理论力学题库完整Word下载.docx

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在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为mA=3kg，mB=2kg。

绳与盘之间无相对滑动。

在圆盘上作用一力偶，力偶矩按

的规律变化（M以N·

m计，

以rad计）。

求

到

时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。

13-2图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为

，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离为

．设坦克前进速度为

，计算此质点系的动能。

解：

1.先研究车轮，车轮作平面运动，角速度

；

两车轮的动能为

2.再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v；

圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面

运动圆环，环心速度为v，角速度为

，则履带的动能为

3.此质点系的动能为