申克秤培训资料Word文档格式.docx
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VSM
记忆卡VSM
记忆卡在VSE上的位置
记忆卡的作用：
存储参数和组态。
三、I/O扩展单元（VEA）
1、地址设定：
第一个I/O单元的地址必须为11
2、DI4个
DO4个
AI1个
AO1个
四、操作员单元（VLB）
VLB地址设定永远为21，尽有软件决定。
五、事件分组、等级和响应
了解事件的分组、等级和响应是我们处理问题查找故障原因的基本依据，在事件未确认前可根据事件代码和参数组态追溯产生事件的原因。
1.事件等级:
事件共有四个等级，事件等级是根据控制系统中对人身和设备的安全以及工艺需要在相应参数中定义的。
a.A（alarm）报警事件
b.W1预警
c.W2预警2
d.IG忽略
2.事件分组：
a.SY：
系统事件
b.SC：
顺序监控
c.WE：
相关电气系统监测
d.WM：
相关机械系统监测
e.MF：
物料流监测
f.IL：
连锁条件
g.CO：
PI调节器工况检测
h.CH：
在线实物标定产生的信息
i.CA：
校验信息事件
j.HI：
超上限事件
k.LO：
超下限事件
3.事件响应：
A级报警事件是最严重的故障出现，如不采取措施会对设备的运行产生不良后果，导致损失。
因此A级事件发生时引起系统停机。
排除故障后，确认（Acknowledge）事件后才能重新启动系统。
W1级和W2级事件是较轻级别的故障或提请用户注意的一些信息，不会引起停机。
W1和W2的区别在于，在产生事件的原因消除后，W2级别的事件会自动消失，而W1级别的事件在产生事件的原因消除后，需要确认（Acknowledge）事件后才能清除寄存的信息。
IG忽略事件信息，这类事件产生后，不会对系统运行造成任何影响，也无任何提示。
主要针对控制系统灵活应用而设计的，例如一个系统中仅有一个VSE单元就能满足需求，在参数组态时其它硬件模块并不存在。
因此在组态时，这些并不存在硬件模块事件等级就要为IG，否则将引起整个系统不能工作。
（以下组态参数是以鞍山公司的配置来进行说明的，各公司的情况可能不尽相同）
六、参数组
参数组1——硬件模块
一个系统中最多可包括3个VSE、3个VEA和一个VLB单元。
本组参数限定一个控制计量系统中的硬件构成和指定硬件模块发生故障时的事件等级。
只有在这里指定了这些模块，才能在后续参数中组织使用这些资源。
P01.01Comm—ERROROPIG
事件等级
由于我们的系统没有VLB，即OP操作员单元故不做检测。
如果不忽略则相应事件为：
SY07
P01.P02—P02P04VEA—Unitx
VEA单元x硬件是否存在、
值：
Yes/No
现场配置为
P01.02Yes
P01.03/04No
P01.07—P01.09Comm.-ErrorVEA1A
VEA1—3等级A，事件代码SY04—06
P01.05—06VSEUnit2—3
VSE系统单元2和3硬件是否存在
P01.05——YES
P01.06——NO
P01.10COMM—ERRORVSE2（A）
P01.11COMM—ERRORVSE3（A）
系统单元硬件存储及通讯错误报警
参数组2——秤的限定
P02.01LanguageENGLISH
定义语种（英语）
P02.02UNITSI
单位选择SI公制
P02.03Control（YES）
用于计量还是闭环喂料秤控制与VSM卡中的程序固件有关。
P02.04Wheelcont.op
测量轮传动长期运行否？
现用：
NO
P02.05NominalFeedRateIO
与远地设定关联的额定流量、
窑头：
18,000kg/h窑尾：
28,000kg/h
P02.06Displayformats
数据显示格式可选择与否STANDARD标准
Selectable用户选择（现用）
P02.07Feedrateunit
选择喂料量小数点的位置。
P02.08Countunit
累计量单位选择（计量器1）
只有计数器1外送累计量
1、t
2、kg
P02.09pulselengthTotal
累计量脉冲的输出的脉宽，其宽度不应小于外部电磁继电器的响应时间，否则会造成累计脉冲丢失。
P02.12和P02.10定义VLB热键功能和趋势图
参照组3--控制源
定义本系统与上位系统间的控制信号源
P03.01controlsources
selectable由用户定义控制源
P03.02feederstart
VEA1DI2HIGH
P03.03absolutesetpiont
绝对点设定点
VEA1AI
P03.04setpointrange（20mA）量程
P03.05setpiontoffset（4mA）零点
设定点模拟信号的量程和零点
P03.06Release信号来源
VEA1DI3（罗茨风机运行信号）
P03.07EventnoRelense（W2）
没有Relense信号事件等级（W2）
参数组4秤的额定参数
P04.01speedcharacvalue
测量轮每转一周测速传感器输出的脉冲数
速度传感器
按供货数据表填写
P04.02Nominalspeed
额定转速
作为其他极限设定的参考值，速度低报警等
P04.03LCcharacvalue
秤：
荷重传感器特性（灵敏度）
2mV/V秤
2.85mV/V仓
P04.05leverarm杠杆长度
P04.06wheelRadius测量轮半径
P04.07Loadmeasurement
传感器接到LCVSE1
其中P04.05P04.06P04.07是计算力与质量必备的条件
P04.08speedmeasurement
速度信号输入来自VSE1的DI3
参数组5---秤的控制
P05.01volumstart-up
秤启动后在容器模式工作时间
20~60sec
正常运行时，秤使用用重量模式。
但在设备启动时，测量室没有物料，由于物料有一段滞后才能到达测量部分，故重量模式下的给料速度会持续上升。
物料到达后往往由于超调而产生大的波动。
为避免这种情况的发生，在启动初期可指定一段时间运行在容积模式。
a.容器模式：
给料速度直接对应给料信号的大小，而不考虑实际流量
b.重量模式：
给料速度根据实际流量。
（现用）
参数组6---秤的控制
P06.01scalemonitoring
selectable用户可选
P06.05ErrorLCInput
报警等级A代码CA01
荷重传感器输入故障
处理：
a检查电缆
b激励电源
cA/D交换器
如不能复位断电后在送电尝试
P06.09TimeDeviation
最大600sec
实际流量与给定流量偏差起限限时延时报警时间（现用20~300sec）
P06.10ThresholdDeviation
偏差限设定值（门限值）
5%-10%（额定流量）
P06.12EventDeviation（A）
结果：
偏差大事件等级（A）
实际流量与给定流量的偏差大于P06.10的额定值后延时P06.09的设定时间偏差大事件P06.12产生。
参数组7---显示滤波时间
P07.01--P07.07
指定实际流量（I）
荷重信号本地显示远传输出的滤波平滑时间
参数组8---极限值
指定产生相关事件的极限值
P08.08valureforN-min
速度低报警极限85%N
P08.09EventclassN-min（A）
报警等级（A）
报警请检查以下几点：
1检查电机
2传动皮带是否脱落断裂
3测速信号
4电机是否过载
5测量轮变频器速度给定
6变频器：
a给料器变频调速
b测量轮变频不调速，根据秤的容量由电位器定位,流量的大小是靠给料速度来实现的。
参数组9---校验参数
P09.01RangeConnection
量程实物标定后修正系数
量程校验修正系数如未经修正值为“1”范围0.5-2.0
P09.02BasicTare
来自于去皮Tare操作结果
零点、皮重、通常为150-600kg/h
去皮、大范围
P09.03TareConnection
来自于置零操作结果
通常为零
小范围置零Zeroset>
0<
操作结果
输出零点校验
基准
量程校验
输入
注：
1、零点校验是输入/输出关系直线截距的平移。
2、量程校验是修正输入/输出关系直线的斜率。
P09.05CalibrationTime
30sec可以从0-60sec
参数组---10调节器
限定shenck系统内部闭环PI调节器的PI参数及控制方式和控制量。
P10.01controllerTYPE
选择控制系统是连续调节还是断续调节。
1、煤Continuous连续调节/速度
2、生料入窑setpiont断续调节如阀门
P10.02P-CompumentKP比例增益，其是相当与偏差的（相对）敏感程度
申克秤的缺省值0.02mA/%
ABB系统为1左右
P10.03IComponent-TN
积分时间3sec
P10.04LowerLimit
P10.05UpperLimit
调节器输出的上下限
参数组11---模拟量输出
P11.17ControllermagnitoY
PI调节器路送到变频器的控制量输出VSE1、AO
参数组12---Digitalinput
数字量输入如何设定
P12.06DIAcknowlEvents
事件确认（复位）来自外部上位系统远地复位VEA1、DI1
参数组13---Digitaloutput数字量输出信号
P13.05DOAlarm
报警停机集合事件输出任何A等级的事件发生均会造成P13.05
赋值的DO点响应
P13.13DOWarning
W1和W2预中信号集合输出
参数组23---BinWeighter仓秤
P23.01BinWeighterActive（仓秤激活）
YES
必须激活才能对后续参数组态,并能获得检测结果。
P23.02Loadmeasurement
VSE2、LC、荷重传感器接入口
P23.03LCcharacvalure
2.85mV/V
P23.04LCRatedCap
仓秤荷重传感器的总额容量，既荷重传感器的个数与单个传感器的容量的积。
P23.24RangeCorrection
仓秤量程修正系数，来自于砝码标定后的结果
P23.25Tare仓的皮重
由TB程序在空仓时执行获得
注意TB和TW操作的区别：
TB：
TareBin仓去皮重操作程序
TW：
TareWeigher科里奥利秤皮重操作程序
仓的标定结果：
P23.24、P23.25
P23.26CHECKWEIGHT
标定称重仓量程时所加砝码的标准重量。
CB（CHECKWEIGHT）操作会自动根据这一基准，修正P23.24.
参数组25----实物标定
用于仓在线校验料秤的量程或零点，在不影响生产运行的情况下保证计量精度。
为了不中断正常运行，对启动这一过程的条件有严格的要求，下图中显示了所需参数间的关系
（onstreamcalibration）
①
②
③
④
⑤
1、①maxfillweight（最大填充重量）P25.20
2、②storageQuantity（起始位置、标定条件）P25.15
3、③Dampingtime（缓冲时间）P25.22
4、④CheckQuanting（基准下料量）P25.14
5、⑤minfillweight（最低量）P25.18
必须保证：
1P25.15<
P25.20
2P25.15>
P25.14+P25.18+mTP25.22
P25.01、TYPE、ofchecksystemIntern
自动进行在线校验：
1P2502Autoconnection
2P2503LyclicAutoStart
3P2504cycleTime
P25.06Releasechecksystem
P25.08Startspanconnection
由op起动去皮修正
P25.09strtTarecorr
P25.10从op接收修正结果
P25.11Finishcheckmeans
从op推出实物校验过程
七、校验操作步骤
1、去皮操作
a、前提条件、必须在罗茨风机运行状态下将残留在测量轮内的物料倒空
b、为保证空气轴承的安全，必须有足够的压缩空气气压
c、喂料必须停止，不要起动喂料器
d、在Easyerve软件下，Tools下拉菜单中找到calibrationFuction并选择TW程序
e、起动测量轮，必须运行测量轮以检测其空载转矩作为皮重
EASYSEVRE
StratWheel启动测量轮
f、从TW弹出对话框中选择起动去皮：
“START”对话框变为：
剩余的标定时间到计时
当前皮重
启动START
开始取消
g、在测量校验时间到后，画面显示本次除皮与原始皮重相差的x%和总皮重
相对于原始皮的偏差
总皮
接收取消
选择接收测量新的皮重自动存储到P09.02、BasicTare参数中
如果因某原因不要本次结果，可选Cancel拒绝接收P09.02保持原值不变
一般不应超过5%
2、在线实物标定量程修正
1、前提条件，参数P25.01设为Intenal
P2508起动量程修正必须为op才能从笔记本或操作员站起动在线标定
2选择显示
View--operationvalue2，打开与仓有关的对话窗。
StartRange
Cenection
3
4预先通知操作员加到所需的料仓料位，并停磨，保证不再有物料填充到仓内，所需的仓位必须符合P25参数组内的条件，并且保证不能断料中断生产运行。
5按下“startrangeconnection”钮，在线标定过程起动，相应提示一些事件信息和显示残余的物料量
6标定结束后可根据实际情况接收或拒收修正结果，转贮到参数P09.01
八、固体流量计（窑尾喂料）
1、气动阀：
没有位置反馈
2、电动阀：
也没有位置反馈
气动阀门不能动作的原因：
1、气流压力>
5bar
2、阀的线圈
3、阀体内部导物的冰冻
4、阀体上手动钮的位置
九、荷重传感器
1、荷重传感器的结构与原理
结构a、应变片。
b、金属弹性体。
c、外部支撑及密封。
R=P（L/S）F
R1R2
金属弹性体
R3R4R1——R4应变片
-
激R1R3
励
电U1U2
压E
R4R2
+
U0
UO=U2-U1=ER2/（R2+R3）-ER4/（R4+R1）
=E（R+△R）/（R-△R+R+△R）-E（R-△R）/（R-△R+R+△R）
=2E△R/2R
=E△R/R
△R↑F↑UO
注：
△R形变电阻F受的力
2、重传感器的基本参数
1、传感器的额定容量（C）
主要决定于金属弹性体的弹性模量。
单位：
（t，kg）KNmV
正常工作范围，50kg、68t
（Ratedcapacity）
弹性形变：
可恢复
塑性形变：
不可恢复
2、传感器的灵敏度（S）
LCcharactor单位mV/V
（loadcell）
在额定负荷下，激励电压为1V时，荷重传感器的输出电压。
3、激励电压（E）
通常为DC6-15V
交流激励电压热效应低
关系UO=F*S*E/C
F：
传感器压力
UO：
传感器mV输出
所以F=（U0*C）/（S*E）
=UO*k（日本、拉姆齐）
k=C/（S*E）量程修正系数（内码）
3、传感器工作状态的判断
a：
阻抗判断
通常输出阻抗<
输入阻抗且输出阻抗容差很少
2mV/V-----输入420欧姆
输出350欧姆左右
输入：
桥压激励端
输出：
mV输出信号端
仅能通过桥臂是否连通判断是能否工作，不能判断弹性体的塑性形变
补偿片加到输入端
2.85mV/V输入4200欧姆
输出4010欧姆
b：
通过激励后传感器输出的mV信号判断传感器的好坏
1、零点输出信号（没有荷载作用时）应小于±
5%、F.S
2mv/v加10v的激励时±
5%*2*10=±
1mv
F．S传感器满量程
2、根据历史记录的初始皮重信号判断
一般皮重不超过20%F*S
4、皮带秤的秤量段
a：
单托辊秤
L
称量段
b：
双托辊秤
秤量段的距离是传感器测点到两边托辊中心线的距离
砝码重量转换成连码：
砝码直接作用在秤量托辊上，换算成连码的值为：
kg/m=砝码的重量/秤量段长度
5、六线制补偿工作原理
sense+
低阻抗
USE
高阻抗
sense-
US激励反馈E激励电压
US：
反馈回来的实际桥压
补偿激励长线电压U0输出损耗及温度对桥压的影响，提高测量精度。
1、直接补偿桥压，内部有高精度电压基准。
2、利用A/D变换器参考电压补偿（申克）
对于这类反馈补偿必须接好反馈线，否则A/D变换器回因无基准电压而无法工作。
D0=DMAX（U0/UREF）①
U0=（E*S*F）/C②
VREF=E③反馈回的实际桥压为A/D的基准电压
②③代①
D0=DMAX（SF/C）
由此可见A/D变换结果与桥压激励无关，使激励电压得到了补偿。
升级会员 