新型桥式起重机技术说明.docx
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新型桥式起重机技术说明
青海省西海电厂
QD75/20t新型桥式起重机
使
用
说
明
书
河南省新乡市矿山起重机有限公司
二〇〇五年十一月
1.用途2
2.主要技术参数2
3.主要特点3
4.结构简介3
5.电气部分4
6.安装8
7.试运转8
8.调试9
9.操作、维护9
10.机械设备的维护和保养10
11.金属结构的维护和保养12
12.附件14
附件1：
75/20t新型桥式起重机简要安装说明
附件2：
75/20t新型桥式起重机试验大纲
附件3：
主要外购件清单
附件4：
滚动轴承一览表
附件5：
机械、电气易损件清单
75/20t新型桥式起重机使用说明书
1、用途
本桥式起重机主要用于火电厂汽机房发电机组及其辅助设备的吊装和检修。
2、主要技术参数
整机工作级别
A3
跨度
25.5m
主
钩
额定起重量
75t
额定起升速度
0.18-1.8m/min
起升高度
28m
副
钩
额定起重量
20t
额定起升速度
0.68-6.8m/min
小车运行速度
1.8-18m/min
大车运行速度
3.2-32m/min
最大轮压
275KN（吊额定载荷到极限位置时）
大车轨道
QU100
电源
三相三线50Hz380v
3、主要特点
3.1本机系消化吸收国外引进技术设计制造的新型产品，主起升机构采用无小车架形式，自重大大减轻，比同类老式起重机轻30%。
3.2主、副起升机构具有微速特性，它们都采用变频调速，实现起动或制动过程中安全平稳的调速，使起重机在任意负载情况下升降平稳或准确就位，主起升和副起升调速范围可从电机的额定转速调至同步转速的1/10以下，主起升最低起升速度仅0.18m/min，特别适合发电机组的吊装和检修。
3.3大、小运行具有慢速特性，采用变频电机，调速范围是1/10。
3.4小车高度和大车轮压比老桥机降低，可节省厂房基建投资。
3.5所有传动系统采用硬齿面减速器，大、小运行机构采用“三合一”驱动装置，机构紧凑，承载能力强，寿命长。
3.6桥架结构新颖、刚度好。
3.7小车采用电缆供电，安全可靠。
3.8外形尺寸小，工作范围大。
3.9造型美观，安装方便。
4、结构简介
整台起重机由桥架、小车（装有主起升和副起升机构）、大车运行机构、司机室、电气等几大部分组成。
4.1小车由主起升小车和副起升小车组成，两者之间用销轴连接，主起升机构由电动机、制动器、套装式减速器、卷筒、定滑轮梁及小车端梁等组成，取消整体刚性车架，起升载荷通过钢丝绳的分配分别由卷筒和定滑轮梁来承担，再由卷筒和定滑轮梁船到两侧小车端梁的车轮上。
这种结构使得车轮受力均匀，使四车轮着轨达到最先进水平；副起升机构采用卷杨机构，由电机、制动器、减速器、卷筒、轴承座等组成，外形尺寸紧凑，使主、副钩保持在同一条直线上。
副钩在额定负荷范围内可用来协同主钩倾转或翻身工件之用，但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个重物，每个吊钩在单独工作时只能起吊重量不超过额定起重量的物件，当两个吊钩一起工作时，物件的重量不允许超过主钩的额定起重量。
4.2小车运行机构采用“三合一”驱动装置，即电机、减速器、制动器紧密地装在一起的传动机构，重量轻，机构紧凑，小车运行采用单轨水平轮导向，彻底克服了小车啃轨的问题。
4.3大车运行亦采用“三合一”传动，机构简化，自重大幅度减轻。
4.4桥架采用六梁式新型结构，大梁采用偏轨箱型，小车轨道用整根方钢焊接，小车运行无冲击，运行平稳，端梁分三段用双铰连接，运输、安装方便，端梁与大梁采用定位销和螺栓连接。
4.5司机室为全封闭带空调豪华型，改善了司机的劳动条件。
4.6新桥机的除锈涂装工艺讲究，刚才涂装底漆前进行喷砂预处理，采用环氧富锌底柒和氯化橡胶面柒，一次油漆的防护年限可达八至十年。
4.7其它设备
4.7.1缓冲器
在起重机端梁的两端和小车的两端都装有聚氨脂缓冲器，用以降低起重机或小车因制动器或限位开关失灵运行至两端极限位置的冲击影响。
4.7.2电缆滑车，小车电源采用悬挂电缆通过电缆滑车引入。
5.电气部分
本设计为新型厂房桥机QD75/20t的电气部分。
包括供电电缆，主、副起升机构，大、小车运行机构的配电、控制、保护、信号及桥架下照明控制。
桥架上方照明由厂房提供，本设计未予考虑。
本机各机构的程序控制由可编程序控制器（以下简称PLC）控制。
各机构的操作在司机室联动台进行。
5.1.1供电电源
交流三相三线制380v50Hz
主回路为交流380v，控制回路为交流220v
PLC输入回路为直流220v
电源经滑线引入本机电源开关箱，再由开关箱送至桥架上的电源控制箱分配至各机构用电。
联动台上设有紧急开关，紧急时可切断运行机构的零位联锁或总电源接触器KM1，KM2使系统全部断电。
5.1.2用电设备
主起升电机：
YZP225M-637KW
小车运行电机YPE132S-44KW
大车运行电机YPE132M-4二台2×5.5KW
副起升电机YZP200L2-630KW
照明及控制用电：
约2KW
季节用电：
约2KW
整机用电设备总容量：
约86KW
5.1.3控配设备：
司机室位于桥架下方，电源开关箱和联动控制台安装在司机室内。
开关箱内装有总电源刀开关QS1和监视用电压表、电流表以及各处照明控制开关，桥机不工作时或检修时刀开关可做隔离开关切断总电源用。
电源控制箱安装在司机室上方的桥架上，箱内装有总断路器QF1和动力接触器KM1以及各机构的配出电源。
在电源控制箱上和联动台上可分别操作按钮SB2、SB3、SB7，实现总接触器KM1，及控制电源KM2，乃至总接触器KM1。
桥架上还有主、副起升控制箱和大、小运行控制箱，箱内装有各机构的控制、保护元件。
为施工和检修方便，小车接线两端设端子箱1DX、2DX各一只，凡是进入小车的电缆应经端子箱接线。
控配设备明细表
编号
名称
安装地点
1
电源开关箱
司机室
2
电源控制箱
桥机大梁上
3
主起升控制箱
桥机大梁上
4
运行控制箱
桥机大梁上
5
副起升控制箱
桥机大梁上
6
联动控制台
司机室
7
小车挂缆端子箱1
小车挂缆架始端
8
小车挂缆端子箱2
小车上挂缆入口处
9
主起升，小车，副起升，大车放电电阻器
桥机大梁上
5.1.4线、缆：
机内电脑公里电缆一律为船用CXFR型，最小截面不低于1.5平方毫米。
控制箱内控制回路配电线为1.5米平方毫米，动力回路配线应与控配设备规格及引出电缆截面相适应。
线、缆集中经过的桥机大梁、端梁、小车的电缆均采用电缆桥架敷设。
引至各元器件而可能受到机械损伤的电缆应穿金属管敷设。
电缆桥架应点焊在桥机构架上。
试车完毕应盖好电缆桥架盖板。
5.2试车前的准备
桥机所有电气设备安装完毕试送电前首先应作以下工作：
5.2.1检查所以电气设备及电缆安装接线是否符合图纸要求，电气元件安装是否牢固，各元件及连接导线有无松动和脱落，桥架大梁上的控制箱在桥机运行时不得晃动。
5.2.2检查各电气元件动作是否灵活，元件参数是否符合设计要求，擦净各带电部分的油污。
5.2.3检查复核整定值是否符合设计要求。
本说明书所提供的整定值供试车时参考，是否符合运行要求应通过试车调试最后确定，然后拧紧调整螺丝。
5.2.4检查各电机、电缆、控制柜绝缘电阻值是否符合有关规程要求，并做好记录。
但要注意：
PLC和变频器回路是不能用摇表测的。
5.2.5检查调整各机构预报及保护用行程开关，看其动作是否符合运行要求。
5.2.6接通PLC电，在联动台上操作机构主令控制器手柄，检查PLC各输出点运行是否正确，检查各个机构主令控制器动作方向与机构实际运行方向是否一致。
通过以上调整后，整机方可正式送电。
当电源开关箱内的刀开关QS1合上，机内电压表PV1应显示电压，整机方可正式送电当电源开关箱内的刀开关QS1合上，机内电压表PV1应显示电压380V10%。
再合上断路器QF2，QF3，QF4，QF5，QF6，QF7，QF8，内机内照明、控制电源均有电。
接下去可分别在电源箱或联动操作台上操作按钮，分、合总接触器KM1及KM2，KC2，将控制电源及动力电源送至各机构。
首先合控制电源，然后合力电源，三四秒后机构符合运行条件。
各机构试车前应用脚踏开关SA1接能电铃HA1，发出开车预报音响。
5.3起升机构的操作：
本机主、付起升机构采用变频电机驱动，现以主起升机构为例。
（参见主起升机构电气控制原理图）
火电厂厂房桥机主起升机构的主要任务是用来起吊发电机定、转子及其它有关设备的，因此要求安全可靠、操作方便、起制动平稳，尤其低速性能要好，要求能准确停车。
本设计的主起升电动机选用一台变频电动机驱动。
用档数4-04的主令控制机构的上升或下降。
具体操作程序如下：
，在司机室或控制箱上合控制电源，然后合动力电源，机构主回路和控制回路带电将主令控制器SA11置于中间零位，做好起动准备。
当主令控制器打向上升第一档时，变频器依据PLC发出的指令开始给电机建立扭矩，此时电机风接触器吸合，风机转动。
当扭矩达到允许范围后，抱闸打开，电机开始低速平稳上升。
此速为最大速度的0.2倍。
，三，四档：
变调速档
此时电动机转速依次增加，用于较高速上升
此时操作与上升一档相同，在此过程中，变频器通过斩波器及放电电阻来达到匀速下降。
，三四档：
与第一档相同。
，变频器首先电制动，从而避免在制动器抱闸前电机速度太快冲击变频器，又防止电机逆转。
同时还可以减少由于制动器抱闸引起的机构震动，减轻制动闸瓦的磨损，延长使用寿命。
5.3.7起升机构的保护：
a.超载保护：
本机主、付起升机构设负荷限制器K11、K21各一台，主起升传感器安装在起升机构的定滑轮梁上，副起升传感器安装起升机构的卷筒上，显示仪表安装在司机室内，当主副起升吊钩上载荷超过设定值时，负荷限制器动作，禁止机构上升。
b.零位保护：
本机机构均设有零位保护。
电机过载或上限位及下限位动作时都将切断零位联锁回路。
机构开始运转或失电后恢复供电时，必须先将操作手柄打回零位，然后在开始操作该机构，电机方能重新启动。
5.4大、小车运行机构的操作：
本机大、小车运行机构均采用变频调速方案，现以小车机构为例。
（参见小车机构电气控制原理图）
小车运行机构采用一台容量为4KW的鼠笼式变频电机驱动，用档数为4-0-4的主令控制器操作。
各档都可以获得稳定、平滑的速度。
具体操作如下：
，再合低压断路器，小车运行机构有电。
主令控制器SA1档位置，做好起动运行准备。
整个过程电动机运行在电动状态。
操作主令控制器SA21“向前”或“向后”，可以实现小车机构的前、后运行。
将主令控制器SA21切到“向前”第一档，接触器KM31，有电，制动器YB31打开。
接下去前行继电器KC33有电，变频器接通，小车机构开始低速向前运行。
欲减速，应将SA21逐级打回，系统经惯性减速后进入低速运行。
将SA21打回“0”位，电机断电，制动器经延时断电抱闸停机，这样可以减轻机构停车时的冲击。
小车向后运行与向前运行的原理相同，不再重述，各档速度值根需要现场设定。
小车向前与向后运行，有终端限位S31、S32切断正、反向运行。
小车由低压断路器QF31实现变频器交流侧过载和短路保护。
运行机构的变频器本身备有多种保护功能：
包括变频器交流输入侧的过压，欠压保护，变频器直流母线的过压、欠压保护，接地保护和变频器输出端对电动机的短路及过载保护等。
5.5照明信号及其它：
，照明控制在司机室电源开关箱上。
a．整机开机前可用按钮SA1接通电铃HA1，发出开机预告信号。
b.两台桥机之间设有超声波防撞装置，大车会在两机间距小于1M的时候自动停车。
正常运行时，提醒您一般不要靠终端限位自动停车。
因为这样一方面将缩短限位开关的寿命，同时万一限位开关故障拒绝动作，将造成事故。
联动台和电源箱上的SB3、SB5可以切断动力总接触器KM1，但是由于本机有变频器，而变频器的使用说明中特别提出不允许频繁切断和接通交流电源，所以本机在联动台上设有紧急停车按钮SB7，紧急情况下可按下SB7，切断各机构动力、控制电源，各机构将停止运行。
只有在万不得已或各机构都已停止运行下班前才可切断整机电源。
另外，变频器不允许频繁通断是，因此在各机构正常下不允许频繁断电。
正常断电顺序为断动力电源，再断控制电源。
本机需通过轨道可靠接地。
所有电气设备的金属外壳，控制箱、台外壳，电缆桥架等都应与桥机金属构架有可靠的电气连接。
接地电阻值应满足电厂总的防雷接地要求。
6．安装
6.1安装前应做好各部件的清点和检验工作。
各机构应在厂内试运转后运到安装现场。
吊装时必须选择合现的吊点和方法。
6.2主梁及大车吊装前，应先检查大车轨道是否符合标准要求，不符合，应先校正轨道。
6.3可以先端梁与单根主梁拼好吊装后就位，两主梁销接后再整体吊装小车到桥架上。
此后两大部件装好之后，再将辅助设施安装就位。
6.4进行电气布置、接线。
6.5对安装现场脱落的油漆进行补漆。
6.6空线管，线鼻子，软管，角铁属于安装辅材，由安装公司提供。
7．试运转
7.1试运转前的准备和检查，频骤如下：
（1）关闭总电源；
（2）所有各部件应完整无缺；
（3）所有联接部位应牢固；
（4）各部件的装配应符合图纸技术要求；
（5）钢丝绳在卷筒和滑轮中穿绕正确，绳端固定必须牢固；
（6）制动器调整应灵敏可靠；
（7）需要润滑的零部件应注入充足的润滑油（脂）；
（8）能用手转动的机构都需试转几下，不准有时松有时紧或卡住现象；
（9）桥架焊缝质量应全部符合技术要求；
（10）准备好与起重机额定负荷相称的比较准确的负荷，以及相当于0.1及0.25倍额定负荷的附加载荷，并准备好测量拱度（或下挠度）的测量工具；
7.2试运转规范和程序
按照GB5905-86《起重机试验规范和程序》进行。
8．调试
调式包括机构设备和电气调试，机构调试包括主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构、电缆滑导小车的调整。
各机构安装后灵活，运动正确。
8.1制动器调整
制动器的力矩应按实际工作调整，盘式制动器包括制动力矩调整和瓦块退距调整等。
通过力矩调整螺母来调整弹簧工作长度，弹簧工作长度越短则制动力矩越大。
通过旋转退矩调整螺母来调节推力器补偿行程达到规定值，详见“盘式制动器用户手册”；块式制动器应调整制动器上的弹簧或杠杆比。
推杆行程量应使制动器松闸后闸瓦与制动轮间的间隙满足产品说明书的要求，一般在0.8～1.2mm。
大小车电机制动器的调整详见电杨说明书，可以调整螺栓或加垫垫圈。
8.2限位装置调整
限位发送装置终端限位和程开关的调整应与电气控制系统配合进行。
起升高度限位装置调整，根据现场情况，确定终端开关发送位置，应保证主钩处于设计最高发送。
小车运行机构终端限位：
限位行程开关安装位置距小车轨道终端挡块的距离由现场确定。
小车上行程开关的撞杆由现场配作。
大车运行终端限位：
限位行程开关现场安装，行程开关的撞杆距大车轨道车挡的距离由现场确定。
8.3起升载荷限制器的调整
根据起升载荷限制器的使用说明书，在试车时调定。
分别报警，切断动力电源。
9.操作、维护
9.1安全操作注意事项：
（1）本机须由经专门培训，且熟悉本桥机的工作原理构造，了解本机性能及简单维护方法的人员上机操作。
（2）严禁吊运的货物在人头上越过。
（3）空中吊运时，吊具位置不得低于一个人的高度；
（4）严禁吊具组斜拉提升重物，也禁止用起重机来拉拨埋在地下的器物。
（5）严禁在运转时对各转动部位进行检修或调整作业。
检修时应切断电源。
（6）不得利用电机的空然反转作为机构的制动。
只有在发生极意外事件时，才允许使用这种制动方法。
（7）禁止利用限位开关作业正常操作的停车，限位开关只在操纵设备不良或司机操作疏忽时才让它起作用。
（8）起重机在每次运转前，必须先发出警告信号。
（9）在提升较重物品时，应先考验制动器能否刹住，以保证安全。
（10）作业过程突然出现停电或线路降太多，司机应尽快将所有控制拉回零位，并切断总电源。
（11）驾驶人员离开司机室时，须将本桥机开到固定停放地点。
（12）严格遵守有关部门颁发的安全规程。
（13）主副钩同时吊重时，总吊重不得超过主钩额定重量。
9.2操作前的准备
合上电源，先观察电源，电压表的读数是否正常。
作业前应空转机构各数分钟，以了解各机构工作是否正常。
一旦发现有异常情况应进行检查和维护。
9.3工作时的安全规程
（1）司机操作手柄转动要正确利索。
在变换各电动机旋向时，应先将手柄扳到零位，稍停后在反向操作，不允许直接变换操作。
（2）在运行过程中，司机及工作人员应随时注意各机构电气设备有无正常的响声和现象。
要时常注意电动机及各轴承处等有无异常发热现象。
9.4较长时间不用后，再用本桥机时，应先检查各减速机的油位，各润滑油咀是否正常。
9.5维护和保养
台班保养：
由当班的工作人员进行，按表1规定的周期对各润滑点进行润滑作业。
时常检查所有钢丝绳的磨损。
断丝情况及端头固结处的可靠情况。
检查各制动器是否灵活可靠。
检查各机构上固定螺栓有否松动。
小修和大修：
由使用单位按安全规程确定。
10.机械设备的维护和保养
10.1润滑：
起重机各机构的使用性能和寿命，很大程度取决于良好的润滑；必须保证油嘴畅通无阻：
润滑注意事项：
（1）润滑脂必须清洁，不允许混有杂质；
（2）不同牌号的润滑脂不可混合使用；
（3）经常检查润滑系统的密封状态；
（4）设有注油点的转动部位应时常用稀油滴入各转动缝隙中，以减少机械磨损和防止锈蚀；
（5）润滑必须在起重机断电的情况下进行；
表1
润滑部位及零件名称
润滑周期
润滑材料
牌号
注入方式
大、小车车轮组轴承
半年左右
钙基润滑脂（GB491-87）
3号
油枪注入
滑轮组
3个月
同上
3号
油枪注入
接触器、控制器、限位开关的转轴等
每月一次
机械油
N68
油壶注入
电动机转子滚动轴承
3～6个月
轴承润滑脂（SY1514-82）
油壶注入
起升、运行减速器
使用初期每季换一次，以后根据油的使用情况半年至一年换一次
工业闭式齿轮油（GB5903-86）
夏季用L-CKCN100（一等品）冬季用L-CKCN68（一等品）
油桶倒入（共用油116升，起升减速器47升，副起升减速器48升，运行7升/台。
）
起升制动器推动器
油少了后加
10号变压器油
油桶倒入
10.2钢丝绳：
为防止钢丝绳松懈和降低其强度。
起升机构工作时应避免吊具打转，钢丝绳必须按时正确地润滑，润滑前应用津有煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物，也绝对禁止使用酸性或其它具有强烈腐蚀性的润滑剂。
钢丝绳的检验和报废应按GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》进行。
10.3吊具组：
吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如果发现有下列情况出现时，吊钩或其附属零件应立即报废，更换新钩或零件。
（1）吊钩表面出现任何裂纹（严禁补焊使用）；
（2）吊钩危险断面的磨损达原尺寸的10%；
（3）吊钩开口度比原尺寸增加15%‘
（4）吊钩扭转变形超过100；
（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；
（6）吊钩螺母、横梁出现任何裂缝和变形；
10.4滑轮：
滑轮检查内容如下：
（1）检查卷筒上有无裂缝，有裂缝时不允许补焊，应更换；
（2）检查卷筒沟槽的磨损情况，磨损深度较原卷筒壁后减20%应更换（可以在槽底部打眼测量）；
（3）检查钢丝绳在卷筒上的固定情况，压板连接是否牢固，螺栓是否齐全，有无松动；
10.6车轮定期对车轮部件作全面检查，并采取如下措施：
（1）当车轮缘磨损超过原厚度的50%或轮缘部分迸裂时应更换车轮；
（2）两个相配对的主动轮的滚动直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差，不得超过其公称直径的0.1~0.2%；车轮滚动面须平整，滚动面的磨损不得超过轮圈原厚度的15~20%，超过时则应更换；
10.7起升机构制动器每班必须检查一次，运行机构制动器1~3天检查一次，检查整个制动器的动作是否灵敏，工作是否正常，主起升机构制动器的制动力矩调至326Nm，副起升机构制动器的制动力矩调至3126Nm；12司机刚上班时，除了检查完上述项目外，在起吊时要先将重物吊离地面150~200mm左右，然后制动，检查制动器是否安全可靠，然后再起吊，若不正常，则要认真做进一步的检查；
11.金属结构的维护和保养
11.1桥架
桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和寿命，因此，使用时应注意：
（1）必须避免急剧的起动、制动和碰撞；
（2）定期对主梁进行挠度测量，以验证主梁是否超出规定的变形；
（3）检查主梁与端梁的连接紧固螺栓，如发现有松动或断裂，应及时采取措；
（4）当发现主梁有残余变形时（或腹板失稳），应停止使用，经研究后，制定修复方法；
（5）桥架修复或加固后，均应进行试车，合格后方能使用；
（6）防止金属结构锈蚀，应根据实际情况及时油漆；
11.2轨道
主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有无松动现象，观察有否因啃轨引起的轨道磨损，如：
（1）轨道侧面一条明亮的痕迹，严重时，痕迹上带有毛刺
（2）钢轨顶面有亮斑或划道（3）严重啃轨使轨道磨成台阶状，如发现上述现象应设法矫正轨道或调整车轮，磨损严重的轨道，必须立即更换。
附件175/20t新型桥式起重机简要安装说明
本桥机安装比较方便，主起升小车和副起升小车分别在厂内装配好，在现场只需拼装桥架、安装电气等。
主要步骤如下：
1.仔细阅读有关图纸；
2.在地面拼装主梁和端梁；
桥架主要由两根主梁、四根端梁和两根连接端梁组成，每根主梁分别与两根端梁连接（每端8个M24螺栓和两个定位销）拼装成两组，其中一组要安装上大车驱动装置，另一组安装上两根连接端梁（用销轴连接）。
3.电缆滑车架、司机室在地面与主梁焊接好，以减少空中作业量；
4.安装走台上的栏杆；
5.分别起吊两组主梁和端梁，并用销轴将其连接（注意：
若拖动带有大车驱动装置的一组主梁和端梁，应将电机制动器松开）；
6.分别起吊主、副起升小车，并用两根￠40的销轴连接；
7.电气布线和安装；
8.各减速器及润滑部位加注润滑油后试运转；
9.穿绕主、副钩两根钢丝绳。
整个安装过程应按国家标准规定及图纸要求进行。
杭州华新机电工程有限公司
2004年12月
附件275/20t新型桥式起重机试验大纲
1.总则
本大纲作为75/20t新型桥式起重机的试验规程。
出厂前已对主起升机构进行了100t负荷试验。
本次为投用前的整机使用。
2.引用标准
GB5905-86《起重机试验规程和程序》
GB/T14405-93《通用桥式起重机》
3.试车前的准备工作
3.1组装整机，清除一切安装时残留在机内的杂物；
3.2对试车场地进行清理打扫，将大车行车范围内的障碍物清出，并在试车范围内设置警戒标志，严禁一切无关人员进入试车场地；
3.3检查大车行走的轨道，保证大车车轮全部与轨道接触；
3.4对所有的润滑点及铰接点、减速器、钢丝绳按规定予以充分润滑，在试验前凡是能用手转动的机构，均要用手转动；
3.5对
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