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13、房门的开关运动,是副在接触处所允许的相对转

动。

(回转

15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于副。

(高)

1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

(v

2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副

(x)

3、运动副是联接,联接也是运动副。

(x)

4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。

(V)

6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。

(x)

9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种

10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。

11、点或线接触的运动副称为低副。

(x)

14、若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件<

15、机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。

(x

16、机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。

(V)

四、选择题

1、两个构件直接接触而形成的,称为运动副。

(A)

a.

可动联接;

b.联接;

c.接触

2

、变压

器是

(C)

机器;

b.机构;

c.

既不是机器也不是机构

3

机构具有

确定运动

的条

件是

自由度数目A

原动件数目;

b.

自由度数目V原动件数

目;

自由度数目=

原动件数目

4.图示机构中有(A)虚约束。

(A)1个(B)2个(C)3个(D)没有

5.图示机构要有确定运动,需要有原动件。

五、计算机构自由度

1、计算图a与b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自

a)解:

滚子D为局部自由度,E、

F之一为虚约束。

F=3n-2Pl-Ph=3X4-2X5-1=1

b)解:

A处为复合铰链F=3n-

2Pl—Ph

=3X5-2X6-1=2

分析与思考:

当机构的自由度2、而原动件数为1时,机构能有确

定的运动吗?

答:

没有。

2.

计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)a)解:

滚子C为局部自由度,E处

为复合铰链。

F=3n-2Pl-Ph=3X8-2X11-1=1。

b)解:

齿轮I、J之一为虚约束,A处为复合铰链

F=3n—2Pl-Ph=3X8-2X10—2=2。

3、计算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件

解:

A、B、C处为复合铰链

F=3n-2Pl-Ph=3X7-2X8-3=2。

平面连杆机构

一、简答题

1、什么是连杆机构?

连杆机构有什

么优缺点?

2、什么是曲柄?

什么是摇杆?

铰链四杆机构曲柄存在条件是什么?

3、铰链四杆机构有哪几种基本形式?

11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题

4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

(连续转动连架杆)

7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构,

机构和机构。

(曲柄摇杆双曲柄双摇杆)

8、组成曲柄摇杆机构的条件是:

最短杆与最长杆的长度之和

或其他两杆的长度之和;

最短杆的相邻构件为,

则最短杆为。

(小于等于机架曲柄)

9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架

相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构。

(最短

整周旋转)

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

(固定件)

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时,可以得到导杆机构。

(曲柄)

17、曲柄摇杆机构的不等于00,则急回特性系数

就,机构就具有急回特性。

(极位夹角大于1)

19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,可以把曲柄的

运动转换成滑块的运动。

(等速旋转直线往复

21、通常利用机构中构件运动时的惯性,或依靠增

设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。

(自身飞轮)

23、飞轮的作用是可以,使运转。

(储存能量

平稳)

28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时,将与从动件

的位置称为曲柄的“死点”位置。

(连杆曲柄共线)

二、判断题

1、当机构的极位夹角e=00时,机构无急回特性。

2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

4、对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置。

5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向

线之间的夹角。

8、压力角越大,则机构传力性能越差。

(V)

9、平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。

10、曲柄和连杆都是连架杆。

11、平面四杆机构都有曲柄。

(X

12、在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线,就是“死点”位置。

13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是:

连架杆或机架中必有一个是最短杆;

量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长

度之和。

19、曲柄的极位夹角e越大,机构的急回特性系数K也越大,机构的急回特性也越显着。

(V)

20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。

23、利用选择不同构件作固定机架的方法,可以把曲柄摇杆机

构改变成双摇杆机构。

27、在有曲柄的平面连杆机构中,曲柄的极位夹角e,可以

等于00,也可以大于00。

37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变。

41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄

与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。

42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时,曲柄

44、在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。

45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同,但带给机构的后果是不同的。

(V)

46、曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构,它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

2、能产生急回运动的平面连杆机构有(b.c.f)

a铰链四杆机构

b.曲柄摇杆机构

c.导杆机构

d.双曲柄机构

e.双摇杆机构

f.曲柄滑块机构

3、能出现“死点”

位置的平面连杆机构有(

c.b)

a.导杆机构

b.平行双曲柄机构

c.曲柄滑块机构

d.不等长双曲柄机构

4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两

杆的长度之和时,机构(b)

a.有曲柄存在b.不存在曲柄

5、当急回特性系数为(c)时,曲柄摇杆机构才有急回运动。

a.Kv1b.K=1c.K>

1

6、当曲柄的极位夹角为(c)时,曲柄摇杆机构才有急回运动。

a.ev0ob.e=0oc.e^0o

7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时,曲柄在“死点”

位置的瞬时运动方向是(c)

a.按原运动方向b.反方向c.不定的

8、曲柄滑块机构是由(a)演化而来的。

a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构

13、(a)等能把转动运动转变成往复摆动运动。

a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'

c.双摇杆机构

d.曲柄滑块机构

e.摆动导杆机构f.转动导杆机构

14、(d)能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。

a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构

15、(b.f)等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

a.曲柄摇杆机构b.不等长双曲柄机构'

c.双摇杆

机构d.曲柄滑块机构

16、有四根杆件,其长度分别是:

A杆20mmB杆30mm,C杆40mm,D杆50mm请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构:

17、曲柚摇杆机构的传动角是_b

a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角;

b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角;

c.机构极位夹角

的余角

18、在下列平面四杆机构中,__a无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置。

a.双曲柄机构;

b.双摇杆机构;

c.曲柄摇杆机构。

05凸轮机构

一、填空?

1.凸轮机构主要是由凸轮、从动杆和固定机架三个基本构件所组成。

9.凸轮机构的移动式从动杆能实现c。

(a匀速、平稳的直线运动b简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动?

10.从动杆的端部形状有_尖顶、—滚子__和平底三种。

11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_a__。

(a高副b转动副c移动副)

13.在要求旦的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。

(a传力较大b传动准确、灵敏c转速较高)

15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是—c_

(a恒定的b变化的c时有时无变化的)

二、判断

19.凸轮机构广泛用于自动化机械中。

21.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。

22.凸轮机构的等加速等减速运动,是从动杆先作等加速上升,然后再作等减速下降完成的。

(X)

24.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。

07

轮系习题

、选择题

1.轮系可以分为D

两种类型。

A.定轴轮系和差动轮系

B.

差动轮系和行星轮系

C.定轴轮系和复合轮系

D.

定轴轮系和周转轮系

2.差动轮系的自由度为

B

A.1B.2

C.3

D.4

3.行星轮系的自由度为A

7.下列四项功能中,哪几项

D可以通过轮系的运用得以实

现。

①两轴的较远距离传动

②变速传动

③获得大的传动比

⑷实现合成和分

解运动

A.①②B.①②③C.②③⑷D.①②③⑷

13.在行星轮系中,可以有两个以上的中心轮能转动。

(“)

17.在定轴轮系中,传动比的大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮

齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。

(X)

18.当两轴之间需要很大的传动比时,必须通过利用多级齿轮组成

的定轴轮系来实现。

四、简答题

38.从复合轮系中如何确定定轴轮系?

答:

一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的

39.从复合轮系中如何确定基本周转轮系?

找出哪些轴线是绕另一几何轴线转动的齿轮。

06齿轮机构

、1.渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小。

A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆

2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B。

A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆

4.在范成法加工常用的刀具中,___C能连续切削,生产效率更

高。

A.齿轮插刀B.齿条插刀C.齿轮滚刀D.成形铣刀

5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数ha*=1,

齿顶圆直径Da=135mm则其模数大小应为C。

6.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角A法面压

力角。

A.大于B.小于C.

等于D.大于或等

7.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角3

b与分度圆上的螺旋角3相

比___B。

A.3b>

3B.3b=3C.

3b<

3D.3b=>

3

8在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中___B__决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。

A.齿数zB.模数mC.压力角aD.

齿顶系数ha*

9.用齿条型刀具加工,an=20°

ha*n=1,[3=30°

的斜齿圆柱齿

轮时不根切的最少数是。

A.17B.14C.12D.26

10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=___C。

A.z/cos3B.z/cos23C.z/cos33D.z/cos4

11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的

___D。

A.端截面中B.法截面中C.轴截面中D.法向分度面中

12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作

用力方___C___。

A.不断增大B.不断减小C.保持不变D.不能确定

13.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_B_。

A.加大B.不变C.减小D.不能确定

14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度__C变化的。

A.由小到大B.由大到小C.由小到大再到小D.保持定值

15.一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角A。

A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.

无法判断

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