首次控制报告

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1、PID控制实验报告实验二 数字PID控制计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量.因此连续PID控制算法不能直接使用,需要采用离散化方法.在计算机PID控制中,使用的是数字PID控制器.一位置式PID控制算法按模拟PI。

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