申菱新门机控制器调试说明书.docx
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申菱新门机控制器调试说明书
NSFC01-01门机控制器调试说明书
1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2
2．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2
3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2
4．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3
5．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4
6．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5
7．基本调试1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7
8．基本调试2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7
9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9
10.监控和故障显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....1211．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....14
1
2005-06
NSFC01-01门机控制器调试说明书
1、概要
为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特
点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
端子名称
电缆线号（颜色）
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
U/V/W
U/V/W
1
2#
2
3#
3
--*
4
--*
8
1#
9
红色
10
兰色
11
绿色
12
黑色
C2-C3
4#
B2
5#
B3
6#
C1
B1
备用
A1
端子功能说明
单相交流电源输入端子
电机接线端子
开门命令常开输入（NO）
关门命令常开输入（NO）
开门限位常闭输入（NC）
关门限位常闭输入（NC）
开关门输入公共端（COM）
电源+12VDC
编码器A相
编码器B相
电源0VDC
到位输出公共端
开门到位常闭输出（NC）
关门到位常闭输出（NC）
故障输出公共端（COM）
故障常闭输出（NC）
故障常开输出（NO）
注:
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
2
2005-06
NSFC01-01门机控制器调试说明书
4、1
按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序显示内容
接通电源
按模式切换键得到对应参数或模式
按或键得到对应的修改参数
按键进入参数修改或监控
按或改变参数值
按键确认修改后的参数
按模式切换键回到通电显示状态
注：
参数d在参数
可得到d参数
p之后。
在切换到参数
p后，通过持续按
键
5、接线图
3
2005-06
NSFC01-01门机控制器调试说明书
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
6、开关门过程说明
4
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NSFC01-01门机控制器调试说明书
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：
d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲
的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到
499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2关门过程：
5
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1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：
d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、
d37和d38将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲
的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到
499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：
p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
6
2005-06
NSFC01-01门机控制器调试说明书
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3、按+RUN或+RUN（先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关
门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括:
①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/故障输出信号
②-----关门指令信号/开限位输出信号
③-----开到达信号/关限位输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号
⑧-----编码器A相
注意：
监视信号⑤、⑥、⑦出厂时
未定义，此处不予以监控。
⑨-----编码器B相
按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数
再按，可观察输入输出信号的状态。
8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（
NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（
NC）。
2、设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
例如：
开到达输入信号、关到达输入信号设置为：
NC；其他为：
NO
则设定值P43=016+08+0
4+1
2+1
1=3
光幕/触板
信号名
（不设定）
开变速
关变速
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
8、3运行控制设定的确认
7
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NSFC01-01门机控制器调试说明书
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（
+RUN、
+RUN、STOP）
2
端子（NO：
1、2）
3
通信（通信端子）
8、4频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：
P08=1；P09=1
步骤：
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0步骤：
按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：
设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：
1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复
位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
8
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NSFC01-01门机控制器调试说明书
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
序号参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3
1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P03
V/F特性
0
0-2
1
s
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
20
0-40
1
-
R/W
P06
选择电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P08
选择运行指令
2
0-3
1
A
R
P09
频率设定信号
1
0-6
1
-
R
P10
停止模式
0
0-1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
s
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P17
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
s
R
P20
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
s
R
P23
启动方式
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
s
R
P26
选择再试行
0
0-3
1
-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
5
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
9
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P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
s
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
ms
R
P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
3
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
s
R
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
s
R
P48
选择RY1输出功能
7
0-15
1
-
R
P49
选择RY2输出功能
4
0-15
1
-
R
P50
选择RY3输出功能
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
4
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
512
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
6.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出时间
0
0-999
1
ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
2.00
0-100
100
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
30.00
0-100
100
%
R/W
P66
过载检出切换频率
8.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999
1
ms
R/W
P68
始动确认时间
200
100-999
1
ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
0.0
0-10.0
10
s
R/W
P72
反复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P73
反复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P74
加减速曲线选择
1
0-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
10
2005-06
D05
开变速位置3
D06
开变速位置4
D07
开变速位置5
D08
开到达位置
D09
闭变速位置1
D10
闭变速位置2
D11
闭变速位置3
D12
闭变速位置4
D13
闭变速位置5
D14
闭到达保持频率
D15
开频率1
D16
开频率2
D17
开频率3
D18
开频率4
D19
开频率5
D20
开频率6
D21
开到达保持频率
D22
闭频率1
D23
闭频率2
D24
闭频率3
D25
闭频率4
D26
闭频率5
D27
闭频率6
D28
开加减速时间1
D29
开加减速时间2
D30
开加减速时间3
D31
开加减速时间4
D32
开加减速时间5
D33
开加减速时间6
D34
闭加减速时间1
D35
闭加减速时间2
D36
闭加减速时间3
D37
闭加减速时间4
D38
闭加减速时间5
D39
闭加减速时间6
D40
开时保持电流
D41
闭时保持电流
D42
开/闭保持动作停止时间
D43
开到达保持待机频率
D44
闭到达保持待机频率
D45
开到达保持待机时间
D46
闭到达保持待机时间
D47
开始动定时时间（SW方式）
NSFC01-01门机控制器调试说明书
50.00
0-100
100
%
R/W
70.00
0-100
100
%
R/W
80.00
0-100
100
%
R/W
100.00
0-100
100
%
R/W
95.00
0-100
100
%
R/W
75.00
0-100
100
%
R/W
55.00
0-100
100
%
R/W
15.00
0-100
100
%
R/W
13.00
0-100
100
%
R/W
2.00
0-250
100
Hz
R/W
6.00
0-250
100
Hz
R/W
0-250
100
Hz
R/W
20.00
0-250
100
Hz
R/W
0-250
100
Hz
R/W
0-250
100
Hz
R/W
3.00
0-250
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