C+1
D.G>）=A：
（7s+l）
答题：
A.B.C.D.
（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
8.（单选
系统的单位脉冲响应画数是:
系统的传递西数是（
A.J_B一丄C.—D2
j-2s+2s十2S-2
题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
9.（单选题）结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
10.（单选
题）
某垂统的传递函数是G（沪人2吁2严「则该可看成由（）环节串联
A一比例、延时B惯性、延时G振荡、延时D惯性、比例
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
11.（单选题）在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入B.输岀C.比较点D.方块图单元
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
12.（单选题）梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
13.（判断题）在初始条件为零条件下，系统输岀量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递
函数。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
14.（判断题）在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
15.（判断题）微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
第三章自动控制系统的时域分析
1.（单选题）1•描述系统静态性能的指标有（）
A•延迟时间tdB•调节时间tsC•最大超调量・'：
D•稳态误差ess
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
2.（单选题）2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差范围为2%
ATB2TC3TD4T
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
3.（单选题）3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）。
A.调节时间B.超调量C.静态误差D.中频宽度
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
4.（单选题）4•某二阶系统特征方程的根为一」'，则其工作在（）。
A无阻尼B欠阻尼C临界阻尼D过阻尼
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
A•无阻尼系统B•欠阻尼系统
C•临界阻尼系统D•过阻尼系统
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析:
位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
G亶=
7.（单选题）7.已知系统的开环传递函数为
：
二•，则其型别为（）。
A.I型B.11型C.Ill型D.0型
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
8.（单选题）8、系统的开环传递函数为（2&+1〕（&十为，该系统的开环放大系数为（）
A.50B.25C.10D.5
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
虫对=如町_
（F十十2）
9.（单选题）9、系统开环传递函数为-•，其位置静态误差系数为（）
A.0B.工C.10D.5
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
5
10.
（单选题）10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为’;:
，则该系统的闭环特征方程为
s（s+1〕+1=Q
D.与是否为单位反馈系统有关
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
定的K值范围是（）。
A.B.0<疋<14c.Q€疋D.414
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
12.（单选题）12•关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
13.（单选题）13.系统在‘儿「作用下的稳态误差'，说明（）
A•系统型别V=-B•系统不稳定
C•输入幅值过大D•闭环传递函数中有一个积分环节
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
14.（单选题）14•下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A•增加传递函数中零值极点的个数B•提高系统的开环增益K
C•增加微分环节D•引入扰动补偿
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
15.（单选题）15•高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）
A•准确度越高B•准确度越低
C•响应速度越慢D•响应速度越快
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
16.（单选题）16、下列高阶系统的分析表述正确的是（）
A•高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念
B.闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢
C•系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关
D•高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断
答题：
A.
参考答案：
B.C.D.（已提交）
A
问题解析:
17.
需要满足所有的—都位于S平面的_半平面。
C闭环零点，右；D开环零点，左；
（单选题）18、如果要让高阶系统稳定,
B闭环极点，右;
B.C.D.（已提交）
A闭环极点，左；
答题：
A.
参考答案：
问题解析:
问题解析:
以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（
放大高频T扰信号
在e⑴未出现前，发出有效的早期修正信号
有助于系统的稳定性并抑制过大超调
19.（多选题）
D.引入幵环零点改善系统稳态忤能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
BC
问题解析：
20.（判断题）特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离了表示系统的稳定裕度，越大则系统的
稳定性越低。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
21.（判断题）可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
22.（判断题）在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可
以忽略，即可当成非主导极点。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
23.（判断题）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
24.（判断题）系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
25.（判断题）劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均为
正。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
26.（判断题）如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对应
的暂态分量衰减越快。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
27.（单选题）17•以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A•反映e（t）变化趋势
B•在e（t）未岀现前，发岀有效的早期修正信号
C•有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D•引入开环零点，改善系统稳态性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
第四章控制系统的根轨迹分析
1.（单选题）
已知某系统的有两个开坏极点分别,轨迹上（
勺（O.OL无开环零点，试判断下列哪,
Cv豹（45-jl）D、si（-2,J0.5）
As51（-bJ1）
她J1）
答题：
A.B.C.D.
参考答案：
C
问题解析：
（已提交）
2.（单选题）
斑开环传递瑚为*=壽益"实轴上的根轨迹区间为（）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
3.（单选题）系统根轨迹起点为（）。
A.开环极点B.闭环极点C.原点D.零点
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
4.（单选
系统=<二二壮谢近线与实轴正方向夹角为（）o
占（占+】）（0.2Ss+l.i
亦A.90。
B*90%270°C>270°D、无法确定
题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
5.（单选题）有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
6.（单选题）若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A、圆弧B、直线
C、无法确定D、圆弧或直线
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
7.
某系统的根轨迹条数为3条，其开环传递函数的分母阶次为8,分子阶次为
A1B3C5D7
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
8.（单选题）增加一个开环零点，对系统的根轨迹的下列影响正确的是（）
A、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
B、不改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
9.（单选题）增加开环极点后，根轨迹会向（）偏移。
A左；B右；C上;D下；
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
10.（多选
题）
有关根轨迹的幅值条件和相角条件，卞列正确的是（）
A、二士180'2无上二0丄2一
CxZG/j）=十1）180；上=0丄2…Dx煌@）|=1
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
CD
11.（多选题）根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线；
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关；
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点；
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ACD
问题解析：
12.（多选题）增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A、改变根轨迹在实轴上的分布
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
答题：
A.
参考答案：
B.C.D.（已提交）
ABC
问题解析:
13.
闭环特征根在根平面上所走过的
（判断题）根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时,轨迹。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
14.（判断题）S平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
15.（判断题）增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
16.（判断题）开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
17.（判断
瞬开环传递函数为也=希刁，其根轨迹条数为竦八）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
第五章控制系统的频率特性分析
1.（单选题）有关频率特性说法不正确的是（）。
A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
2.（单选
系统的传递函数为G（对二其幅频特性|运虫训为（）口
①+D
A]R①厂—D1
题）一
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
3.（单选
题）
下圏中的怕德圈表示的是（）
A纯微分环节B-阶微分环节C二阶微分D积分环节
8P27
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
4.（单选
题）
系统开环频率特性绘制遇到惯性环节的交接频率斜率増加（
）
A-20db/dec；
B-40db/dec；
C20db/dec；
D40db/d
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
右圏中的伯德图表示的是（）
A纯微分环节E—阶微分环节
C二阶微分D积分环节
5.（单选题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
6.（单选
题）
下列关于开环对数频率特性曲线说法不正确的是｛）.
A.开环对视幅頻特性上⑺）低规股的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递聚
B-高频段的分贝值越高：
表征系统的抗干扰能力越强
C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率伦表征条统的动态性能
D一低频段能全面表征系统稳态性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
下面说法不正确的是（）°
A相位裕量：
尸二韓叫）-<-l£0'）=18（r-畑）
B.増益裕量：
g）
G仅用相位裕最或增益裕最就足以说明系统的稳定程度
D在工程设计中一一般取y=30^70fl
7.（单选题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
8.（单选
题）
増希裕最杲指相角度为
的频率值所对应的怎频特性値倒数的分贝数
A-270&B-1808
C-90eD0°
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
9.（多选题）频率特性常用的几种图示法有（）
A.奈奎斯特曲线B.伯德图
C.对数幅相特性曲线D.根轨迹图
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ABC
问题解析：
10.（多选
题）
下列关于奈奎斯特稳定判据的说法=正确的罡（）a
A若系统的幵环不稳定，即开环传递函数G血）在右半吕平面上有极点，其个数为E的充分必要条件是：
在GH平面上的开环频率特性Gg曲线及其镜像当①从-%逆时针的方向围绕（-1J0）点P圈
R若系统的幵环不稳定，即开环传递西数区（巧在右半g平面上有极点其个数为匸的充分必要条件是：
在GH平面上的开环频率特性Gg曲线及其镜像当Q从-工顺时针的方向围绕（-VjO）点P圈
C若系统的开环稳定I即P=o,则闭环系统稳定的充要条件是：
在GH平面上的开］
G3）及其撓像不包围（丄J0）点"
D若系统的开环稳定「§PP=O,则闭环系统稳定的充要条件是：
在GH平面上的开?
EO）及其镜像包SI（-1,点口
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
AC
11.（判断题）线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
12.（判断题）系统伯德图的低频段反映系统精度，中频段反映系统动态性能，而高频段反映系统
抗干扰性能。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
13.（判断题）开环对数幅频特性等于零分贝的频率值称为截止频率。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
14.（判断
题）
当k从零向无
升级会员 