故障排查流程图050411.docx
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故障排查流程图050411
1、机器动作慢：
ESS控制器故障，更换ESS控制器
Yes
Yes
停机，点火开关在OFF位置拔开插接器AJB，测量比例电磁阀（PRV）的阻值
拔开插接器AJA，检查449和450从ESS控制器到PRV的连接状态
No
Yes
线束问题
连接是否良好
控制器故障，更换控制器
No
比例电磁阀（PRV）故障，更换PRV
阻值是否为17欧姆
Yes
旋转速开关到10档位置，操作手先导，憋斗杆和铲斗，观察此时发动机的掉速情况
掉速严重，几乎快熄火，请参考“发动机转速故障”
No
No
Yes
掉速是否大约为100RPM
请参考液压系统的故障判断方法
参考液压系统的故障判断方法对液压系统分析
液压系统是否一切正常
A
A
Yes
No
请参考液压系统的故障判断方法
No
请参考液压系统的故障判断方法
左泵压力是否大约为31.4MPa
Yes
No
请参考液压系统的故障判断方法
先导压力是否大约为3.1~3.4MPa
右泵压力是否大约为31.4MPa
操作手先导，收回铲斗或斗杆到最小位置，保持，同时进入显示器的“系统状态”菜单，读先导、左右泵压力
请参考“发动机转速故障”
No
Yes
转速是否能达到各档的目标转速
点火开关旋到START位置，启动发动机，取消自动怠速或操作手脚先导，逐档旋转转速开关
No
线束有问题
Yes
检查402和846从转速开关到控制器的连接状态是否良好
点火开关旋到ON位置，逐档旋转速开关
机器动作慢
No
显示器是否有正确的档位显示
No
转速开关故障，更换开关
转速开关的阻值测量，是否符合表1的参数
Yes
点火开关在OFF位置，拔开插接器CH
2、
B
拔开插接器AA，点火开关在ON位置，逐档旋十档转速开关，在每个位置都用仪表检测接口管理逻辑信号和转速给定信号（参考表1）
发动机转速故障：
a、发动机转速始终工作在自动怠速：
Yes
No
控制器故障，更换控制器
No
接口管理逻辑和转速给定信号是否符合表1
B
Yes
No
线束故障
432和433连接是否良好
停机，点火开关在OFF位置，拔开插接器AB，检查432和433从AC2控制器到自动怠速压力开关的连接状态
Yes
No
压力开关故障，更换压力开关
拔开插接器AGA和AGB，启动发动机，旋十档转速开关在3档以上，操作手脚先导手柄，用仪表检测在操作状态下时（注意人身安全），自动怠速压力开关的状态变化：
先导油路有压力时，压力开关的触点应接通
No
Yes
线束有问题
Yes
点火开关在OFF位置，拔开插接器CH
检查402和846从转速开关到控制器的连接状态是否良好
Yes
转速开关故障，更换开关
No
转速开关的阻值测量，是否符合表1的参数
点火开关旋到ON位置，逐档旋十档转速开关，观察显示器的档位显示
显示器是否有正确的档位显示
发动机转速始终工作在自动怠速
点火开关在OFF位置，拔开插接器DE，检测444、445、446、447、448从AC2控制器到执行器的连接状态
No
线束故障
连接状态是否良好
Yes
No
执行器故障，更换执行器
执行器是否良好
控制器故障，更换控制器
Yes
AC2控制器故障，更换AC2控制器
操作先导时，手脚先导压力开关是否接通
Yes
b、发动机没有自动怠速：
标准控制系统功能
条件
状态
十档转速开关档位
10
9~6
5~1
自动怠速
档位对应的相当工作模式
H模式
S模式
L模式
自动怠速
自动怠速选择信号
471
471为24V时，系统无自动怠速功能；471为0V时有自动怠速功能，471的状态和十档转速开关一起决定接口管理逻辑信号
十档转速开关和自动怠速选择信号
接口管理逻辑桥（BRIDGE）
影响ESS控制器
431
432
X
X
V
O
434
435
X
V
X
O
影响AC2控制器
436
438
X
X
V
O
433
X
V
X
O
437
X
X
X
V
转速给定
498
498和480间的电阻阻值应在4700~5000欧姆
480
488
电压值在0~5V的范围内变化,档位越高,电压值越高
选择信号
491
CS悬空
转换器
499
悬空,各转换单元工作在1、2桥
注：
“X”表示不接通，“V”表示接通，“O”表示不管是接通还是不接通状态
发动机没有自动怠速
保险故障，更换保险
Yes
有关的保险是否已熔断
启动发动机，旋十档转速开关至3档以上，按一次自动怠速取消开关
表一
No
拔开插接器AGA和AGB，启动发动机，旋十档转速开关在3档以上，操作手脚先导手柄，用仪表检测在操作状态下时（注意人身安全），自动怠速压力开关的状态变化：
先导油路有压力时，压力开关的触点应接通
因为自动怠速开关被按下，自动怠速功能取消
Yes
发动机转速是否上到1400RPM以上
No
I
No
压力开关故障，更换压力开关
操作先导时，手脚先导压力开关是否接通
Yes
停机，点火开关在OFF位置，拔开插接器AB，检查432和433从AC2控制器到自动怠速压力开关的连接状态
No
线束故障
432和433连接是否良好
B
I
保险故障，更换保险丝
点火开关ON位置，按3按钮开关面板的任意一按钮
No
保险丝是否熔断
No
开关面板的指示灯正常吗？
点火开关OFF位置，拔开插接器BK，点火开关ON位置，用仪表检测471的信号变化：
按“自动怠速开关”前，471为0V，按“自动怠速开关”后，471为24V
Yes
Yes
B
Yes
471的信号变化正常吗？
No
点火开关OFF位置，拔开插接器EA、BK，用仪表测量47E1从开关面板到控制器的连接状态
Yes
B
连接是否良好？
线束故障
3、显示器和控制器的通讯故障：
显示器和控制器的通讯故障
Yes
保险丝故障，更换保险丝
保险是否熔断
点火开关在ON位置，LCD初始化亮显
No
No
显示器是否显示“通讯失败”
显示器和控制器的通讯良好，，通讯要等系统初始化完成后才能进行正常通讯
点火开关在OFF位置，拔开插接器CN、BH、BT，检查415、416、417从显示器到控制器的连接状态
Yes
No
连接状态是否良好
线束故障
点火开关在OFF位置，用新的显示器替换旧的显示器，点火开关ON位置，初始化以后，检验通讯
Yes
No
显示器故障，更换显示器
显示器是否显示“通讯失败”
Yes
控制器故障，更换控制器
4、雨刮器故障：
C
雨刮器故障
点火开关OFF位置，用仪表检测“雨刮继电器R4“的线圈和触点，是否正常
雨刮继电器R4故障，更换雨刮继电器
Yes
保险丝故障，更换保险丝
雨刮器的保险丝是否已熔断
No
雨刮继电器R4是否正常
No
Yes
雨刮开关故障，更换雨刮开关
雨刮开关的触点是否接触良好
No
用新的雨刮控制器替换旧的雨刮控制器
点火开关ON位置，用仪表检测“雨刮继电器R4”的87A输出状态
Yes
雨刮控制器故障，更换雨刮控制器
雨刮是否能正常运转
Yes
No
No
继电器故障，更换继电器
输出是否为24V
点火开关OFF位置，拔开插接器BM，点火开关ON位置，操作开关面板的雨刮按钮，用仪表检测422、423、426的信号变化
雨刮电机总成故障，更换雨刮电机总成
Yes
No
开关面板故障，更换故障面板
每按一次，422、423、426是否分别出现0V—24V—0V变化
点火开关OFF位置，拔开插接器BM、CM，检查410、411、412、413、414从雨刮控制器到雨刮电机的连接状态
Yes
No
线束故障
连接是否良好
Yes
C
5、发动机不能启动：
F
发动机不能启动
保险故障，更换保险丝
Yes
点火开关在OFF位置，拔开插接器BT，检测405、406从备用开关到控制器的连接状态
保险丝是否熔断
No
先导手柄拉回中位
No
No
线束故障
连接状态是否良好
先导切断手柄是否在中位
启动发动机，
Yes
点火开关OFF位置，拔楷插接器CX、BH，用仪表检测222、223、315从点火开关到控制器的连接状态
Yes
E
发动机能启动否
Yes
Yes
E
备用开关是否在“应急”位置
先导手柄未在中位
No
线束故障
连接状态是否良好
No
点火开关从OFF位置到ON位置，初始化完成后，旋到START位置，用仪表检测406的电压信号变化
Yes
点火开关在ON位置，等待10秒的初始化时间后，旋点火开关到START位置
点火开关故障，更换点火开关
No
点火开关是否良好
Yes
上电以后，请等系统初始化完成以后才实施启动
发动机是否能启动
Yes
E
是否为“初始化完成前为0V，初始化完成后马上为0V点火开关START位置时为24V但只保持1秒左右，最后调变为0V“变化
No
点火开关从OFF位置旋到ON位置，用仪表检测405的电压信号变化
Yes
E
是否为“初始化完成前为0V，初始化完成后马上为24V并保持150秒，最后调变为0V“变化
Yes
No
No
F
E
点火开关OFF位置，用仪表检测224、303从备用开关到控制箱的连接状态、
G
点火开关OFF位置，用仪表检测中位开关的好坏
No
线束故障
连接是否良好
点火开关OFF位置，用仪表检测“断油阀继电器R2“的线圈和触点，是否正常
Yes
No
中位开关故障，更换中位开关
中位开关是否良好
断油阀继电器R2故障，更换继电器
No
断油阀继电器R2是否正常
点火开关OFF位置，用仪表检测蓄电池的电压是否≥12V
Yes
蓄电池亏电或故障，给蓄电池充电或更换
点火开关OFF位置，用仪表检测301、302从控制箱到断油阀的连接状态
Yes
蓄电池的电压是否≥12V
No
No
线束故障
连接是否良好
Yes
Yes
点火开关OFF位置，拔开插接器DM，用仪表检测断油阀的保持和推拉线圈的阻值
No
电缆连接不牢靠，造成压降大，启动困难
No
各电缆是否连接牢靠
断油阀故障，更换断油阀
断油阀是否正常
Yes
Yes
No
启动马达故障，更换启动马达
点火开关OFF位置，拔开插接器DM，用仪表检测断油阀的线圈管理器
启动马达是否正常
No
线圈管理器故障，更换线圈管理器
线圈管理器是否正常
用新的控制器替换旧的控制器，按正常程序启动发动机
Yes
Yes
点火开关OFF位置，用仪表检测310从中位开关到启动继电器R9、316从继电器R8到启动继电器R9的连接状态
发动机能是否启动
No
线束故障
连接是否良好
Yes
Yes
控制器故障，更换控制器
点火开关OFF位置，用仪表检测“继电器R8“的线圈和触点，是否正常
No
继电器R8故障，更换继电器R8
继电器R8是否正常
Yes
G
6、发动机运转正常但机器无动作：
发动机运转正常但机器无动作
Yes
保险故障，更换保险丝
保险是否熔断
No
No
中位开关故障，更换中位开关
点火开关OFF位置，拔开插接器CG、DNC，用仪表检测313从中位开关到先导切断电磁阀的连接状态
中位开关是否正常
Yes
No
线束故障
连接是否良好
Yes
点火开关OFF位置，拔开插接器DNC，用仪表检测先导切断电磁阀的阻值
先导切断电磁阀故障，更换电磁阀
No
阻值是否为17欧姆左右
Yes
请参考液压系统的故障判断方法
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