第3章生产线物流设备PPT推荐.ppt
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由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。
3.1.3传动方式辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。
为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有34个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1413。
1皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。
在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。
当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。
当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。
因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的积存，起到缓冲的作用。
2链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。
常用的有两种传动方式（辊子对辊子型和连续链型）。
（1）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。
首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全部辊子成为驱动辊子（见图3-18）。
3-18辊子对辊子型链条传动辊子输送机,
（2）连续链型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，如图3-19所示。
每个辊子车上装有一个链轮，用一根链条通过张紧轮或压紧轮驱动所有的辊子。
这种结构形式适合输送中等重量的载荷。
3-19连续链型链条传动辊子输送（a）张紧轮式（b）压紧轮式,3电动滚筒式辊子输送机。
电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。
由于价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的辊子，才安装一个电动滚筒。
该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，一般用于频繁启动和制动的场合。
3.1.4典型产品（型输送机）GZT型辊子输送机的部件组成一般见图3-20。
（a）,（b）图3-20辊子输送机部件组成a）非机动辊子输送机b）机动式辊子输送机调节脚2-支腿3-机架4-辊子5-驱动装置,3.2链式输送机链式输送机在大规模生产的领域中越来越起到重要的作用,无论是支柱产业汽车生产的发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。
新型链式输送机正面临强大的发展势头。
3.2.1链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条的结构可以干变万化，所以链式输送机的特征概括起来说是：
链式输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求。
具体可以归纳为下列诸点：
1输送物品的多样性链式输送机几乎可以输送所有类型的物品：
散料；
如：
面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；
小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；
大件货物，如整件家电、各种整机（像自行车、摩托车、汽车等）、各种箱装件货等。
拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到10t以上的件货均可用链条来输送。
2苛刻输送环境的适应性链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常的工作，无论是低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。
所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。
3输送物品流向的任意性链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可作起伏迂回的输送；
不仅可以实现直线输送，还可以作环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。
4工作时具有运载准确和稳定性链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在有弹性滑动，保证了链式输送机输送速度的正确和稳定，能保证精确妁同步输送。
因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。
5寿命长、效率高链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。
3.2.2链式输送机的种类链式输送机类型很多，表3-2中悬挂输送机、平顶输送机等提供的只是大分类。
表3-2链式输送机种类,注：
适用，可用，只用于瓶、罐灌装。
四类主要的链式输送机是：
1悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。
（3.3节将详细介绍）2承托式链式输送机整个机组架设在地面上，输送物品放置毒输送链条上（大都提高附件链节与工装板），以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。
3刮板式链式输送机被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。
4链式提升机在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。
高空运输主要利用悬挂式链式输送机,3.2.3链式输送机主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件基本上由下述几类组成。
1原动机原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。
视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。
可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。
采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。
2驱动装置驱动装置，又称为驱动站。
通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能有：
（1）降低速度由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。
减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。
（2）机械调速输送链条的运行速度虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速，会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。
（3）安全保护工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。
3线体链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。
它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。
正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样（例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用），但在功能上仍然是有区分的。
输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流（即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程）分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。
4张紧装置张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：
（1）保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。
（2）当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。
张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。
5电控装置电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。
但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。
除了一般的控制输送机速度外，还需完成双（多）机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。
3.2.4链式输送机的发展与演变自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发的。
1直线输送与环状输送通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。
链条是在立面（垂直平面）内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空程边。
对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。
悬挂式输送机的输送构件为模锻链。
在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。
2循环输送与单程输送如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。
链条潜能没有全部发挥。
显然，当使用大型、重型链条时，链条自重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。
这是采用环状输送的链式输送机的不足，可采用链驱动式动力辊道输送机。
这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。
3悬挂输送与地面输送悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛地应用。
但地面台车式链式输送机，亦已为众多机械制造业用来输送重型物件。
地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。
地面台车式链式输送机，同样可以设计成积放式输送机。
4简单输送与柔性（节拍）输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机，柔性输送则是简单输送的提高与发展。
它包括下列几种方式。
（1）积放式输送积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。
积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。
（2）节拍式输送在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品（机器、零件、容器等），均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。
（3）精确定位式输送一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。
3.3悬挂输送机悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。
在现代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相当广泛的应用。
3.3.1悬挂输送机的分类目前世界上生产的悬挂输送机多达上百种，我国生产的悬挂输送机也有几十种。
根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。
1.牵引式悬挂输送机,
（1）通用悬挂输送机（或称普通悬挂输送机）采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连，,
（2）轻型悬挂输送机牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接,2.推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。
具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。
通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接,轻型积放式悬挂输送机（或称封闭轨积放式悬挂输送机）采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能,3.3.2悬挂输送机的特点1.牵引式悬挂输送机的特点2.积放式悬挂输送机的特点除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显著优点。
承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时起动和投入运行。
也就是说承载小车可以随机地进行“积存”和“释放”。
当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并逐一积存其后。
承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离，提高了线路的有效利用率。
生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发现薄弱环节，自动地进行补偿和调整。
3.3.3悬挂输送机的主要部件1.牵引链:
常用牵引链为可拆链和双铰接链。
前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬挂输送机。
可拆链分模锻链和冲压链两种。
2小车小车承受物件、吊具及牵引链条的重力，在垂直弯曲段处还要承受链条张力，并能保证链条按轨道的线路运行。
小车按承载能力及用途分为链支承小车、链负载小车及链重载小车3种（图3-26）。
链支承小车不能吊挂物件。
当两个负载（或重载）小车之间的距离太大时，要在中间增设一个链支承小车，以改善物件在水平回转时的通过性。
链负载小车用于直接吊挂物件，小车的间距L由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。
当吊挂物件超过链负载小车单车允许的荷载时，应选用链重载小车。
重载小车通常是两个或四个合用，在两个重载小车之间要增加均衡梁。
图3-26小车应用示例1一重载小车2一链支承小车3一均衡梁4一负载小车,小车的间距由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。
小车间距Tc一般不大于610个链片节距。
小车的间距Tc必须是链条节距p的偶数倍，即Tc=ip（mm）式中i自然偶数（2、4、6）；
p链条节距（mm）。
3驱动装置根据牵引链运动速度的特征，一般驱动装置分恒速、无级变速和有级变速3种。
按驱动装置的结构形式，分为角驱动（或称为链轮驱动）及直线驱动（或称为履带驱动）两种（图3-27）。
角驱动装置通常设置在水平90。
转向处（图3-27a）；
个别情况下，也可设置在水平180。
转向处（图3-27b、c），直线驱动装置则设置在水平直线段处（图3-27e）。
对一条输送机，按其驱动装置的数量又可分为单机驱动（图3-27ae）和多机驱动（图3-27f、g）。
图3-27驱动装置分类（a）（d）角驱动（e）直线驱动（f）、（g）多机驱动,直线驱动与角驱动相比有下列优点：
驱动链轮的直径小（因此时的链轮大小不取决于被输送物件的通过性），因此在同等的牵引力和速度时，其扭矩值、传动比及各机构的尺寸都可减小，并且能安装在输送机的任一水平直线段上，提高了寿命，便于维修。
其缺点是：
结构比较复杂，由于要用辅助链轮和驱动链条而使造价稍高。
输送机链条的牵引力和张力的大小以及输送机工作的可靠性都取决于驱动装置在线路中布置的位置。
若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段（即张力最大处）。
逐点张力计算时，不得出现负张力点，对可拆链尤为重要。
当采用多机驱动时，实现多机同步的方法主要有以下几种。
（1）全反馈PC机控制同步和变速。
线路中每个驱动电动机配一个变频器，在电动机或其他输出动力的转动部位装设光电脉冲编码器测速，并将信号输入PC机，再由PC机将变频信号反馈给每个变频器，从而使各个电动机既可同步运行，又可变速。
（2）定向反馈改变激磁电流控制同步和变速。
采用由笼型异步电动机、转差离合器、测速发电机和控制器组成的电磁调速电动机，依靠测速发电机和控制器来改变转差离合器的激磁电流，以改变调速电动机的转矩和转速，使调速电动机获得所需的机械特性，各电动机采用可变电阻器平衡负载。
这种方法因为其反馈值本身就是不准的。
因此，在实用上常选择其中一个电动机作为主电动机，将其他电动机的转速反馈值与之比较而进行控制。
（3）变频器变速，完全以牵引链为传力媒介达到同步。
这种方法是将一个变频器同时接几个电动机，用单一的主调速器控制所有的驱动电动机。
调整时，首先对每一个电动机用安培计将牵引力调到相同状态，待线路中的力平衡后，再通过主控制器对输送机调速。
在交流电动机涡流离合器系统中，此主控制器为一集中控制屏，各电动机的涡流离合器接线到此控制屏上，以此控制各电动机的速度。
（4）在不要求变速时，采用变矩器和液力偶合器，或者采用绕线电动机，即在转子中串连一定值的电阻，来获得利用牵引链为媒介达到同步要求所需的软特性。
4张紧装置张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度，补偿因磨损、温度变化而引起的伸缩。
对于线路长、线荷载大且升降频繁的输送机，在张力计算时，为了消除线路中的负张力，在此特定点也可采用张紧装置。
张紧装置应设置在张力较小的线路上，一般设在驱动装置绕出点的前或在重载下坡段最低点180。
水平转向处。
一般情况在线路设计中，张紧装置与驱动装置配对使用，但在复杂线路中也有张紧装置数量多于驱动装置数量的情况，其中一个张紧装置用来消除线路中出现的负张力。
张紧装置按其张紧机构可分为螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式（杠杆或滑轮组）及气动液压式。
张紧行程一般为250750mm，行程值的选择一般根据输送机工作的环境、温度等情况决定，工作环境温度变化大的场合应选大值。
5回转装置在通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向的部件。
分光轮回转和滚子组回转两种（图3-28）。
光轮回转结构简单，对链条的磨损小、阻力小。
但由于回转轮的直径有限，因此在需要大回转半径的场合则必须采用滚子组回转装置。
另外，在小角度回转时，采用滚子组回转比较经济紧凑。
图3-28回转装置示例（a）光轮回转装置（b）滚子组回转装置,6轨道轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，它是一个封闭的空间回路。
通用型输送机常采用工字钢轨（18J16），封闭轨型输送机则采用异形封闭型钢，材料为16Mn或普通碳素钢。
轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头等部分组成。
7安全装置在上下坡段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，应装设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关将电源切断。
捕捉器的结构形式很多，其原理基本相同。
上坡捕捉器一般为只允许单向运行的卡式结构；
下坡捕捉器均采用惯性触发结构，只有在断链时，小车下滑的惯性力才大到足够使触发机构动作，在抓住下滑小车的同时切断电源。
当输送机架空通过人行道或生产区上方时，必须设置安全网。
安全网的外廓尺寸和吊具（或工件）大小有关，一般侧隙为200mm，底隙为150mm。
安全网一般用636或505角钢为骨架，衬钢板网或钢丝网，在重要场合，底部衬薄钢板。
安全网通常用吊杆焊在轨道上，吊杆间距为11.5m。
安全网常做成长约3m的标准节，在总装时拼装。
8升降段升降段用于承载小车在输送机线路上固定位置的垂直上升和下降。
（1）升降段的分类根据升降段的用途可以将其分为三大类（图3-29）。
1）单层升降段用于装卸工位或只有单向升降要求的操作工位。
单层升绎段应用最为广泛，通常所说的“升降段”主要是指单层升降段。
2）双层升降段用于装卸工位或同时具备双向升降要求的特殊操作工位。
双层升降段通常又称为“三位升降段”。
3）移载升降段用于不同标高线路之间输送物件的垂直转移。
图3-29升降段的种类,
（2）升降段的结构型式1）机械传动升降段：
图3-30是一种常用的双柱式机械传动单层升降段，主要由主柱、升降支架、升降轨、提升链条、驱动装置：
传动轴、配重及限位装置等组成。
升降行程S一般不超过15m，升降支架悬臂长度A一般不超过2.5m,双柱中心距B一般不超过4m。
当输送物件尺寸较大时，应采用三柱式机械传动升降段；
当输送物件较重时，可采用四柱开式机械传动升降段。
驱动装置为上置式,图3-31是一种新型的双柱式机械传动单层升降段，其显著特点如下：
驱动装置由上置式改为下置式，增加了升降段整体结构的稳定性；
立柱截面改为矩形管和方钢的组合截面，增加了立柱的刚度；
升降支架的滚轮和导轮采用双向导向，保证了活动轨在升降过程中的运动平稳性；
活动轨两侧型钢截面加大，提高其刚度；
升降段的配重由原来的开式悬挂改为闭式连接，提高了安全性,图3-31机械传动升降段
（二）,2）气动升降段：
气动升降段的最大可提升载荷1500kg，气源压力O.40.6MPa，气路通径10-15mm，最大升降行程2500mm。
常用的空中悬吊式气动升降段主要由固定架、移动架、升降轨、提升气缸和气路控制单元等组成。
各种升降段均系非标准部件，其结构参数由线路设计时确定。
升降段现场安装时均应与厂房屋架相连接，以保证其足够的刚度及稳定性。
3.3.4积放式悬挂输送机的积放功能1承载小车的积存通用积放式悬挂输送机牵引链运行时，牵引链推杆与前小车的升降爪啮合，推动承载小车沿承载轨运行。
当某一辆承载小车运行到停止器处时，常闭式停止器的停止板将升降爪压下，使承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而停止。
当后面的第二辆承载小车到来时，其前小车上的前铲沿着前面承载小车的尾板斜面被逐渐抬起，并借助杠杆的作用迫使第二辆承载小车的升降爪落下，第二辆承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而随之停止。
就这样后续来的承载小车便一辆接一辆地积存起来（图3-32）。
图3-32承载小车的积存,2承载小车的释放当停止器按指令打开时，停止板缩回，前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起，牵引链推杆与升降爪啮合将第一辆承载小车带走。
由于前面的承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车的前铲落下，升降爪抬起与牵引链推杆啮合，第二辆承载小车随之被带走。
就这样处于积存状态的承载小车便一辆接一辆地被释放而重新进入运行状态,停止器打开，升降爪抬起，第一辆车进入运行,前铲落下，升降爪抬起，第二辆车即将运行,3承载小车的传递
（1）后推压轨传递（图3-34）在传递区内送车段的牵引轨道比正常牵引轨道相应降低了一个距离，称之为“压轨段”；
接车段的牵引轨道比正常的牵引轨道相应抬高了一个距离，称之为“抬轨段”。
当送车段牵引链推杆在牵引链绕出处与前小车上的升降爪脱离啮合时，后小车上的后推爪已经处在压轨段的啮合区内，牵引链上后续而来的第二个推杆与后推爪啮合，推动后小车继续前进，使前小车越过两条牵引链之间的空
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