SL300采煤机.docx

SL300采煤机.docx

《SL300采煤机.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SL300采煤机.docx（15页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

SL300采煤机

SL300采煤机

SL300采煤机是由德国Eicknoff（艾柯夫）公司生产的一种可以用来采掘煤炭、盐矿、矿石、其他矿物及其周围的岩石的电牵引采煤机。

它可以沿左右两个方向进行截煤和装煤。

采煤机可以安装在各种不同厚度的煤层中从事采煤工作，只需选用直径不同的滚筒和选择不同的机身高度即可。

采煤机由截割部、电牵引部、电气部等组成。

（一）采煤机的主要技术参数

标识

用户

兖州　

机型

EicknoffSL300

系列

6454

艾柯夫公司编号

20.121

型号

2003

装机功率

功率（KW）

电压（V）

截割电机

2×420

3300

牵引电机

2×62

2×460

液压泵电机

2×7.5

460

总装机功率

979

转速

滚筒

40转/分

总重量

包括滚筒

44吨

工作面供水

流量

压力

温度

水量

≈310升/分

水压

最大100bar最小20bar

进水口冷却水温度

最大30℃

运行条件

坡度

最大坡度

横向

±15gon

纵向

±9gon

（二）采煤机的主要特点

采煤机主要特点：

采用无底托架设计，总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力销排牵引，电源电压为3300伏，以高性能计算机操作、控制，显示、记录运行状态，并能有效检测故障。

1、采用无底托架设计，电气部和左右电牵引部之间通过四条强力拉紧杆连接。

减少了机身厚度，采用不同得支撑腿和不同得链轮箱的安装位置，可调整机身高度。

提高了采煤机对不同煤层厚度的适应能力，提高了过煤量。

2、摇臂为悬挂铰接结构，与电牵引部通过销轴、涨套配合联结，摇臂功率大，输出轴转速低。

3、牵引采用强力销排式无链牵引系统，链轮箱与电牵引部使用液压螺栓联结；牵引力大，牵引速度快，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。

4、采用镐形齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。

5、采煤机电源电压等级为3300伏，减小了电缆的直径，使采煤机拖移电缆方便自如，安装有拖缆力保护装置，减少了工作面电缆故障率。

6、采用专为采煤机设计的交流变频器，提高了其机载交流变频无级调速系统对恶劣工况的适应能力，系统稳定可靠，减少了故障率。

7、采用高性能计算机控制，系统简单可靠，对运行状态全过程检测、记录及显示，方便故障的查找和处理。

8、液压系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。

左右调高油缸分别由两个独立的系统控制，提高了工作的可靠性。

（三）截割部

截割部由摇臂、截割电机、摇臂支承件、离合器及其剪切轴、截割滚筒五部分组成。

其中，摇臂是截割部最主要的组成部件。

摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台420千瓦交流电机驱动，通过摇臂支承件与电牵引部铰接，摇臂无左右之分，其零件均可互换使用。

截割电机横向布置在摇臂的尾部电机腔内，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。

为适应采煤机不同采高的要求，摇臂升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和摇臂支承件活动半径的支配。

截割电机输出的动力通过与剪切轴连接的第一传动齿轮轴带动第二级、第三级传动齿轮，第三级传动齿轮通过与其用平键联接的变速齿轮轴将动力传递给4个惰轮，惰轮再将动力传递给26齿齿轮，26齿齿轮与第一级行星减速机构的太阳轮通过花键连接在一起，从而驱动第一级行星减速机构的太阳轮转动，太阳轮带动安装在行星架上的3个行星齿轮，行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就带动行星架转动，行星架的转动使第二级的太阳轮旋转，这样动力传递给第二级行星减速机构，行星架上的齿带动安装于二级行星架上的4个二级行星齿轮，行星齿轮又与固定的内齿轮相啮合，这样就带动二级行星架转动，摇臂的连接法兰用花键连接在二级行星架上，行星架的转动就带动连接法兰旋转。

滚筒是通过本身的方形法兰结构固定在摇臂的连接法兰上的。

（四）电牵引部

牵引部由牵引部铸造外壳、牵引部减速装置、牵引电机、液压驱动装置、液压控制装置、供水系统、链轮箱及销排组成。

采煤机的截割部由支承孔支撑，支承孔与牵引部铸造壳体一起通过整体铸造而成。

左右牵引铸造壳体形成采煤机拉紧杆的支座。

牵引传动系统

牵引传动系统由牵引传动箱和链轮箱两部分组成。

牵引牵引传动箱布置在采煤机的左右牵引部铸造壳体内，由两台62KW交流电机分别驱动，该电机在交流变频器的控制下可以获得不同的转速，从而使采煤机得到不同的牵引速度。

交流电机输出的动力通过四级定轴齿轮减速和两级行星齿轮减速将动力传输给链轮箱的中间传动机构。

利用编码器实现交流电机的速度控制。

四级定轴齿轮安装在铸造壳体高速腔内，两级行星减速齿轮安装在铸造壳体的行星腔内。

交流电机输出的动力通过与电机输出轴联结的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴进行减速后，传递到与第四传动轴连接的第一级行星减速太阳轮上，再将动力传递给安装在第一级行星架上的3个行星齿轮，行星齿轮与一个固定的内齿圈相啮合，这样使行星轮架转动，行星轮架带动与其连接的二级行星减速太阳轮旋转，将动力再传递给安装在第二级行星轮架上的３个行星齿轮，行星齿轮与二级内齿圈相啮合，这样使行星轮架转动，二级行星架通过其上的外花键将动力传递至链轮箱。

链轮箱

链轮箱中装有减速齿轮，它位于牵引装置和齿排之间。

链轮箱由箱体、耦合轴、驱动齿轮、中间齿轮、中间驱动轮、链轮等零部件组成。

（五）液压系统

液压系统的用于升降采煤机的摇臂。

左右摇臂的升降由两个独立的系统分别控制。

完成升降摇臂的功能可以进行手动控制或电气控制，各个功能单元（例如液压控制单元）都可以将盖板拆卸掉后从采空侧靠近维修。

液压系统的工作原理

左右摇臂的液压系统的工作原理相同，这里我们以左摇臂液压系统为例进行介绍。

液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。

双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。

在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。

在该煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。

启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油到达压差过滤器。

经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。

到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。

到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。

在采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。

使整个系统保持15bar的系统循环压力。

当采煤机调高时，按下左摇臂升，电磁先导阀在电磁力的作用下，向右移动，控制油路中的压力油由P口到达B口，作用在手液控主阀的右端，手液控主阀向左移动，主阀左端的控制油液经电磁先导阀AT流回油箱；主阀在液压力的作用下，向左移动接通主阀的PAC口、TBD口。

主液路中的液压油经PA到达H1，从H1到达左调高油缸的后腔。

经PC进入循环油路，经一个0.6mm的截流堵作用在循环油压力安全阀和工作压力安全阀上，使循环油压力安全阀关闭，系统压力不断上升直至达到系统调定工作压力；左调高油缸的前腔的液压油经H2，有H2经TB口流回油箱；在液压力的作用下调高油缸伸出，摇臂升高。

按下左摇臂降，电磁先导阀在电磁力的作用下，向左移动控制油路中的压力油由P口到达A口，作用在手液控主阀的左端，手液控主阀向左移动，主阀左端的控制油液经电磁先导阀AT流回油箱；主阀在液压力的作用下，向右移动接通主阀的PBD口、TAC口。

主液路中的液压油经PB到达H2，从H2到达左调高油缸的后腔。

经PD进入循环油路，经一个0.6mm的截流堵作用在循环油压力安全阀和工作压力安全阀上，使循环油压力安全阀关闭，系统压力不断上升直至达到系统调定工作压力；左调高油缸的前腔的液压油经H1，由H1经TA口流回油箱；在液压力的作用下调高油缸缩回，摇臂下降。

摇臂在调高过程中如果系统工作压力超过250bar时，工作压力安全阀动作系统卸载；如果工作压力安全阀故障或卸载不能满足需要，使系统压力继续上升，达到280bar时，系统压力安全阀动作使系统卸载。

控制油路的减压阀的调定工作压力为35bar，当控制油路中的工作压力超过40bar时，控制油路压力安全阀动作，使控制系统卸载。

系统调高工作完成后，循环油路中的压力油经循环回液过滤器和两个0.4mm截流孔缓慢回油，使循环油路和整个系统的工作压力降低到系统循环压力15bar。

摇臂回转液压缸元部件工作原理（摇臂回转液压缸元部件工作原理）是：

摇臂回转液压缸通过连接件A和B与移动式控制块连接起来。

当向A处施加液压后，止通阀C被打开，液压油经R后进入液压缸的环腔，使液压缸收缩。

与此同时，下落制动闸阀门通过控制管路D被打开，然后液压油经过阀E节流，最后经过B处流回到液压油池。

与此相反，当液压油施加到B处，液压缸将伸出。

一旦控制过程完成，或者在出现油管破裂的情况下，液压缸将立即被C和E关闭，使回转液压缸不会泄漏。

如果液压缸遇到外力的作用，并且外力超过了液压缸的允许值即环腔为400bar、后腔为300bar，那么压力安全阀F将会通过控制管路D打开阀门E，使液压油通过阀门E和连接件A流回油池。

（六）喷雾冷却系统

喷雾冷却系统的作用：

1、为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。

2、冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。

3、冷却截割传动部。

4、冷却变频器/变压器。

5、用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层。

喷雾冷却系统的工作原理

喷雾喷雾冷却系统由反冲过滤器、高压表、压力安全阀、70L流量控制阀、流量表、冷却压力表、压力安全阀、12L流量控制阀、16L流量控制阀、电控冷却器、50L流量开关、球阀、80L流量控制阀、40L流量控制阀等元件组成。

来自泵站的喷雾冷却水通过反冲过滤器的进水口进入采煤机，进水压力最大不得大于100bar，最小不得小于20bar，流量310L/Min。

进入反冲过滤器的水经过滤后进入喷雾冷却系统。

进入系统的水分为三路：

一路为冷却支路，经节流阀、流量控制阀、流量表又分成五条支路，分别去冷却左牵引电机、左泵电机、右牵引电机、右泵电机、变频器和变压器。

冷却左牵引电机、左泵电机后的冷却水会成一路冷却左截割电机，冷却左截割电机后经流量开关喷向煤壁。

冷却右牵引电机、右泵电机后的冷却水会成一路冷却右截割电机，冷却右截割电机后经流量开关喷向煤壁。

冷却变频器和变压器的冷却水也经流量开关喷向煤壁。

另外两路为喷雾支路，它们分别供往左右摇臂。

供往左摇臂的喷雾水经球阀后又分成两支路，一路经80L流量控制阀到达摇臂冷却器，冷却摇臂后，进入左截割滚筒形成内喷雾。

另一路经40L流量控制阀，经球阀，到达左外喷雾装置。

供往右摇臂的喷雾水经球阀后也分成两支路，一路经80L流量控制阀到达摇臂冷却器，冷却摇臂后，进入右截割滚筒形成内喷雾。

另一路经40L流量控制阀，经球阀，到达右外喷雾装置。

当系统供水压力大于120bar时，高压安全阀动作，系统卸载。

当冷却系统压力大于25bar时，低压安全阀动作，冷却系统卸载。

当冷却水压力不足时，流量开关动作，系统发出警告。