高职职业院校技术大赛项目方案申报书无人驾驶技术应用.docx
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高职职业院校技术大赛项目方案申报书无人驾驶技术应用
2016年全国职业院校技术大赛
竞赛项目方案申报书
赛项名称：
无人驾驶技术应用
赛项组别：
中职组□高职组
专业大类：
电子信息大类
方案设计专家组组长：
韦思健
专家组组长电话：
方案申报单位（盖章）：
中国职教学会教学工作委员会
方案申报负责人：
高林
联系电话：
邮箱号码：
通信地址：
北京北四环东路97号北京联合大学
邮政编码：
100101
申报日期：
2016年全国职业院校技术大赛
竞赛项目方案
一、赛项名称
（一）赛项名称
无人驾驶技术应用
（二）压题彩照
（三）赛项归属产业类型
电子信息产业、战略性新兴产业
（四）赛项归属专业大类
电子信息大类（专业代码59）
--嵌入式系统工程（590226）
--电子信息工程技术（590201）
--应用电子技术（590202）
--嵌入式技术专业（590208）
--运算机网络技术（590102）
--网络系统治理（590107）
--运算机通信（590303）
--运算机软件（590305）
--运算机应用技术（590101）
--智能产品开发（590215）
二、赛项申报专家组
姓名
单位
职务
职称
联系电话
邮箱
韦思健
清华大学
副主任
副教授
滕伟
工信部通信行业职业技能鉴定中心
副主任
高工
张福强
天津电子信息职业技术学院
副院长
教授
张明伯
北京百科融创
总经理
高工
于京
北京电子科技职业学院
电信学院副院长
教授
梁平
北京百科融创
项目经理
高工
刘嘉
北京百科融创
项目经理
高工
王占奎
北京百科融创
项目经理
高工
刘业辉
北京工业职业技术学院
主任
教授
吴劲松
北京经济管理职业学院
主任
教授
徐红
山东商业职业技术学院
电信学院院长
教授
华文龙
聚物腾云物联网（上海）有限公司
Altium
经理
高工
三、赛项目的
赛项要紧针对电子类产业进展要求和人材需求，面向高职院校电子信息工程技术、应用电子技术、智能产品开发、嵌入式系统工程和检测技术与应用等专业联合组队，增强学生的团队协作能力，考察选手的焊接、调试、编程和智能操纵等综合水平。
成熟的技术平台以突出实战和应用为目的，引入“互联网+”理念和“工业”思想，加深学生对“无人驾驶”和“车联网”等主题的明白得，关于《中国制造2025》有必然的增进作用。
致力宏扬“劳动光荣、技术宝贵、制造伟大”的时期风尚，大力推动电子信息大类相关专业课程教学的优化和改革，增进产教融合、校企合作、工学结合人材培育模式的深切推行，培育具有实践能力、创新能力的高素养技术复合型人材，有利加速我国新技术产业推行与进展。
四、赛项设计原那么
（一）赛项方案的设计、赛项进程的组织、赛项结果的评判均本着公布、公平、公正的原那么，在赛项执委会的领导下，由赛项专家组、赛项裁判组提早制定详细的赛项组织流程、赛项评判细那么，整个竞赛进程透明公布，实时发布竞赛进程和成绩。
（二）对接产业，对准行业用人需求。
赛项所匹配的职位是目前电子类相关行业中人材需求较为紧缺的职位，也是高职智能化电子产品应用人材培育的重点方向，赛项具有普遍的参与性，多个专业均有涉及。
通过竞赛推动电子类相关专业的建设与进展，知足社会对智能化电子产品应用领域的人材需求。
（三）表现无人驾驶的核心技术和核心知识。
赛项关注无人驾驶的进展趋势，紧扣无人驾驶最新技术，以网络应用平台为依托，以无人驾驶技术应用与开发为重点考核内容，围绕电子信息类相关专业的教学内容进行设计，提高高职学生智能化产品设计、调试和保护的能力，培育智能化电子产品、无人驾驶操纵、嵌入式应用开发等领域的技术型精英人材。
（四）竞赛平台成熟、稳固，产品先进靠得住，既知足智能化产品以后进展的趋势需要，同时也能直接知足各参赛院校后续的日常教学要求和实训室建设要求，专门适合大学生创新创业实践基地利用。
五、赛项方案的特色与创新点
1.竞赛内容选择方面：
赛项融合“互联网+”、“聪慧交通”、“车联网”、“无人驾驶汽车”等新兴理念，以现实中的环境感知和途径计划、决策操纵等实际应用为模型，涵盖传感器技术、数据通信传输技术、无人驾驶技术、智能交通产品设计技术、嵌入式技术等多种技术应用，工学结合、知行合一，有利于加深参赛选手对智能化新兴行业和无人驾驶技术的深度了解。
2.竞赛进程安排方面：
任务多样但又互不干扰。
赛项以多个竞赛任务的形式来进行比拼，学生需应用自己开发设计的程序来完成各个任务，每一个任务大体独立，互不阻碍，错误互不传递。
整个赛项设计增加了竞赛的竞技性、趣味性和观赏性，竞赛进程实时转播，供场外指导教师远程观摩竞赛实况，有利于赛后指导教师有针对性的对学生进行教学指导。
3.竞赛结果评判方面：
为保证赛项公布透明、公平公正，整个大赛做到赛事开放、赛场开放、赛题公布。
多次加密有效减少人为干扰，减少主观评分因素。
4.竞赛资源转化方面：
竞赛平台涵盖知识面广、技术应用多、跨专业跨学科、实践案例丰硕。
赛项技术包括单片机技术、传感器技术、数据通信传输技术、嵌入式技术、RFID识别技术、车联网及无人驾驶技术等，可通过产教融合、校企合作、共建实训基地等方式转化为常规教学资源。
六、竞赛内容简介（须附英文对照简介）
赛项融合单片机应用、传感器应用、信息处置、数据通信传输、自动操纵、运算机智能操纵及无人驾驶等关键技术，模拟现实中的环境感知和途径计划、决策操纵等实际应用。
参赛队在规按时刻内进行“智能车功能板焊接与调试”和“智能车行驶任务的应用程序编写”，完成赛项设定的多项任务，加深参赛选手对车联网、无人驾驶的深切明白得，综合考察参赛选手对车联网、无人驾驶等技术的实际工程应用能力。
Thecompetitionfusionmicrocontrollerapplications,sensorapplications,informationprocessing,datacommunicationstransmission,automaticcontrol,computercontrol,intelligentunmannedandotherkeytechnologytosimulatereal-worldapplicationenvironmentawarenessandpathplanning,decision-makingcontrol.Teamswithintheprescribedtime"smartcarfeaturesplateweldingandDebugging"and"smartcarwithtasksapplicationiswritten"tocompletethecompetitionentrysetanumberoftasks,enhancecontestantstocarnetworking,unmanneddepthunderstand,comprehensivesurveyofthecontestantsonthecarnetworking,practicalengineeringapplicationofunmannedtechnologycapability.
七、竞赛方式（含组队要求、是不是邀请境外代表队参赛）
（一）采取集体赛形式；
（二）不得跨校组队，同一学校本赛项参赛队不超过1支；
（三）每一个参赛队由3名选手（设场上队长1名）和1-2名指导教师组成。
（四）本赛项暂不邀请境外代表队参赛。
八、竞赛时刻安排与流程
竞赛前一天：
进行赛项说明会、裁判员会议等，做好赛前预备工作。
进行设备封存。
竞赛当天：
竞赛限定在9小时内进行（含午饭和中间休息时刻），时刻为8：
30-17：
30，具体安排如下：
日程安排
07:
30-07:
40
裁判进入裁判室
07:
40-08:
20
选手抽签并入场，领取设备
08:
20-08:
30
参赛代表队就位并领取比赛任务
08:
30-14:
00
功能板焊接与调试、应用程序编写与调试
14:
00-15:
30
第一次测试时间
15:
30-16:
30
应用程序编写与调试
16:
30-17:
30
第二次测试时间
竞赛第二天发布赛项成绩。
九、竞赛试题
（一）产品组装调试
参赛选手在规按时刻内阅读相关技术文档与操作标准，焊接、调试一块功能电路板，并对该电路板进行整机调试，使其达到规定的技术指标。
（二）赛道任务
参赛选手依照赛题要求编写应用程序，通过无线方式操纵竞赛平台在赛道地图上完成Wi-Fi数据通信、ETC收费、自动倒车入库、行进防撞、红绿灯实时监测、货物搬运、地磅称重、跨桥、智能卸货、减速带通行、环境数据监测、语音引导等任务。
（样图）
十、评分标准制定原那么、评分方式、评分细那么
（一）评分标准制订原那么：
1.竞赛评分严格依照公平、公正、公布、科学、标准的原那么。
2.竞赛题目和评分标准由中国职业技术教育学会教学工作委员会专家、相关企业和行业的专家、院校专家一起设计，竞赛题目以实际项目为基础，注重知识和能力并重，重点考核安装、调试和操作，表现嵌入式技术的先进性和应用性，知足社会对嵌入式领域的人材需求。
3.在高职组赛事裁判委员会领导下，评分裁判组负责对参赛队的技术展现、操作标准和竞赛作品等按赛项评分标准进行评定。
监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核，仲裁组负责同意由参赛队领队提出的对裁判结果的申述，组织复议并及时反馈复议结果。
（二）评分方式：
1.参赛队成绩由评分裁判组统一评定。
采纳分步得分、错误不传递、累计总分的计分方式，别离计算各分项得分，再按规定的比例计入集体总分。
竞赛只计集体竞赛成绩，不计参赛选手个人成绩。
竞赛名次依照得分高低排序。
2.系统组装与调试总分值为100分，别离从平安操作与制作工艺、功能与测试、创新与特色三个方面评分。
3.参赛队的名次按竞赛成绩从高到低排列，假设竞赛成绩相同，那么赛道任务测试历时少的参赛队名次在前。
4.竞赛进程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判裁决、扰乱赛场秩序等行为，裁判长通知评分裁判组，评分裁判组依照规定扣减相应分数，情节严峻的裁判长可取消参赛选手竞赛资格，竞赛成绩记为零分。
（三）评分细那么：
评分项目
评分细目
分值
安全操作与制作工艺
操作符合安全规范
30
电子装接工艺
功能与测试
无线控制
数据传输等各方面的分项任务
60
完成任务的精度与时间
创新与特色
整体功能创新与特色
10
总分
100
十一、奖项设置
集体奖项设置：
集体一等奖（10%）
集体二等奖（20%）
集体三等奖（30%）
优秀指导教师奖：
获得一等奖的参赛队的指导教师颁发“优秀指导教师奖”。
十二、技术标准
赛项涉及技术要求：
（一）Android编程与应用。
（二）单片机技术与应用。
（三）传感器技术与应用。
（四）射频识别技术与应用。
（五）运算机智能操纵应用能力。
（六）焊接、组装、调试综合实践。
行业、职业技术标准：
本赛项遵循以下国家标准和行业标准：
序号
标准号/协议标准
中文标准名称
1
TCP/IP
传输控制协议
2
协议标准
3
WiFi协议标准
4
WCDMA
3G协议标准
5
音视频压缩标准
6
协议标准
7
ANSI/EIA-232
RS-232串口协议
十三、建议利用的竞赛器材、技术平台和场地要求
（一）竞赛器材和技术平台
方案一：
1.竞赛器材：
采纳北京百科融创教学仪器设备的智能交通技术应用
实训平台，该竞赛平台的具体参数如下：
名称
技术指标
车长X车宽
280mmX210mm
空车重量
1000g
有效载荷
850g
电源
锂电池（6800mAh421，12V输出）
主要功能模块
300万云台摄像头、测速码盘、超声波传感器、WiFi功能模块、ZigBee功能模块、ETC应用模块、智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、无线通信等
2.技术平台：
核心操纵器MCU支持STC1五、MSP430、STM32等多种处置器。
传感器模块采纳RFID、光敏、温湿度、超声波等多种传感器。
方案二：
一、竞赛器材：
北京明瑞华威科技的嵌入式A8实训平台，该竞赛平台的具体参数如下：
名称
技术指标
车长X车宽
280mmX200mm
空车重量
1500g
有效载荷
1000g
电源
锂电池（6800mAh，输出）
主要功能模块
30万线阵CCD摄像头、测速码盘、超声波传感器、WiFi功能模块、蓝牙模块、智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、Zigbee无线通信、红外控制、RFID射频通信、APP应用开发等
二、技术平台：
通信及任务操纵平台采纳android智能设备平台。
核心操纵器采纳ARMCortex-A8S5PV210，主频1GHz。
传感器模块采纳超声波、光照、温度、红外、语音识别等传感器。
（二）赛项利用设备的相关参数如下：
1．万用表
测量电子电路电压、电流、电阻、电容值
交流电压：
750V±%+3）；
直流电流：
20A±%+1）；
直流电压：
1000V±%+1）；
交流电流：
20A±（1%+3）；
电阻：
200MΩ±%+1）；
电容：
100mF±（4%+3）。
通道数:
2；
模拟带宽:
≥60MHz；
垂直灵敏度:
2mV/div---5V/div；
时基范围:
1ns---50s/div；
单次采样:
250MSa/s；
等效采样:
50GSa/s；
输入阻抗:
1MΩ温烙铁
以可调、稳固的温度进行焊接操作；
发烧体采纳特制的PTC发烧元件，温度恒定，低热阻设计，防静电设计，功率＜80W，烙铁温度80----480摄氏度。
以可调、稳固的温度进行拆装补焊操作
功率消耗：
550W（Max）；
气流类型：
膜片式专用泵；
气流量：
23L/min（最大）；
温度调剂范围：
100～480℃；
显示方式：
LED数显、手柄长度（包括手柄线）：
120cm；
噪音：
＜40dB；
喷嘴：
112五、112六、1130
发烧芯：
入口850D发烧丝（550W）220V。
提供稳固的直流电压及电流输出
额定输出电压：
I路0-30V，II路0-30V,III路5V3A；
额定输出电流：
I路0-3A，II路0-3A,III路3A；
额定输出功率：
195W；
含螺丝刀套件、防静电镊子、吸锡枪、放大镜、扁嘴钳、防静电刷子、芯片盒、酒精壶、助焊剂、刀片、飞线、导热硅胶、吸锡线、画笔等。
双核以上处置器，2G以上内存，300G以上硬盘，百兆网络接口，USB接口，WINXP/WIN7操作系统。
（三）场地要求：
竞赛在室内进行，竞赛环境总面积为1000㎡以上（可依如实际场地分多个组别），赛位设置依照大U字形结构布置。
在U字形结构的中央布置有五组竞赛专用赛道，各训练测试赛道散布于参赛队工作区周围。
每一个参赛队工作区间面积大约9㎡（3m×3m），确保参赛队之间互不干扰。
工作区间内放置有2张工作台，3把工作椅（凳），其中1张作为焊接调试操作平台利用，工作台上面摆放电子仪器仪表和电子制作工具等，工作台内提供有220V电源。
十四、平安保障
（一）平安操作要求
1．赛场设备是依照赛项要求安放，在确保平安的基础上，知足赛项的可操作性。
参赛选手不得擅自移动、调换和改换。
2．严格遵守操作规程，不得擅自开启电源，不得带电操作。
3．在电子装配调试进程中，利用电烙铁时，必需对电源线、插头、手柄等部份进行平安检查，发觉局部损坏或松动，应当即进行改换。
4．竞赛终止，参赛选手应第一关闭电源，清洁桌面，整理工作现场，所有移动过的仪器、设备都应恢恢复状。
5．参赛选手应爱惜竞赛场所的仪器和设备，按正确的操作程序进行操作。
操作中假设违背平安操作标准致使发生较严峻的平安事故，将当即取消竞赛资格。
（二）赛场平安保障
1．大赛进行期间，统一指挥、专人负责，如遇有突发事件发生时，赛项执委会有权决定停止或部份停止赛事的进行。
赛事的恢复须报大赛组委会批准。
2．赛事现场要制定突发事件紧急处置预案，成立健全规章制度，落实责任人。
3．设置必要的平安警戒标志，在赛场的夺目位置张贴平安疏散示用意，明确说明疏散线路、疏散地址。
4．设备摆放整齐、人员站位合理、彼此联络及时、联络方式标准。
5．在赛场设有医务室并配备专门的医务人员。
（三）赛题平安保障
1．赛题装订后未抵达规定的开启时刻，不得以任何理由开启赛题密封包装。
2．命题专家、审核专家和印刷人员对赛题保密负全数责任。
所有涉及竞赛赛题的人员必需签署保密协议，任何人不得以任何方式泄露赛题内容。
3．赛题必需寄存在双锁保密室的保密铁柜内，由赛项执委会指定人员和保密室负责人一起负责保管。
4．严格遵守保密制度和保密程序，认真做好赛题的保密、保管和接收、发放工作。
5．赛题领取人必需由专人在赛项监督人员的监督下于考前30分钟内到保密室领取试卷，并查对好数量，查验试卷的密封是不是完整，做好移交记录。
6．赛题领取人领取试卷后必需直接抵达赛场，半途不得在任何场所停留。
十五、企业合作意向
本赛项由北京百科融创教学仪器设备提供赛项经费与技术支持。
北京百科融创教学仪器设备曾经成功赞助2020年“嵌入式产品开发”赛项和2020年“天华杯”全国电子专业人材设计与技术大赛，202一、2021年成功为谷歌公司举行的“Android应用开发中国大学生挑战赛”提供竞赛平台和全程技术支持，2021年独家承办“百科融创杯”全国职业院校技术大赛“嵌入式应用开发”赛项，2021年独家承办“百科融创杯”全国职业院校技术大赛“嵌入式产品开发”赛项，具有丰硕的赛事体会和专门的技术团队进行技术支持。
十六、经费预算方案
由北京百科融创教学仪器设备提供价值60万元的竞赛设备和60万元的现金经费支持，对智能交通技术应用大赛项目尽全力提供经费保障和技术支持。
详细预算方案如下表所示：
费用类别
项目
金额（元）
备注
赛项研讨论证、赛题开发及培训预算
竞赛方案研讨论证会议组织
竞赛试题开发
印刷费
裁判培训费
60000
研讨会专家的用餐、住宿等
40000
专家封闭开发住宿、用餐等费用
20000
大赛通知、赛程、竞赛文档、赛题等
10000
裁判员培训费用
合计
130000
赛项实施预算
比赛设备
600000
按照90个队计算，大赛设备、赛题套件（成本价）
场地布置
赛事辅助器材
设备运输、安装、调试
裁判专家费
现场技术支持
赛项宣传费用
工作人员餐费
参赛队伍餐费
服装、奖品
预留资金
100000
根据比赛要求布置场地
10000
耗材费用（纸、墨盒、网线，不含电脑）
80000
比赛设备运输及安装等
80000
按照45名裁判计算
20000
竞赛现场支持
100000
宣传材料制作，媒体网站维护等
10000
比赛当天工作人员两顿正餐用餐
10000
比赛当天参赛队伍午餐用餐
30000
服装、奖品、证件等
30000
处理赛事突发事件
合计
1070000
总计（元）
120万
十七、竞赛组织与治理
赛项组织机构包括赛项执行委员会，下设赛项专家工作组和组织保障工作组。
赛项组织机构须经大赛执委会核准发文后成立。
（一）赛项执行委员会
赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，同意大赛执委会领导，同意赛项所在分赛区执委会的和谐和指导。
赛项执委会的要紧职责包括：
领导、和谐赛项专家组和赛项承办院校开展本赛项的组织工作，治理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁员员等。
（二）赛项专家工作组
赛项专家工作组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编撰、赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、赛事功效转化、赛项裁判人员培训、赛项说明会组织等竞赛技术工作；同时负责赛项展现体验及宣传方案设计。
赛项专家工作组人员须报大赛执委会办公室核准。
（三）赛项组织保障工作组
赛项组织保障工作组在赛项执委会领导下，负责承办赛项的具体保障实施工作，要紧职责包括：
依照赛项技术方案要求落实竞赛场地及基础设施，赛项宣传，组织开展各项赛期活动，参赛人员接待，竞赛进程文件存档等工作，赛务人员及效劳志愿者的组织，赛场秩序维持及平安保障，赛后搜集整理大赛影像文字资料上报大赛执委会等。
赛项组织保障工作组依照赛项预算执行各项支出。
承办院校人员不得参与所承办赛项的赛题设计和裁判工作。
十八、教学资源转化建设方案
（一）以大赛指导深化校企合作
踊跃引导嵌入式技术应用开发企业与高职院校间的联系，深切进行校企合作，架设起嵌入式应用开发人材培育的校企合作、校企直通的桥梁。
（二）创新人材培育模式
依照嵌入式应用开发人材知识和技术的特点踊跃探讨专业人材的培育模式，使职业教学培育的人材更易被企业和社会接收。
（三）建设职业教育实践创新基地
以高职嵌入式应用开发赛项的组织进程为样板，将大赛探讨出的优良功效转化到实际教学中。
利用竞赛设备组建专业实践创新基地，引入企业治理与培训理念，以嵌入式应用开发赛项竞赛规程作为评判手腕，以国家相关职业标准、技术标准和大赛评分标准作为实训教学和创新实践的评判标准，从而探讨嵌入式技术应用实践及创新基地的运作方式，使大赛功效有效引导日常教学。
（四）课程教材建设
以嵌入式应用开发为切入点，结合技术竞赛资源，踊跃引导2-3所高职院校联合开发嵌入式技术应用方向课程教材：
技术训练指导用书、课程及毕业设计指导用书，经行业、企业专家审核后交出版社计划出版。
（五）开发课程标准
以嵌入式应用开发大赛为引导，组织嵌入式应用开发的课程标准建设，为全国高职院校的嵌入式技术应用课程建设起到示范带头作用。
（六）双师型教师培育
通过竞赛资源向教学资源转化，开展专业教师的国培，有利于学校培育更多的双师型骨干教师。
教师在指导学生和利用设备及资源的进程中，能够利用竞赛设备及资源开发新的应用模式，既能够结合学校的实际情形进行更有针对性的实践教学，又能够提高自身的教学水平和实践技术。
（七）总结推行培育模式
大赛前后组织参赛学校领导及师生进行座谈，总结推行优秀的培育模式及体会，帮忙各参赛院校师生提高教学指导和技术训练水平。
十九、筹备工作进度时刻表
赛项方案成熟，已通过测实验证。
序号
时间
进度
1
2015年8月
赛项申报
2
2015年12月
赛项专家细化评审
3
2016年1月底
完成比赛平台的测试
4
2016年2月
大赛筹备
5
2016年3月-5月
全国各地省赛的支持，并以省赛主办校为基地进行比赛方案讲解与技术支持
6
2016年5月底
专家评审会，确定赛题
7
2016年6月初
赛场布置及赛场技术调试支持（赛前2周）
8
2016年6月底
进行比赛
二十、裁判人员建议
结合行业
升级会员 