申菱门机调试资料.docx
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申菱门机调试资料
申菱门机调试资料
1•注意事项1
2.端子名称：
.-/.1••…
3.按键名称和基本操作1••…
4.接线图2
5.开关门曲线说明3……
6.基本调试1.5
7.基本调试2.5
8.功能参数表7……
9.监控和故障显示."O…
1、注意事项
1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。
1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财
物的危险
2、端子定义
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
8
1#
开关门输入公共端（COM1）
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
*
开门限位常闭输入（NC）
4
*
关门限位常闭输入（NC）
6
*
开门换速常闭输入（NC）
7
*
关门换速常闭输入（NC）
C2-C3
4#
到位输出公共端（COM2）
A2
5#
开门到位常闭输出（NC）
A3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公共端（COM3）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
注：
[1]--*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内
[2]控制端子第1〜7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号
端电压为+12VDC,输入公共端8为负
3、按键名称和基本操作
3.1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
▲
数据或功能码的递增
▼
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
—面板操作方式下用于停机和复位操作—
3.2按键基本操作
以改变参数P05为15为例:
显示内容
nnn
按键次序
接通电源
按模式切换键
JZL
得到对应参数或模式
JZL
按▲或呑键得到对应的修改参数
按国匚键进入参数修改或监控
JZL
按小或w改变参数值
按模式切换键回到通电显示状态
4、接线图
Il"FE.甘
14
剤1〔〔L05E3#
liih-JOL
■
[口眸DCL）
9"
II1
5
关iwrm
i'
MbtH1ntU.?
'■■#
一
?
fNMI（DOD544
[30~
申j.-
4〉―
:
广
匸*丄H
□5'—
注意：
在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻
辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出•用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑
状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
5、开关门过程说明
5.1开门过程
5.1.1当有开门信号时，门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率d15启动，再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2经过时间d47后，开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运
行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
5.1.3当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
5.1.4当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
I.hiiMtn.!
II逹白划
[1]开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。
保持电流参数d40的值不要设置过大，请按说明书中设置。
[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间
的加减速d32将不起作用。
[3]若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
注意：
过大的P05值可能会引起过流保护。
5.2关门过程：
5.2.1当有关门信号时，门机以力矩提升为P05、加速时间为d34，频率d22启动,再以加速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
5.2.2经过时间d49后，开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运
行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
5.2.3当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
5.2.4当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
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III
■i-Jl
步骤：
6.1设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
6.2对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。
6.3按▲+RUN或▼+RUN（先按▲键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。
6.4置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
注意：
如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。
请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤:
7.
1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认
按
再按
7.2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数---P43
厂时
未定义，此处不予以监控键切换到n参数模式,然后按▲或▼键得到对应的监控参数
，可观察输入输出信号的状态。
7.2.1设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效
（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）
7.2.2设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
设置为：
NC;其他为：
NO
则设定值=116+18+04+12+1仁27
那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
7
6
5
4
3
位（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
7.3电机的正、反转的确认
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：
按厶+RUN键，确认开动作；
按^+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值若电机运转方向不正确，改变输出相序。
7.4运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（▲+RUN、▼+RUN、
STOP）
2
端子（NO:
1、2）
3
通信（通信端子）
7.5频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设疋频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
8、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P0
0
测试模式
0
0-3
1
-
R
P0
1
主加速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/
W
P0
2
主减速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/
W
P0
3
V/F特性
0
0-2
1
Sec
R
P0
4
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P0
5
力矩提升
15
0-40
1
-
R/
W
P0
6
选择电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P0
7
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P0
8
选择运行指令
2
0-3
1
A
R
P0
9
频率设疋信号
4
0-6
1
-
R
P1
0
停止模式
0
0-1
1
-
R
P1
1
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P1
2
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P1
3
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
Sec
R
P1
4
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P1
5
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P1
6
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P1
7
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P1
8
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P1
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Sec
R
9
P2
0
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P2
1
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P2
2
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
Sec
R
P2
3
启动方式
0
0-3
1
-
R
P2
4
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P2
5
待机时间
0.1
0-0.1
1002
10
Sec
R
P2
6
选择再试行
0
0-3
1
-
R
P2
7
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P2
8
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P2
9
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P3
0
选择监控
0
0-1
1
-
R
P3
1
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/
W
P3
2
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P3
3
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P3
4
载波频率
10
0-8
1
Code
R
P3
5
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P3
6
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P3
7
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P3
8
校验位
0
0-2
1
-
R
P3
9
通讯
0.0
0.0-60.0
10
Sec
R
P4
0
通讯响应时间
1
1-999
1
Ms
R
P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
27
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
Ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
Ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
Sec
R
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
Sec
R
P48
选择RY1输出功能
7
0-15
1
-
R
P49
选择RY2输出功能
4
0-15
1
-
R
P50
选择RY3输出功能
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
6
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
—
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
10.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.2O
O.1-1OO
1OO
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.2O
O.1-1OO
1OO
A
R/W
P63
过载检出时间|
O
O-999
1
Ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
5O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
7O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
P66
过载检出切换频率
5.OO
O.5-25O
1OO
Hz
R/W
P67
过载检出时间
1OO
O-999
1
Ms
R/W
P68
始动确认时间
2OO
1OO-999
1
Ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
O.O
O-5OO
1O
Sec
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
O.O
O-5OO
1O
Sec
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
O.O
O-1O.O
1O
Sec
R/W
P72
反复开到达时保持时间
3.O
O-1O
1O
Sec
R/W
P73
反复关到达时保持时间
3.O
O-1O
1O
Sec
R/W
P74
加减速曲线选择
O
O-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
O
O-1
1
-
R/W
DO
0
D参数区密码输入
O
O-999
1
-
R/W
DO
1
门宽脉冲数
DEP
O-65535
1
-
R/W
DO
2
闭到达位置
O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO
3
开变速位置1
1.5O
O-1OO
1OO
%
R/W
DO
4
开变速位置2
16.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO
5
开变速位置3
5O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO
6
开变速位置4
7O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO7
开变速位置5
8O.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO8
开到达位置
1OO.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
DO
9
闭变速位置1
95.OO
O-1OO
1OO
%
R/W
D1
0
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D1
1
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D1
2
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D1
3
闭变速位置5
13.00
0-100
100
%
R/W
D1
4
闭到达保持频率
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D1
5
开频率1
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D1
6
开频率2
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D1
7
开频率3
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D1
8
开频率4
21.00
0-250
100
Hz
R/W
D1
9
开频率5
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
0
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
1
开到达保持频率
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
2
闭频率1
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
3
闭频率2
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
4
闭频率3
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
5
闭频率4
20.00
0-250
100
Hz
R/W
D2
6
闭频率5
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D2r
闭频率6
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D2
8
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D2
9
开加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
0
开加减速时间3
1.2
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
1
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
2
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
3
开加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
4
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
5
闭加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
6
闭加减速时间3
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
7
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
8
闭加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D3
9
闭加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D4
0
开时保持电流
0.5
0-100
10
A
R/W
D4
1
闭时保持电流
0.4
0-100
10
A
R/W
D4
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
Sec
R/W
2
D4
3
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D4
4
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D4
5
开到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D4
6
闭到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D4
开始动定时时间（SW方式）「
0.30
0-3
100
Sec
R/W
7
D4
8
开始减定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D4
闭始动定时时间（SW方式）|
0.30
0-3
100
Sec
R/W
9
D5
0
闭减速定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D5
1
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D5
2
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D5
3
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W
9、监控和故障显示附表
9.1监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1
0-7:
开门区域；8-13:
关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开到达位置
（DATA）
0.01
开到达信号由OFF-ON时的门
位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
nil
编码器检出状态
0.1
kHz
F:
正转（开门）R:
反转（关门）
n12
异常1
CODE
n13
异常1
n14
异常1
n15
异常1
n16
输入端子状态
n17
输出端子状态「
9.2故障显示
面板
显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1
过电流/异常过热
输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速
时间
SC2
SC3
OC1
过电流
输出欠相提升力矩过高加速度时间短
输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长
加减速
时间
P05
OC2
OC3
OV1
过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接
上
加减速
时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器
的确认
P05
P06,P0
7
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认
OP
操作异常
电源ON时，
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