自动控制原理胡寿松版考研

U1 (s)1 + sCR21 + sC(R1 + R2 )解二(运算阻抗法或复阻抗法):U (s) + R21 + R Cs 2 = Cs = 2 R + 1 + R1 + (,U1 (s)1 + sCR21 + sC(R1 + R2 )解二(运算阻抗法或复阻抗法):U (s) + R21 + R

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1、U1 s1 sCR21 sCR1 R2 解二运算阻抗法或复阻抗法:U s R21 R Cs 2 Cs 2 R 1 R1 。

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3、自动控制原理 胡寿松 科学出版社 第三章答案31 设随动系统的微分方程为:Tx0 x0 K 2 uu K1 r t x f T f x f x f x0其中 T,Tf, K2 为正常数.如果在外作用 rt1t 的情况下,使 x0 对 rt的。

4、自动控制原理胡寿松第5版课后习题及答案完整21 设水位自动控制系统的原理方案如图 118 所示,其中 Q1 为水箱的进水流量,Q2 为水箱的用水流量,H 为水箱中实际水面高度.假定水箱横截面积为 F,希望水面高度 为 H 0 ,与 H 0 。

5、 引出点处取为辅助点 B.则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从 A 和 B 两点可以分别列出如下原始方程:K1 xi x f x x0 K 2 x0 消去中间变量 x。

6、d 513d 2 14d 10 0 解方程的 d 3.7863 , d 2 0.88取分离点为 d 0.882K s 1K 2s 1 K g s。

7、25 12s 6s s 3ht 1 e 3t cos 4t 3 e 3t sin 4t4 16s s 3 1633 已知系统脉冲响应如下,试求系统。

8、12 仓库大门自动控制系统原理示意图.试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图.题12图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机。

9、K1 xi x f x x0 K 2 x0 消去中间变量 x,可得系统微分方程f K K dx0 K K x K f1 2 01。

10、 R1 R Cs Cs R 1 R1 R R CsCs 25 解:按照上述方程的顺序,从输出量开始绘制系统的结构图,其绘制结果如下图所示:依次消掉上述方程中的中间。

11、151030100得分阅卷人一选择题从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案,并将其代号写在题干后面的括号内.答案选错或未选全者,该题不得分.共10题,每小题2分,共20分1正弦函数sin的。

12、解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起.与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到。

13、图21 习题21 质量弹簧摩擦系统示意图21 设质量弹簧摩擦系统如图21所示,途中为黏性摩擦系数,为弹簧系数,系统的输入量为力,系统的输出量为质量的位移.试列出系统的输入输出微分方程.解:显然,系统的摩擦力为,弹簧力为,根据牛顿第二运动定律。

14、B软骨骨痂C血肿D病理性钙化答案D 解析骨折愈合过程中出现血肿肉芽组织软骨骨痂和骨性骨痂.这一过程的钙化严格说不属于病理性钙化.故选D.2左心衰竭时可致.A颈静脉怒张B肺水肿和肺淤血C显著肝脾肿大D下肢水肿明显答案B 解析左心衰竭是指左心室。

15、27 求图25中无源网络的传递函数.由图得28 试简化图26中所示系统结构图,并求传递函数和.a求传递函数,按下列步骤简化结构图:图26 习题28 系统结构图示意图 令,利用反馈运算简化如图28。

16、第四章 线性系统的根轨迹法,问题的引入为什么要画根轨迹从第三章的学习我们知道:系统的动态特性和稳定性主要取决于系统闭环特征方程的根的分布.但是,求解高阶系统的特征根非常困难除了用matlab,1948年,伊文思wREvans,在控制系统的图。

17、第二章 控制系统的数学模型,在控制系统的分析设计中,首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式.静态数学模型,动态数学模型.建立控制系统数学模型的方法主要有两种:分析法和实验法本章研究用分析法。

18、自动控制原理,电气工程及其自动化,Principles of Automatic Control,控制理论:自动化学科的重要理论基础,引 言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性。

19、13 自动控制系统的分类,14 对控制系统的基本要求,自动控制的一般概念,11 自动控制的基本原理与方式,12 自动控制系统示例,第一章,11 自动控制的基本原理与方法,1.自动控制技术及其应用,2.自动控制理论,3.反馈控制原理,4.反馈。

20、胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案21设质量弹簧摩擦系统如图21所示,途中f为黏性摩擦系数,k为弹簧系数,系统的输入量为力pt,系统的输出量为质量m的位移xt.试列出系统的xt图21习题21质量一弹簧一摩擦系统示意图输入输出微分。

21、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图 118 所示,其中Q为水箱的进水流量,为水箱的用水流量,12QH为水箱中实际水面高度.假定水箱横截面积为 F,希望水面高度 为,与对应的水流量为,试列出水箱的微分方程。

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