公路或城市车流量智能雷达检测系统设计方案.docx

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公路或城市车流量智能雷达检测系统设计方案

智能雷达检测系统方案

XXXX科技开发

2014年6月

1概述……………………………………………………………………1

2系统特点………………………………………………………………1

3系统原理………………………………………………………………1

4与传统微波车检的区别………………………………………………2

5系统构成………………………………………………………………2

5.1单雷达系统…………………………………………………………2

5.2多雷达系统…………………………………………………………3

6系统性能及技术指标…………………………………………………4

7安装布局………………………………………………………………5

7.1安装在高速路路侧……………………………………………………5

7.2安装在收费站………………………………………………………6

7.3安装在十字路口……………………………………………………6

7.4灵活的安装高度……………………………………………………7

8选型……………………………………………………………………8

1、概述

随着社会的发展和人们生活需求的提高，车辆数量日益增多并且多样化，交通问题越来越重要。

在道路交通管理过程中，车流信息是决定控制策略的关键因素之一。

因此更加精确地、多类型地采集车辆信息日益显示出其重要性，从而实现交通智能化，最终实现道路资源的高效利用，本文介绍的是来自德国的一款全新概念的智能检测雷达。

2、系统特点

⏹精确测量每个对象的位置和速度；

⏹具有跟踪和分类功能，同时测量多个物体（卡车，汽车，自行车，行人等）；

⏹同时可检测4车道（或更多），最长达300米的围；

⏹300公里/小时以，速度可精确测量；

⏹灵活的安装：

在公路旁、交叉口，在桅杆臂或横跨道路的门架；

⏹测量每车道和多车辆信息，占用率，速度，间距等；

⏹上电自校准和诊断；

⏹全天候运转；

⏹灵活小巧，重量轻；

⏹免维护；

⏹四天线设计，通信更稳定可靠；

⏹可选择多种接口通信。

3、系统原理

基本原理是应用‘多普勒效应’,利用持续不断发射出电波的装置，当无线电波在行进的过程中,碰到物体时被反射,而且其反弹回来的电波波长会随着所碰到的物体的移动状态而改变.经由计算之后,便可得知该物体与雷达之间相对移动速度。

　若无线电波所碰到的物体是固定不动的,那么所反弹回来的无线电波其波长是不会改变的.但若物体是朝着无线电线发射的方向前进时,此时所反弹回来的无线电波其波长会发生变化,借于反弹回来的无浅电波波长所产生的变化,便可以依特定比例关系经由计算之后,便可得知该移动物体与雷达之间物体的相对移动速度。

特点:

⏹全天候工作，不受天气，日光等影响，并且可在高低温条件下使用。

⏹单个雷达就可测量多个静止和移动的物体的径向速度，角度，反射率等信息。

⏹雷达测速易于捕捉目标,无须精确瞄准。

⏹雷达测速设备可安装在巡逻车上,能够在运动中实现车速检测,是“移动电子警察”非常重要的组成部分。

⏹雷达测速最大误差为±1km/h,完全可以满足对交通违章查处的要求。

4、

与传统微波车检的区别

传统微波车检特点：

⏹断面检测，检测围小。

⏹车辆的速度精度不高（不适合高速执法）

⏹无法检测车辆换车道。

⏹存在大车遮挡小车，车辆检测不到的问题。

⏹只能安装侧路（有限的选择的位置）

阵列雷达特点：

⏹信号覆盖围宽，检测距离远。

⏹直观的检测车辆的运动情况。

⏹更易于处理交通堵塞问题。

⏹可以检测到车辆变换车道。

⏹具有高精度速度检测功能。

⏹设置虚拟检测线和触发区。

⏹虚拟线圈可以设置在任何地方。

⏹灵活的安装位置（路侧，路口，龙门，桥梁）。

5、系统构成

5.1单雷达系统

5.2多雷达系统

6、系统性能及技术指标

参数

围值

单位

传感器参数

可感应到行人的最大围

50

m

可感应到客车的最大围

160/180

m

盲区

1.5

m

精确度

Typ.<±2.5%or<±0.25m

%,m

径向速度

-68.3…+68.3

m/s

速度检测精度

Typ.<±0.28，最大±1%

m/s

雷达最小绝对速度

0.1

m/s

转角（全视野）

-6...+6；-18...+18

度

刷新时间

≤50

mS

使用环境要求

环境温度

-40...+85

摄氏度

震动

100

Grms

摆动

14

Grms

IP等级

67

大气压/高度

0-10.000

m

机械尺寸

重量

330

g

长X宽X高

110x99x43.08

mm

一般参数

供电电压及功率

7-32

3.7

VDC

W

频带

24.0-24.25

GHz

带宽

<100

MHz

最大发射功率

20/30

dBm

端口

CANV2.0b、RS485

连接方式

8引脚

CAN,POWER,RS485

7、安装布局

7.1安装在高速路路侧

安装在高速路的桅杆臂上或路侧立柱，如下图：

示意1：

安装在桅杆臂上

示意2：

安装在路侧立柱

7.2安装在收费站

可用于检测车辆排队长度和车流量，如下图：

7.3安装在十字路口

A:

安装在红绿灯桅杆臂上。

B:

安装在路灯桅杆臂上。

C:

安装在立杆上。

D:

可以任意设置虚拟检测线和触发区。

E:

传感器检测区域。

F:

可以准确可靠的跟踪测量物体。

G：

物体开始进入传感器视野。

7.4灵活的安装高度

传感器安装的高度可以从1m-10m的围，仰角可以从-5°–5°.不同的

安装高度和仰角，传感器检测的围不同，具体数据资料请查看传感器手册。

实际现场安装位置图如下

8、选型