机器人知识竞赛.docx

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机器人知识竞赛

机器人知识竞赛

[多项选择题]

1、IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

A.程序暂停（如果有程序处于执行状态）

B.紧急停止机器人，并抱闸

C.机器人会减速到停机，然后程序运行暂停

D.伺服系统电源关闭

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

2、DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）

A.81

B.82

C.83

D.84

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

3、FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（）。

A.六个月

B.一年

C.两年

D.三年

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

4、FANUC机器人程序分为（）

A.TP程序

B.MARCO程序

C.CAREL程序

D.PROGRAM程序

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

5、R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：

（）

A.MemoryCard（MC）

B.USB

C.CPU

参考答案：

A,B

[多项选择题]

6、R30iB系统控制器备件/加载的方法有：

（）

A.一般模式

B.控制器启动模式

C.BootMonitor模式

D.远程启动模式

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

7、SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍

B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接

C.检查是否超过了额定的负载

D.更换编码器模块

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

8、TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？

（）

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.直接输入法

参考答案：

A,C,D

[多项选择题]

9、TP启动程序的方式包括：

（）

A.顺序单步执行

B.顺序连续执行

C.逆序单步执行

D.逆序连续执行

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

10、USER用户坐标系的设置方法有哪些？

（）

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.直接输入法

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

11、一下关于SRAM卡说法正确的有：

（）

A.需要电池备份

B.存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）

C.安装在伺服放大器上

D.类似于个人家庭电脑的硬盘驱动

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

12、一下是R30iB系统控制器组成部分的有：

（）

A.急停单元

B.6轴伺服放大器

C.主板

D.电源供应单元PSU

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

13、一个运动指令包括（）

A.运动类型

B.位置信息

C.结束的类型

D.运动速度及运动选项

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

14、下列对于程序文件描述正确的有：

（）

A.“Comment”显示注释

B.“Writeprotection”显示写保护状态

C.“Modificationdate”显示最后一次编辑时间

D.“ProgramSize”显示程序大小

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

15、下列属于主板部件的有：

（）

A.CPU卡

B.轴控制卡

C.KM1线圈

D.RROM/SRAM模块

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

16、下说法正确的是（）

A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报

B.当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录

C.当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

17、下面关于CONFIG描述错误的是（）

A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。

B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。

C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。

D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。

参考答案：

B,C

[多项选择题]

18、下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：

（）

A.当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。

B.当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。

C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。

D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。

参考答案：

A,D

[多项选择题]

19、下面属于机器人第一类错误的是（）

A.控制器死机

B.示教盒屏幕空白

C.示教盒锁死，没反应

参考答案：

A,B

[多项选择题]

20、不可使用机器人的场合是（）

A.燃烧环境

B.有爆炸可能环境

C.运送人或物体

D.无线电干扰环境

E.水中或其他液体中

参考答案：

A,B,C,D,E

[多项选择题]

21、为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

（）

A.TP开关置于OFF

B.自动模式为REMOTE

C.系统变量$RMT_MASTER为1

D.UI[8]*ENBL为ON

参考答案：

A,B,D

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[多项选择题]

22、主板上包括以下部件（）

A.CPU卡

B.FROM/SRAM模块

C.轴控制卡

D.设备网通信卡

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

23、主板上拥有的硬件结构是（）

A.CPU卡

B.内存卡

C.轴控制卡

D.各种通讯端口

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

24、了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）

A.50mm/s

B.230mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

参考答案：

A,B

[多项选择题]

25、交流伺服马达的组成有（）

A.绝对值脉冲编码器

B.抱闸单元

C.交流伺服电机

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

26、什么文件不能在一般模式下被还原？

（）

A.写保护的文件

B.正在被编辑的文件

C.部分系统文件

D.系统软件

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

27、以下关于数据文件的说法，正确的是：

（）

A.NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据

B.POSREGVR用来保存位置寄存器数据

C.PALREGVG用来保存寄存器数据

D.DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据

参考答案：

B,D

[多项选择题]

28、以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）

A.一般模式下写保护文件不能被加载

B.控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载

C.文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行

D.控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载

参考答案：

A,D

[多项选择题]

29、以下可以设置的坐标系是（）

A.World

B.Tool

C.User

D.Joint

参考答案：

B,C

[多项选择题]

30、以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？

（）

A.SVGN-020Pressureshortage

B.SRVO-050CollisionDetectalarm（G:

//1A：

4）

C.SRVO-046OVCalarm（G:

//1A：

5）

D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

31、以下哪些是影响示教的因素？

（）

A.示教坐标系

B.动作类型

C.位置信息

D.速度倍率

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

32、以下哪些是影响示教移动机器人的因素？

（）

A.示教坐标系

B.动作类型

C.位置信息

D.速度倍率

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

33、以下哪些是机器人控制器的组成部分：

（）

A.示教盒

B.主板

C.I/O板

D.珠江

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

34、以下属于R30iB控制器支持的I/O有：

（）

A.机器人I/O

B.工艺I/O

C.DeviceNetI/O

D.EthernetIPI/O

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

35、以下故障，属于第三类错误的是：

（）

A.屏幕上显示诊断信息

B.控制器死机

C.示教盒锁死，没反应

D.错误指示灯亮

参考答案：

A,D

[多项选择题]

36、以下表示机器人手动示教速度的有（）

A.5%

B.76%

C.FINE

D.VFINE

参考答案：

A,C,D

[多项选择题]

37、以下说法正确的是（）

A.UI[1]IMSTP：

紧急停机信号正常状态为ON

B.UI[2]Hold：

暂停信号正常状态为ON

C.UI[3]SFSPD:

//安全速度信号正常状态为ON

D.UI[4]CycleStop：

周期停止信号正常状态为ON

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

38、下列说法正确的是：

（）

A.发生SRVO-062报警时，机器人不能动作

B.发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动

C.发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作

D.SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

参考答案：

A,B

[多项选择题]

39、下列说法正确的有：

（）

A.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母

B.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。

一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序

C.通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序

D.控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

40、以通过以下几种方式停止程序？

（）

A.选择ABORT（ALL）

B.按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）

C.外部CSTOP信号输入

D.按下TP上的紧急停止按钮

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

41、伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）

A.机器人主断路器断电

B.等待30S以上机器人电容放电

C.测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V

D.对机器人断路器进行能量锁定

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

42、关于主板上的闪存说法正确的是（）

A.不需要电池备份

B.存储控制器系统的大部分软件

C.存储压缩的用户数据

参考答案：

A,B

[多项选择题]

43、关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：

（）

A.当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起

B.当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起

C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起

D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

44、关于手动操作示教器下列说法不正确的是：

（）

A.模式选择开关必须置于AUTO模式

B.示教器开关旋钮打到OFF

C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可

D.进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

45、关于机器人I/O下列说法正确的是（）

A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控

B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备

C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON

D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

46、关于机器人伺服电机说法正确的有（）

A.采用的是绝对值串行脉冲编码器

B.编码器值由4节碱性电池保存数据

C.每个轴的电机相同

D.无刹车单元

参考答案：

A,B

[多项选择题]

47、关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）

A.错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断

B.每一次故障诊断前都要进行错误分类

C.识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断

D.每一类错误在机器人操作中都同等严重

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

48、关于机器人的安装环境叙述正确的是（）

A.环境温度0-45摄氏度

B.环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）

C.振动≥0.5G（4.9M/s2）

参考答案：

A,B

[多项选择题]

49、冷启动（COLDSTART）可以（）

A.对系统变量的变化进行初始化

B.对输入/输出设置的变化进行初始化

C.可以安装可选项

D.显示应用程序提示屏幕

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

50、下列说法表述正确的是（）

A.开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面

B.文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种

C.在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化

D.控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

51、发生以下哪些情况需要执行零点复归：

（）

A.更换马达

B.机器人执行一个初始化启动

C.在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子

D.编码器电源线断开

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

52、发生以下操作时，必须执行Mastering：

（）

A.编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失

B.更换POWER电源电缆之后

C.更换马达之后

D.在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

参考答案：

A,C

[多项选择题]

53、可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）

A.对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警

B.在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时

C.恢复主板的备份数据时

D.在替换脉冲编码器后

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

54、喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。

A.防爆吹扫

B.手动释放电机抱闸

C.伺服控制电机

参考答案：

A,B

[多项选择题]

55、喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）

A.转速

B.成型空气

C.油漆流量

D.机器人速度

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

56、在T1模式下，下面说法正确的是（）

A.安全栏信号有效

B.程序不能通过TP启动

C.机器人限速250mm/sec

D.操作者面板无效

参考答案：

C,D

[多项选择题]

57、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

E.位置环

参考答案：

B,D,E

[多项选择题]

58、在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）

A.齿轮比

B.行程极限

C.焊枪关闭方向

D.最大压力

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

59、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.确保设置躲避场所，以防万一

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

60、在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）

A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制

B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中

C.ACC的可设置范围是50-200

D.在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

参考答案：

A,B,C,D