗余，以满足今后的发展要求。
6、追求最优化的系统设备配置
在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下，追求最优化的系统设备配置，以尽量降低系统造价。
7、保留足够的扩展容量
该项目设备的控制容量上保留一定的余地，以便在系统中改造新的控制点；系统中还保留与其他计算机或自动化系统连接的接口；也尽量考虑未来科学的发展和新技术的应用。
8、提高监管力度与综合管理水平
本项目系统设备控制需要高效率、准确及可靠。
本系统通过中央控制系统对各子系统运行情况进行综合监控，时时动态撑握监视及报警情况。
网络视频监控大大减少劳动强度，减少设备运行维护人员；另外，系统的综合统筹管理可使设备按最优组合运行，在最佳情况下运行，既可节能，又可大大减少设备损耗，减少设备维修费用，从而提高监管力度与综合管理水平。
智能小区监控系统--设计规范和依据
1、《智能建筑设计标准》（GB／T50314—2000）
2、《建筑智能化系统工程设计标准》（DB32/191-1998）
3、《城市住宅建筑综合布线系统工程设计规范》（CECS/119-2000）
4、《建筑与建筑群综合面线系统工程设计规范》（GB/T50311-2000）
5、《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
6、《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB/50198-94）
7、《系统接地的型式及安全技术要求》（GB14050-93）
8、《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
9、《安全防范工程验收规则》（GA/T308-2001）
10、《工业电视系统工程设计规范》（GBJ115）
11、《安全检查防范系统通作图形符号》（GA/74-94）
12、《消防联动控制设备通用技术条件》（GB16806—1997）
13、《火灾自动报警设计规范》（GB50116-98）
智能小区监控系统--功能和特点
本着系统既要先进、实用、成熟、可靠，又要做到系统开放性、可扩展性好，兼顾投资合理、效益最佳的目的。
网络视频监控对现场设备进行集中监视、控制和管理，使这些设备得以安全、可靠、高效地运行，最大限度地发挥智能管理的作用，创造安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的优良环境，节约能源，并减少维护人员。
根据本项目的环境需要，并结合功能需求建立本项目网络视频监控系统。
1、系统具有以下功能：
主要任务是对建筑物内重要部位的事态、人流等动态状况进行宏观监视、控制，以便对各种异常情况进行实时取证、复核，达到及时处理目的。
1）实现各种遥控信号
云台控制：
上、下、左、右
镜头控制：
变焦、聚集、光圈
录像控制：
定点录像、时序录像
防护罩控制：
雨刷、除霜、风扇、加热
2）对视频信号进行时序、定点切换、编程。
3）察看和记录图像，应有字符区分并作时间（年、月、日）的显示。
4）接收电梯层楼叠加信号。
5）实现同步切换：
电源同步或外同步。
6）接收安全防范系统中各子系统信号，根据需要实现控制联动或系统集成。
7）内外通信联系。
8）安保监视电视系统与安全报警系统联动时，应能自动切换、显示、记录报警部位的图像信号及报警时间。
9）电源控制：
摄像机应由安保控制室引专线统一供电，并由安保控制室操作通、断。
对离安保控制室较远的摄像机统一供电确有困难时也可就近解决，如果系统采用电源同步方式的，则必须与安保控制室为同相的可靠电源。
2、系统具有以下特点：
1）MJPEG算法压缩技术
MJPEG是指MotionJPEG，即动态JPEG，按照25帧/秒速度使用JPEG算法压缩视频信号，完成动态视频的压缩。
是由JPEG专家组制订的，其图像格式是对每一帧进行压缩，通常可达到6：
1的压缩率，但这个比率相对来说仍然不足。
就像每一帧都是独立的图像一样。
MJPEG图像流的单元就是一帧一帧的JPEG画片。
因为每帧都可任意存取，所以MJPEG常被用于视频编辑系统。
动态JPEG能产生高质量、全屏、全运动的视频，但是，它需要依赖附加的硬件。
而且，由于MJPEG不是一个标准化的格式，各厂家都有自己版本的MJPEG，双方的文件无法互相识别。
MJPEG的优点是画质还比较清晰，缺点是压缩率低，占用带宽很大。
一般单路占用带宽2M左右。
2）压缩技术
视频编码标准是专为中高质量运动图像压缩所设计的低码率图像压缩标准。
采用运动视频编码中常见的编码方法，将编码过程分为帧内编码和帧间编码两个部分。
埃帧内用改进的DCT变换并量化，在帧间采用1/2象素运动矢量预测补偿技术，使运动补偿更加精确，量化后适用改进的变长编码表（VLC）地量化数据进行熵编码，得到最终的编码系数。
标准压缩率较高，CIF格式全实时模式下单路占用带宽一般在几百左右，具体占用带宽视画面运动量多少而不同。
缺点是画质相对差一些，占用带宽随画面运动的复杂度而大幅变化。
3）MPEG-1（VCD标准）压缩技术
制定于1992年，为工业级标准而设计，可适用于不同带宽的设备，如CD-ROM，Video-CD、CD-i。
它用于传输数据传输率的数字存储媒体运动图像及其伴音的编码，经过MPEG-1标准压缩后，视频数据压缩率为1/100～1/200，影视图像的分辩率为360×240×30（NTSC制）或360×288×25（PAL制），它的质量要比家用录像系统（VHS-VideoHomeSystem）的质量略高。
音频压缩率为1/，声音接近于CD-DA的质量。
MPEG-1允许超过70分钟的高质量的视频和音频存储在一张CD-ROM盘上。
VCD采用的就是MPEG-1的标准，该标准是一个面向家庭电视质量级的视频、音频压缩标准。
MPEG-1的编码速率最高可达4-5Mbits/sec，但随着速率的提高，其解码后的图象质量有所降低。
MPEG-1也被用于数字电话网络上的视频传输，如非对称数字用户线路（ADSL），视频点播（VOD），以及教育网络等。
同时，MPEG-1也可被用做记录媒体或是在INTERNET上传输音频。
MPEG1标准占用的网络带宽在左右。
4）MPEG-2（DVD标准）压缩技术
制定于1994年，设计目标是高级工业标准的图象质量以及更高的传输率，主要针对高清晰度电视（HDTV）的需要，传输速率在3-10Mbits/sec间，与MPEG-1兼容，适用于～60Mbps甚至更高的编码范围。
分辩率为720×480×30（NTSC制）或720×576×25（PAL制）。
影视图像的质量是广播级的质量,声音也是接近于CD-DA的质量。
MPEG-2是家用视频制式（VHS）录像带分辩率的两倍。
MPEG-2的音频编码可提供左右中及两个环绕声道,以及一个加重低音声道，和多达7个伴音声道（DVD可有8种语言配音的原因）。
由于MPEG-2在设计时的巧妙处理，使得大多数MPEG-2解码器也可播放MPEG-1格式的数据，如VCD。
除了做为DVD的指定标准外，MPEG-2还可用于为广播，有线电视网，电缆网络以及多级多点的直播（DirectBroadcastSatellite）提供广播级的数字视频。
MPEG-2的另一特点是，其可提供一个较广的范围改变压缩比，以适应不同画面质量，存储容量，以及带宽的要求。
对于最终用户来说，由于现存电视机分辨率限制，MPEG-2所带来的高清晰度画面质量（如DVD画面）在电视上效果并不明显，到是其音频特性（如加重低音，多伴音声道等）更引人注目。
MPEG-2的画质质量最好，但同时占用带宽也非常大，在4M~15M之间，不太适于远程传输。
5）MPEG-4压缩技术
如果说，MPEG-1“文件小，但质量差”；而MPEG-2则“质量好，但更占空间”的话，那么MPEG－4则很好的结合了前两者的优点。
它于1998年10月定案，在1999年1月成为一个国际性标准，随后为扩展用途又进行了第二版的开发，于1999年底结束。
MPEG－4是超低码率运动图像和语言的压缩标准，它不仅是针对一定比特率下的视频、音频编码，更加注重多媒体系统的交互性和灵活性。
MPEG-4标准主要应用于视像电话（VideoPhone），视像电子邮件（VideoEmail）和电子新闻（ElectronicNews）等，其传输速率要求较低，在4800-64Kbits/sec之间，分辨率为176X144。
MPEG-4利用很窄的带宽，通过帧重建技术，压缩和传输数据，以求以最少的数据获得最佳的图象质量。
与MPEG-1和MPEG-2相比，MPEG-4为多媒体数据压缩提供了一个更为广阔的平台。
它更多定义的是一种格式、一种架构，而不是具体的算法。
它可以将各种各样的多媒体技术充分用进来，包括压缩本身的一些工具、算法，也包括图像合成、语音合成等技术。
MPEG-4的特点是其更适于交互AV服务以及远程监控。
MPEG-4是第一个使你由被动变为主动（不再只是观看，允许你加入其中，即有交互性）的动态图象标准；它的另一个特点是其综合性；从根源上说，MPEG-4试图将自然物体与人造物体相溶合（视觉效果意义上的）。
MPEG-4的设计目标还有更广的适应性和可扩展性。
MPEG4标准的占用带宽可调，占用带宽与图像的清晰度成正比。
以目前的技术，一般占用带宽大致在几百K左右。
总之，本网络视频监控是一个使本项目高度自动化、高效率的幽雅舒适、便利快捷、高度安全的环境空间。
智能小区监控系统--方案设计
根据设计原则、设计规范和依据及国际国内标准，并根据用户的需求，以及所提供的图纸及相关资料，并接合项目的实际情况及未来的发展趋势，对该项目的网络视频监控进行方案设计。
系统构成及原理
网络视频监控系统分别由前端系统、传输系统、控制系统、显示系统四个部分构成,还具有对图像信号的分配切换、存储、处理、还原等功能。
其原理如以下系统图：
数字网络视频监控系统原理图
前端系统
1、摄像机的选择
摄像部分的主体是摄像机，其功能为观察、收集信息。
摄像机的性能及其安装方式是决定系统质量的重要因素。
光导管摄像机目前已被淘汰，由电荷耦合器件简称CCD摄像机所取代。
其主要性能及技术参数要求如下：
1）色彩：
摄像机有黑白和彩色两种，通常黑白摄像机的水平清晰度比彩色摄像机高，且黑白摄像机比彩色摄像机灵敏，更适用于光线不足的地方和夜间灯光较暗的场所。
黑白摄像机的价格比彩色便宜。
但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色，便于及时获取、区分现场的实时信息。
2）清晰度：
有水平清晰度和垂直清晰度两种。
垂直方向的清晰度受到电视制式的限制，有一个最高的限度，由于我国电视信号均为PAL制式，PAL制垂直清晰度为400行。
所以摄像机的清晰度一般是用水平清晰度表示。
水平清晰度表示人眼对电视图像水平细节清晰度的量度，用电视线TVL表示。
目前选用黑白摄像机的水平清晰度一般应要求大于500线，彩色摄像机的水平清晰度一般应要求大于400线。
3）照度：
单位被照面积上接受到的光通量称为照度。
Lux（勒克斯）是标称光亮度（流明）的光束均匀射在lm2面积上时的照度。
摄像机的灵敏度以最低照度来表示，这是摄像机以特定的测试卡为摄取标，在镜头光圈为时，调节光源照度，用示波器测其输出端的视频信号幅度为额定值的10%，此时测得的测试卡照度为该摄像机的最低照度。
所以实际上被摄体的照度应该大约是最低照度的10倍以上才能获得较清晰的图像。
目前一般选用黑白摄像机的最低照度，当相对孔径为F／时，最低照度要求选用小于;选用彩色摄像机的最低照度，当相对孔径为F／时，最低照度要求选用小于。
4）同步：
要求摄像机具有电源同步、外同步信号接口。
对电源同步而言，使所有的摄像机由监控中心的交流同相电源供电，使摄像机场同步信号与市电的相位锁定，以达到摄像机同步信号相位一致的同步方式。
对外同步而言，要求配置一台同步信号发生器来实现强迫同步，电视系统扫描用的行频、场频、帧频信号，复合消隐信号与外设信号发生器提供的同步信号同步的工作方式。
系统只有在同步的情况下，图像进行时序切换时就不会出现滚动现象，录、放像质量才能提高。
5）电源：
摄像机电源一般有交流220V，交流24V，直流12V，可根据现场情况选择摄像机电源但推荐采用安全低电压。
选用12V直流电压供电时，往往达不到摄像机电源同步的要求，必须采用外同步方式，才能达到系统同步切换的目的。
6）自动增益控制（AGC）：
在低亮度的情况下，自动增益功能可以提高图像信号的强度以获得清晰的图像。
目前市场上CCD摄像机的最低照度都是在这种条件下的参数。
7）自动白平衡：
当彩色摄像机的白平衡正常时，才能真实地还原被摄物体的色彩。
彩色摄像机的自动白平衡就是实现其自动调整。
8）电子亮度控制：
有些CCD摄像机可以根据射入光线的亮度，利用电子快门来调节CCD图像传感器的曝光时间，从而在光线变化较大时可以不用自动光圈镜头。
使用电子亮度控制时，被摄景物的景深要比使用自动光圈镜头时要小。
9）逆光补偿：
在只能逆光安装的情况下，采用普通摄像机时，被摄物体的图像会发黑，应选用具有逆光补偿的摄像机才能获得较为清晰的图像。
2、镜头选择
镜头按功能和操作分类：
1）摄取静态目标的摄像机，可选用固定焦距镜头，当有视角变化要求的动态目标摄像场合，可选用变焦距镜头。
镜头焦距的选择要根据视场大小和镜头到监视目标的距离而定。
2）选择镜头焦距时，必须考虑摄像机图像敏感器画面的尺寸，有2/3”、1/2”、1/3”、1/4”四种型式，这四种模式都具有垂直X水平尺寸为3X4的方位比，而四种模式摄像机对应于某一个镜头，则下一个模式正好与它上一个模式摄像机相差一个镜头焦距的档次。
如专1/2”摄像机使用16mm镜头的视角范围正好与1/3"摄像机使用12mm焦距的镜头相同。
以此类推。
3）对景深大、视场范围广的监视区域及需要监视变化的动态场景，一般对应采用带全景云台的摄像机，并配置6倍以上的电动变焦距带自动光圈镜头。
4）使用电荷耦合器件（CCD）时，一般均应选择自动光圈镜头，对于室内照度恒定或变化很小的时可选择手动可变光圈镜头，电梯轿箱内的摄像机镜头应根据轿箱体积的大小选用
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