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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究.docx

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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

北京工业大学

硕士学位论文

双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

姓名:

李志谦

申请学位级别:

硕士

专业:

模式识别与智能系统

指导教师:

阮晓钢

20090401

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