轮机自动化考试基础知识.docx
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轮机自动化考试基础知识
自动控制基础知识
15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?
调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?
答：
（l）最大动态偏差
，这是动态精度指标，调节作用强，
↓，动态精度高；
（2）衰减率
，这是稳定性指标，调节作用强，
↓，稳定性降低；
（3）振荡次数N。
这也是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低；
（4）过渡过程时间ts:
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts↑。
（5）静态偏差
，这是静态精度指标，调节作用强，
↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?
调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?
答：
（1）超调量
这是稳定性指标，调节作用强,
↑，稳定性降低。
（2）上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；
（3）峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；
（4）振荡次数N。
这是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低;
（5）过渡过程时间ts。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts↑；
（6）静态偏差
，这是静态精度指标，调节作用强，
↑，静态精度高。
17.有一单容控制对象，被控量是h，试分别写出它受到一个Δu的阶跃扰动瞬间，输出量Y及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答：
（l）输出量：
意义：
由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点；
（2）扰动瞬间变化速度：
意义：
这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3单容控制对象飞升曲线
18.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。
答：
各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。
名称
优缺点
参数调整
适应场合
双位式
优：
结构简单
缺：
精度差
上下限值调整通过改变销钉位置来进行
控制质量要求不高的场合，如蒸汽压力控制，液位控制等。
比例（P）
优：
结构简单，调节快，缺：
精度差存在静态偏差
比例带PB，PB↑，比例作用减小
精度要求不高的场合，如液位、压力控制。
积分（I）
优：
精度高，无差调节
缺：
振荡性强
积分时间TI，TI↑，积分作用减弱
实际中不单独使用。
比例积分（PI）
优：
精度高，无差调节；调节迅速，无滞后
缺：
最大动态偏差较大
比例带PB，积分时间TI。
由于积分作用，PB要比纯比例调节值高20％
对精度要求高的场合使用。
应用最广，多数系统可使用。
微分（D）
优：
能超前调节
缺：
对静差无作用
微分时间TD，TD↑，微分作用增强
实际中不单独使用。
液位系统不适用
比例微分（PD）
优：
能超前调节调节迅速
缺：
存在静差
比例带PB，微分时间TD。
PB可以比纯比例调节值低20％
对惯性大，延迟时间长的系统适应
比例积分微分（PID）
优：
能超前调节，调节迅速，精度高，性能完美
缺：
系统复杂，成本高，
比例带PB，积分时间TI，微分时间TD。
适用于对象容量滞后和惯性较大、不允许有静差的系统。
19.写出各种P、PI、PID调节器特性、影响参数及阶跃响应。
答：
比例P：
影响参数：
比例带PB，PB↑，比例作用减小
阶跃响应：
比例积分PI：
影响参数：
比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱
阶跃响应：
比例积分微分PID：
影响参数：
比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱；微分时间TD，TD↑，微分作用增强
阶跃响应：
20.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？
（幅差范围0.07~0.25MPa）
答：
则，
M58型B位波纹管5为测量波纹管波纹管12为给定波纹管
波纹管4为正反馈波纹管波纹管9为负反馈波纹管
比例带调整杆与正负反馈波纹管重合PB=0%
比例带调整杆与测量给定波纹管重合PB=无穷大
顺时针转动比例带调整杆PB↓比例作用增大
比例带PB调整时通过改变比例阀Rf的开度实现。
开大比例阀综合负反馈作用弱，比例作用强，比例带PB小。
关小比例阀，综合负反馈作用强，比例作用弱，比例带PB大。
开大积分阀Ti小积分作用强。
（改变积分阀Ri）
开大微分阀Td小微分作用弱。
（改变微分阀Rd）
．什么叫气容?
定容气室和弹性气室有什么不同?
为什么?
答:
气容用来表示气体容室贮存空气最的能力，即气体容室内每升高单位压力所需增加的空气贮存量，用C表示气容，则
定容气容C是常数，因为气室容积不变，故每升高单位压力其空气的增加量不变。
弹性气室气容不是常数，因压力不同气室内波纹管伸长程度不同，故其容积是改变的，其气容不同，储存空气量的能力也不同。
8.在气动仪表中，节流盲室常置于什么环节中?
它起什么作用?
答:
在气动仪表中，常把节流盲室置于正反馈回路中。
用它可得到积分作用，通过调整节流盲室的可调气阻，来整定积分时间。
9.在气动仪表中，比例惯性环节是怎样实现的?
它常置于仪表的什么环节中?
起什么作用?
答:
在气动仪表中，比例惯性环节是由弹性气室再并联一个节流阀组成的，它常置于仪表的负反馈回路中，可实现实际微分作用，通过调整比例惯性环节的节流阀可整定微分时间Td。
12.QXZ型气动色带指示仪有什么功能?
其零点和量程如何调整?
答：
QXZ型色带指示仪功能有：
（1）用遮光板使其明暗分界面来显示锅炉水位的实际值，能对锅炉水位的上、下限水位发报警信号。
（2）凋零。
当锅炉水位达到允许下限水位时，指示仪应指示0，若不能为0，通过调整调零弹簧，改变挡板初始开度，使指针指在0上。
（3）调量程。
随着锅炉水位的上升，指针指示的读数增大，当水位达到允许上限水位时，指针应指在100％上。
若不指100％，则可通过上下移动测量波纹管对虽程进行粗调，通过微调螺钉，改变传动带作用支点对量程进行微调。
13.在QXZ型气动色带提示仪中，阻尼阀与反馈气室组成什么环节?
作用是什么?
在显示锅炉水位中，阻尼阀开度大小的依据是什么?
答：
阻尼阀与反馈气室组成一阶惯性环节，对测量信号的变化起阻尼延时作用，以防止指示仪指针振荡，在显示锅炉水位中，调整阻尼阀的开度，使惯性环节的时间常数T接近于船舶的摇摆周期。
14.气动变送器是由哪两部分组成的?
各起什么作用?
答:
气动变送器是由测量部分和气动转换部分组成的。
测量部分是把测量信号成比例地转变成轴向推力；
气动转换部分是把测量信号成比例的转变成0.02～0.1MPa的气压信号，作为仪表的输出。
15.在气动单杠杆差压变送器中。
测量膜盒是怎样组成的?
它的作用是什么?
为什么有的测量膜盒大，有的测量膜盒小?
答:
把两组金属膜片用滚焊的办法焊接在基座和硬芯上，膜片之间抽成真空，然后充注硅油，充满硅油的作用是传递轴向力及对金属膜片的移动起阻尼作用，硬芯上加装密封圈，防止在单向受力的情况下，把膜片压坏，测量膜盒的作用是把正、负压室所承受的压差信号。
△p转换成轴向推力，F是膜盒的有效面积，测量膜盒大小反映了其有效面积的大小，测量膜盒越大，即F大，则测量的压差信号△p数量级越小，如微差压变送器；测量膜盒越小，即F小，则侧量的压差信号△p数量级越大，如高差压变送器。
16.简述单杠杆差压变送器的工作原理？
答：
当变送器处于平衡状态时，测量力矩与反馈力矩相等，可用下式表示为：
M测=M反
即：
式中：
K单—单杠杆差压变送器的放大系数（比例系数）。
可见，差压变送器的输出P出与测量信号△P之间是一一对应关系。
17.简述对气动单杠杆差压变送器调零和调量程的必要性及过程?
答：
所谓差压变送器的调零是指，当输入的测量信号△P=0时，变送器的输出应该为0.02MPa。
如果不等于0.02MPa。
调零时，使正、负压室均通大气或彼此相通为此，使输入△P=0，然后通过调整调零弹簧8,改变挡板与喷嘴之间的初始开度，直到△P=0,P出=0.02MPa为止。
这就是调零的操作步骤。
所谓调量程是指，当测量信号达到所要测量的最大值时，变送器的输出应该为P出=0.1MPa。
如果不等于0.1MPa,则需要通过上下移动反馈波纹管来调量程。
由于输出压力最大值为0.1MPa，所以K单越小，△P就要越大，也就是测量值的变化范围越大，即说量程增大了。
一般来说在单杠杆差压变送器已经造好后,测量膜盒和反馈波纹管的面积以及测量膜盒距支点的长度都是固定不变的。
所以在K单的表达式中，只有l2的大小是可调的，即松开锁紧螺母11和缩紧螺钉2后可沿主杠杆上下移动反馈波纹管10。
上移波纹管10,l2增大,K单减小,可增大量程。
下移波纹管10,l2减小,K单增大,则量程将减小。
需要注意的是零点和量程的调整是不可能一步到位的，需数次调整，即先调零位，零位调准后再调量程，然后再调零位，如此反复。
有经验者往往也要经2~3次调整才可把零点和量程调准。
此外零点和量程调好后，一定不要忘记把波纹管的锁紧螺母扭紧。
18.什么叫迁移？
为何检测锅炉水位采用负迁移？
答：
而零点迁移则是把测量起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。
当测量起始点由零变为某一正值，称为正迁移；反之，当测量起始点由零变为某一负值，称为负迁移。
如果把参考水位管接正压室，测量水位管接负压室，这时差压变送器输入的压差信号△P为正值，差压变送器是能正常工作的。
但随着锅炉测量水位的上升，△P却减小，变送器输出信号也随之减小。
这样，变送器的输出与锅炉测量水位的变化方向正好相反，显示仪表指示锅炉的水位方向必然相反。
这完全不符合人们的习惯，很容易给管理人员造成错觉。
为了有效解决这个问题，我们可把参考水位管接到差压变送器的负压室上，把测量水位管接到正压室。
现在变送器的输出就可与锅炉测量水位的变化方向一致，即随着测量水位的升高，变送器正压室的压力不断增加。
同时进行负迁移。
19.在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的?
如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？
答：
在M58型PID调节器中，比例作用是通过浮动环绕比例带调整杆偏转的角度与给定值和测量值之间的偏差值成比例实现的，改变比例带调整杆的位置可整定比例带，顺时针转动比例带调整杆PB减小，逆时针转动PB增大；积分作用是通过节流盲室输出接正反馈波纹管4，进行正反馈实现的，调整节流盲室的节流阀开度，可整定积分时间Ti，微分作用是通过比例惯性环节的输出接在负反馈波纹管11进行负反馈实现的，调整微分阀的开度可整定微分时间Td。
20.在M58型气动调节器中，其正、反作用是如何切换的?
为什么?
答:
M58型调节器正、反作用切换是通过切换板来实现的，在浮动环上作用4个波纹管，其中波纹管4,11分别接正反馈信号、负反馈信号，当把切换板转至A位时，测量信号接波纹管12，给定信号接波纹管5，这时，调节器是反作用式的。
因随测量信号的增大，浮动环将绕比例带调整杆顺时针转动，挡板离开喷嘴，其输出压力将低，当把切换板转一个90°，即由A位转至B位，此时，测量信号接波纹管5，给定信号接波纹管12，当测量信号增大时，浮动环绕比例带调整杆逆时针转动，挡板靠近喷嘴，使输出压力信号增大。
气动执行部分类型
调节阀类型
气动薄膜调节阀类型
图形
正作用式＋
正作用式＋
气关式
A
正作用式＋
反作用式－
气开式
B
反作用式－
正作用式－
气开式
C
反作用式－
反作用式－
气关式
D
4．在MR—II型电动冷却水温度控制系统中，都采取了哪些保护措施，各起什么作用?
如何调整冷却水温度的给定值?
答：
（1）在电机M通电回路中加装一个限位开关，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限恢置，以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓；
（2）装有电机热保护继电器，防止电机因短路.过载使电流过大而被烧坏；
（3）在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。
在系统投人工作前，要把面板上的开关2按下，即MRB板上的SW2合于上面.温度表即可显示冷却水温度给定值，若该值不合适.可转动面板上旋钮1，即MRB板上的电传器W1，可改变冷却水温度给定值，直到温度表指针指示值合适为止，再把面板上的按钮2拔水，以显示冷却水温度的测量值。
5.简述MR—II型电动冷却水温度控制系统的控制过程。
答：
由T802测出的温度信号一方面送至指示仪表，指示当前冷却水进口温度的实际值；另一方面经分压器把冷却水进口温度实际值按比例转换成电压信号。
这个测量信号与占电位器整定的给定值相比较得到一个偏差信号e。
偏差信号经比例微分作用输出控制信号送至脉冲宽度调制器。
脉冲宽度调制器把连续变化的控制信号调制成脉冲信号。
若测量温度高于给定值，脉冲宽度调制器输出的脉冲信号使“减少输出继电器”断续通电，接触器
也断续通电，其触点
断续闭合使三相交流伺服电机M向正向断续转动。
再经减速装置带动两个互成90度的平板阀,一个控制旁通水量,另一个控制淡水经过冷却器的水量。
当电机M正转时,关小旁通阀,开大经冷却器的淡水阀使冷却水温度降低。
若测量温度低于给定值时，脉冲宽度调制器输出的脉冲信号使“增加输出继电器”断续通电，接触器
断续通电，其触点
断续闭合，电机M反向断续转动，开大旁通阀，关小经冷却器的淡水阀使冷却水温度提高。
当冷却水温度测量值等于或接近于给定值时，调节器无输出，“减小”和“增加”继电器均断电，接触器
和
均断开，电机M停转，三通调节阀的开度保持不变。
如下图。
6．在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，为使系统投入工作或切除系统工作应做哪些准备工作？
答：
（1）合上控制电源主开关，接通控制系统电源；
（2）把温度“上升一下降”速率设定开关没定在某速度挡，如”1”挡；
（3）把柴油一重油转换开关转至重油H位。
这时，控制系统将自动投人工作，要切除系统的工作．只要把“柴油一重油”转换开关转至柴油D值即可，这时重油程序降温到中间温度.系统自动由用重油而切换到用柴油，然后柴油继续程序降温到下限温度，再拉开控制电源的开关，系统工作将被切除。
7.在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，在什么情况下系统对柴油温度进行定值控制？
答：
（1）对柴油程序加温到中间温度后，在10一20s内柴油未能转换成重油，则对柴油进行中间温度定值控制；
（2）对柴油程序加温未到中间温度时，把柴油一重抽转换开关转至柴油D位，则对柴油进行当时温度酌定值控制；
（3）在切除系统工作时，对重油程序降温到中间温度，完成重油对柴油的转换，接着对柴油程序降温，但未到下限位时，把柴油一重油转换开关转至重油H位，则对柴油进行当时温度的定值控制；
（4）切除系统工作时，当油温程序下降到下限值时，对柴油进行下限温度的定值控制。
8.在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制方式及控制类型的选择？
答：
（1）Tmin（2）Tmid（3）Tmax9.在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，温度给定值上升速度如何确定？
答：
由同步电机SM1和SM2的转动通过差动减速齿轮装置和小齿轮带动驱动杆和温度给定值指针转动。
温度给定值的上升速度是靠温度“上升—下降”设定开关来实现的。
它共分五档，即0、1、2、3和5档，分别控制电机SM1和SM2的转动方向。
两个电机都经差动减速装置带动小齿轮转动，但它们的减速比不同，SM2的减速比小于SM1。
这样两个电机的转动方向不同，温度给定值的变化速度也不同。
如下表。
档位
SM1转动方向
SM2转动方向
温度给定值上升速度℃/min
O
停
停
温度定值控制
1
反转
正转
1
2
正转
停
1.5
3
停
正转
2.5
5
正转
正转
4
10.简述VISCOCHIEF型燃油黏度控制的特点。
答：
VISCOCHIEF型燃油黏度控制系统是目前为止最先进、最完善的燃油黏度控制系统，其优越性体现在以下几点：
（1）PT100型温度传感器，检测温度敏感性好，对温度的变化响应速度快；单片机黏度传感器测量精度高，同时又采用了温度和黏度联合控制新方案，使用中不需要调整参数，大大提高了系统的动态控制精度，并提高了系统的稳定性。
（2）EVT-10C型黏度传感器属于第二代黏度传感器，没有运动部件，可以在全流量下测量，不易阻塞，结构紧凑，重量轻，在主机燃用劣质高黏度燃油情况下仍具有较高的测量精度。
（3）由于该黏度控制系统采用了单片机，因此它具有完善的自检、控制、显示、多种故障报警等功能，大大提高了系统的可靠性。
很多功能设置的改变是靠改变控制系统的某些参数来实现的，这就使它具有很强的适应性和灵活性，并具有与上位机进行通讯的功能，为实现全船动力装置集中控制和监视提供了必要条件。
11.简述VISCOCHIEF型燃油黏度控制方式。
答：
（1）DO温度定值控制；
（2）HFO温度或粘度定值控制；
（3）手动控制蒸汽调节阀。
在运行过程中，同时存在温度程序控制、温度/粘度定值控制。
12.简述VISCOCHIEF型燃油黏度控制过程。
答：
控制过程：
OFF→HFO或DO→HFO
燃油程序加温，当HFO的温度达到Ts±3℃时，进入粘度定值控制。
此时，DO指示灯熄灭，HFO指示灯亮。
稳定后，改为粘度/温度定值控制。
在DO和HFO的升温过程中，均有温度程序控制。
作用规律：
PI控制（由单片机程序实现）
系统对柴油进行加热，温度升高的速率是按事先设定的规律进行程序控制的。
当温度达到设定的DO控制温度以下3℃之内时，加温过程的程序控制结束，自动转入温度定值控制，此时DO指示灯亮，粘度警报被自动关掉。
13.柴油机货船辅锅炉燃烧时序控制系统应包括哪些操作?
答：
其操作应包括：
（1）自动起动燃油泵和鼓风机，并开大风门挡板，用大风量进行预扫风至所规定的时间；
（2）预扫风结束后，要自动关小风门，并接通点火变压器电源，引出电火花进行预点火3s左右；
（3）顶点火时间达到后，保持点火变压器通电，并打开点火油头或工作油头的电磁阀，这时由于风门关得最小，回油阀开很最大，用小风量少喷油进行点火；
（4）火焰感受器开始监视炉膛内火焰，若在规定的时间内炉膛没有火焰，说明点火失败，将自动停炉，并发声光报警；
（5）若在规定的时间内，炉膛有火焰，说明点火成功，要切除点火变压器的的工作，并维持一段“低火燃烧”对锅炉预热；
（6）对锅炉预热—段时间后，自动开大风门关小回油阀对锅炉进行高火燃烧，以后用双位蒸汽压力调节船控制锅护的高火燃烧和低火燃烧，即转入正常燃烧；
（7）在正常燃烧阶段安全保护系统将自动监视水位.汽压和风压，若水位达危险低水位或蒸汽压力升升到高压保护压力或鼓风机失灵等现象出现时，自动停炉，并发声光报警。
1简述主机遥控系统的分类。
答：
目前在各国船舶使用的主机遥控可分为四种类型：
1气动遥控2电动遥控3电动-气动（液压）遥控
4微机（可编程控制器）-电动-气动（液压）遥控
2简述主机遥控系统的组成。
答:
1遥控车钟辅车钟车钟记录以及操纵地点的选用切换
2遥控操纵功能单元
3应急操纵设备
4安全保护设备
5主机各重要部件工况的信号联系
6系统的故障报警设备
7模拟测试设备
8电源气源以及其他辅助设备
3简述主机遥控系统的主要功能。
答：
主机遥控应具备一下4种功能
1逻辑控制
2紧急操纵功能
3模拟测试功能
4安全保护功能
4简述主机遥控实现重起动的常用方案。
答：
1增加起动油量
2提高发火转速
5简述能强制制动与能耗制动相比较的区别。
答：
强制制动有3点与能耗制动不同：
1对所有主机只要在运行中完成换向的，都能进行强制制动，而不必有应急操纵指令
2只有主机低于发火转速时才能进行强制制动
3空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩冲程进起动空气，强制主机停止运行
6简述主机遥控系统指令发讯方式。
答;:
1气动式指令发讯方式
2电位器式发讯方式
3继电器式发讯方式
7简述主机临界转速自动避让方式。
答:
避开临界转速区有3种方式：
1避上限方式2避下限方式3避上下限方式
8主机操纵部位有哪些？
主机操纵部位选择的优先级是什么？
答：
主机的操纵部位分别为：
机旁集控室驾驶台
优先级是：
机旁最高，其次是集控室，驾驶台最低
9简述HAGENUK电液伺服器中各元件的作用。
答：
1先导阀的作用是引导主阀使其跟随动作
2滑阀及其活塞的作用是保证动力油压恒定
3反馈弹簧的作用是将动力活塞的位移转换成反馈作用力
4旁通阀的作用是沟通动力活塞上下空间之油压
10简述主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括哪些？
答：
通常包括以下几条：
1应急运行2机旁应急操纵
2应急停车4主机故障自动减速及停车控制
11．简述主机遥控系统加速速率限制时，其经过的主要阶段
答：
主机加速速率限制主要包括三个阶段
1.启动阶段，即主机在0～30％
的范围内运行，这一阶段主要靠压缩空气进行启动，转速变化很快，一般可以在几秒内完成
2.快加速阶段，即主机在30～70％
的范围内运行，这一阶段被称为港内航行变速的操纵阶段，进出港用车频繁，且主机已经供油燃烧，进入中速负荷区。
这一阶段的限制被称为快加速速率限制。
3.慢加速阶段，即主机在70～100％
的高转速区内运行，这一阶段被称为航行变速的操纵阶段，此时已经进入高负荷区。
这一阶段的限制被称为程序负荷。
12．某主机倒车运行时，将车钟手柄直接拉至正车运行，同时按下应急运行按钮，简述其经过的主要阶段（写出各阶段车令，凸轮轴位置以及转向）
答:
从倒车直接拉至正车时:
（1）停油减速。
此时车令为正车IH，凸轮轴位置为倒车CS，转向为倒车RS
（2）换向。
当主机转速减小至小于应急换向转速时，进行换向。
换向完毕后，车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为倒车RS
（3）制动。
若主机为中速机，则换向完毕后先进行能耗制动。
当主机转速小于气油切换转速时，进行强制制动。
若主机为低速机，则直接进行强制制动。
制动完毕后，此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，对低速机转速为0。
（4）反向起动。
制动完毕后，进行反向起动，此时应为应急起动，即需要进行重起动。
此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。
（5）反向起动结束。
当主机转速到达气油切换转速后，进行气油切换，切断起动空气，起动结束。
此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。
（6）转速与负荷控制。
起动结束后，主机进入转速与负荷控制，对主机进行加速速率限制，临界转速限制，程序负荷限制等。
此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。
13．简述主机起动、换向、制动各需要什么逻辑鉴别条件，即在什么情况下需要起动、换向、制动？
用逻辑式表示。
答：
起动鉴别逻辑是指能自动判定车令与凸轮轴位置是否一致。
起
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