控制器说明书新.docx
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控制器说明书新
第一章前言
1.1概述
我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。
2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。
该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。
该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。
能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。
2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。
并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。
2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器（PLC）、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。
输入/输出系统具有驱动继电器的功能。
显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。
按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。
1.2环境参数
1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。
2．储存温度-40℃～+70℃
运行温度-10℃～+50℃
3．最大相对湿度95%
1.3电源
●220VAC±10%50Hz
●保险丝2A
●EMI/RFI滤波器
1.4称重传感器
●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器
●灵敏度：
0.5mV/V～3.3mV/V
●最大输入信号33mV
●称重传感器屏蔽接地
●电缆距离大于60米（不超过900米）时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿
●电缆距离小于60米时，选择本地补偿
●
1.5主板数字输入端口
仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。
1.6主板数字输出端口
仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。
可直接驱动控制继电器。
1.7通讯板（选购件）
仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。
1.8主要性能
●四行显示，通过菜单选择
●5个状态指示灯
●显示物料流量或负荷的电流输出
●表示物料总重量的脉冲输出
●自动调零、调间隔
●自动零点跟踪
●光电耦合的数字输入和输出
●报警和故障提示
●通讯标准：
RS-232C、RS-485多站通讯网络
1.9主要功能
所有功能软件都固化在存储芯片中，当用户安装了可选的扩展板或操作者通过键盘选择，控制器将自动打开相应的功能。
1.9.1测量功能
a.瞬时流量计算
称重传感器输出的单位皮带长度的重量和速度传感器输出的皮带速度相乘，这个结果就是瞬时流量。
b.流量累计
累计量是单位长度的重量与运行长度的积算，然后转化工程单位。
c.自动调零和自动调间隔
通过皮带圈数定义皮带长度是自动调零和自动调间隔的基础。
准确计算皮带长度，控制器通过计算速度传感器发出的脉冲数，在累计到要求的脉冲数时，控制器结束校准测试，把理论值与实际值进行比较，并且计算校准常数。
d.电流输入/输出信号（选购件）
可选电流输入/输出扩展板获得两路电流输出和一路输入信号（4～20mA）。
1.9.2监测功能
●状态提示
●过程报警
●设定错误
●设备故障
●高流量、低流量、高负载、低负载报警等
●高控制偏差
1.9.3自动控制给料功能
称重控制器提供两个独立的控制电流环，第一个控制电流环通常用于控制给料量，第二个电流通常用于控制其它设备，控制方式为：
PID=比例+积分+微分
可控制的过程变量为给料量，速度或皮带载荷，流量设定点可以通过键盘输入、串行通讯、或外部模拟信号设定。
控制输出为4～20mA电流环。
第二章安装
2.1总述
本章内容包括2105称重控制器的安装、配置和初始编程。
仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方，尽量选择室内安装，否则需要安装防护设施避免阳光直射，潮湿，碰撞和剧烈的机械震动。
仪表可安装在最远距离称重传感器900米的地方。
2.2安装
2105现场安装型皮带秤积算器通过机箱后的四个安装孔垂直安装在坚固，平坦的壁面上。
2.3安全警示
警告！
！
！
在阅读完下列警示条例之前不要进行任何安装，运行和维护操作！
1.在未完全理解本手册的安装说明之前，不要连接仪表电源。
2.严格遵守本手册中的警告和操作程序，避免人员伤害和设备损坏。
2.4接线
1.确保电源关闭。
2.不要把信号线和电源线或其它具有强电磁干扰电缆布放在同一导管内。
3.仪表外壳和导管应有一点接地。
4.检查所有连接线是否正确并牢固。
5.严禁使用“兆欧表”检查线路。
6.电源接线应安装断路器（最大2A），断路器的安装位置应便于操作并有明确标识用于本仪表。
7.所有导管应从机箱底部进入，不应从机箱顶部或侧面进入。
注意：
1.不要剪短称重传感器的电缆线。
2.传感器信号线不应和电源线使用同一导管。
3.屏蔽电缆的屏蔽层应单端接地，按照图示连接。
4.机箱必须接地。
图2.12105控制器接线图
注意事项：
1.仪表接线操作时必须关断仪表电源。
2.插拔功能板时必须关断仪表电源。
3.标定完成后，用户必须保存仪表的主要参数。
第三章操作明细
3.1前面板
图3.1
3.1.1LED状态指示
5只红色发光二极管指示积算器的当前运行状态
1.远程设定指示（自动调零时闪烁）
2.控制指示（自动调间隔时闪烁）
3．报警
4．批处理过程
5．正常运行
3.1.2键盘
1.运行—进入运行状态，任何时候按此键仪表都进入运行状态
2.菜单—进入主菜单
3.上卷/下卷—卷动菜单选项
4.软键—执行该键上显示的功能
5.数字键0～9—输入数据参数
6.小数点“·”—输入小数点
7.C—清除错误输入
8.当地/远程—选择设定点输入方式（当作为皮带秤仪表时，该键为累计）
9.自动/手动—设定调节器工作方式
10.打印—安装打印板有效（当作为皮带秤仪表时，自动/手动键为打印键）
11.开始—开始装载输出（安装批处理板有效，选购件）
12.结束—中止装载输出（安装批处理板有效，选购件）
3.2菜单显示
仪表使用交互式中文菜单提示使用者进行参数设定，校准或测试各项操作，在任何状态均可按菜单键循环显示主菜单1-7，按对应的软键选择需要的子菜单，并通过上卷/下卷键进一步选择。
3.3运行显示
在仪表通电后，显示运行状态。
运行状态也可以在任何菜单内按运行键进入。
3.3.1主累计
××××.××t
×××.×t/h
×××.×m/s
第一行显示主累计量，主累计从秤初始化开始累加，该累计量不能被清除。
第二行显示瞬时流量
第三行显示皮带速度或时间
3.3.2复位累计
复位累计用于辅助计量，如班累计和批量累计。
按上卷或下卷键显示复位累计
按清零键仪表提示
按“是”复位累计清零返回复位累计，按“否”直接返回复位累计显示。
3.3.3调节器输出显示
按上卷/下卷键依次显示主累计，复位累计和调节器输出
第一行显示流量
第二行显示调节器的设定点
第三行显示实际流量和设定点的偏差，每个方块代表2%的控制偏差。
按转换屏幕第二行循环显示
1.设定点—当设定点为本地时显示确认，可以使用数字键输入设定点。
2.误差%—以百分比显示实际流量和设定点的误差。
3.控制输出—当调节器为手动方式时显示确认，可以手动输入控制输出。
3.3.4报警处理
当有报警发生时，右边软键显示报警，同时报警LED闪烁
按报警显示
报警“新”表示该报警未被识别，按复位键复位报警输出。
按继续键显示其它仍存在的报警信息。
注意：
只有当产生报警的故障清除时，报警灯才熄灭。
3.4校准
主菜单1包括“零点校准”、“间隔校准”、和“实物校准”菜单。
第四章菜单
4.1主菜单1
主菜单1包括零点校准和间隔校准，按菜单键校准主菜单1。
按零点校准，屏幕显示
4.1.1读取当前零点及手动调零点
在已知零点值的情况下,可通过手动调零选项将已知的零点值输入至仪表并按确认键进行保存。
按手动显示
—手动调零点—
××××t/h
零点：
×××××
确认退出
最大值：
32256
最小值：
0
默认值：
0
第二行显示当前流量，第三行显示当前零点
使用数字键输入已知正确零点。
4.1.2自动零点校准
在自动零点校准期间，皮带以最大速度运行。
按菜单键，进入主菜单1显示状态,即屏幕显示如下信息：
按零点校准键，屏幕显示：
按开始键后，屏幕显示：
剩余时间为0时，显示：
若按转换键,则屏幕以累计重量方式显示:
如需要改变零点按改变，屏幕显示：
4.1.3读取间隔及手动校准间隔
在已知间隔值的情况下,可通过手动调间隔选项将已知的间隔值输入至仪表并按确认键进行保存。
在主菜单1选择间隔校准，屏幕显示
按手动键，屏幕显示
最小值：
70000
默认值：
500224
第二行显示当前流量，第三行显示当前零点，使用数字键对间隔进行修正。
4.1.4自动调间隔
零点校准完成后，按菜单键返回主菜单1，按间隔校准，屏幕显示：
间隔校准可以使用三种不同的模拟载荷校准方式：
电子校准、挂码校准、链码校准，仪表根据在校准数据中选择的校准方式和校准常数进行校准。
如选择链码或挂码校准模式，加上模拟载荷后再启动皮带。
按开始键，仪表显示
在自动间隔校准期间，仪表分辨率比正常时高10倍。
等剩余时间为0，屏幕显示：
若按转换键,则屏幕以累计重量方式显示:
如需要改变间隔按改变键，屏幕显示：
4.1.5实物校准
实物校准是仪表使用实际物料校准皮带秤，物料在通过皮带秤前，必须在静态秤上准确称重。
在主菜单1中按实物校准，屏幕显示
启动皮带，等带速稳定后按开始
在皮带上输送校准用的物料，此时仪表以开始累计，按继续
执行实物校准时，累计和流量的分辨率比正常时高10倍。
等所有物料通过皮带秤时，按完成键（如按中止则退出实物校准过程）
最大值：
3500.00
最小值：
0.10
输入通过皮带秤物料准确重量后，按确认键，仪表显示
若按转换键,则屏幕以累计重量方式显示:
按改变键，仪表应显示
按运行键，仪表进入运行状态
请检查输入参数是否正确，必要时向我公司的工程技术人员进行咨询。
4.2主菜单2
主菜单2包括系统主要参数配置，按菜单键至显示主菜单2
4.2.1显示
按显示键，屏幕显示
4.2.1.1选择累计单位
按下卷键，屏幕显示
默认单位：
t（吨）
选择单位：
t,kg
按选择键切换选项，按确认键确认选项。
4.2.1.2选择流量单位
按下卷键，屏幕显示
—显示卷动2—
流量单位
>t/h<
选择确认
默认单位：
t/h（吨/小时）
选择单位：
t/h,kg/h,百分比%
注*：
百分比为当前流量相对最大秤容量的比值。
4.2.1.3设定显示流量缓冲时间
屏幕上显示的流量可以通过设置阻尼时间过滤掉由机械震动引起的流量跳动，按下卷键屏幕显示
—显示卷动5—
流量衰减时间
2秒
确认
最大值：
400秒
最小值：
0秒
默认值：
0秒
4.2.1.4第3行显示
显示器的第3行显示的信息。
默认项：
无
选择项：
皮带速度,时间
4.2.2秤数据
按菜单键返回主菜单2，按秤数据键，屏幕显示
4.2.2.1设置最大秤容量
按下卷键，屏幕显示
默认值：
500.0
最小值：
1.0
最大值：
200000.0
使用数字键输入最大秤容量，按确认键
4.2.2.2选择秤分度
按下卷键，屏幕显示
—秤数据卷动2—
秤分度
>0.1<
选择确认
默认:
1
选择:
1,0.1,0.01,0.001
按选择键选择需要的分度值,按确认键设置。
4.2.2.3皮带秤型号
按下卷键，屏幕显示
—秤数据卷动3—
皮带秤型号
>30<
选择确认
默认:
20
选择:
20,17,14,
4.2.2.4设置零点死区
零点死区范围为最大秤容量的百分比值，当物料流量低于设定零点死区范围时，累计量停止累计，按下卷键，屏幕显示
—秤数据卷动4—
零点死区范围
0.0%
确认
最大值：
5%
最小值：
0%
默认值：
0%
使用数字键输入零点死区范围,按确认键设置。
4.2.2.5远程累计输出分度
按下卷键，屏幕显示
—秤数据卷动5—
累计输出分度
1.00吨
确认
最大值：
100
最小值：
0.01
默认值：
1
远程累计脉冲分度根据仪表运行时最大流量设定，用于控制远程计数器，仪表在已设定的累计输出端口上（见4.4.2）按累计输出分度为单位产生计数脉冲。
正常时脉冲频率不应超过2.5Hz。
4.2.2.6设定远程累计脉冲输出宽度
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示6—
累计脉冲宽度
200ms
确认
最大值：
2000
最小值：
200
默认值：
200
4.2.2.7传感器的容量
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示7—
称重传感器容量
100.0Kg
确认
最大值：
2000.0
最小值：
10.0
默认值：
100.0
4.2.2.8传感器的灵敏度
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示8—
称重传感器灵敏度
3.000mV/V
确认
最大值：
5.000
最小值：
1.000
默认值：
3.000
4.2.2.9秤所用传感器数量
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示9—
称重传感器数量
1
确认
最大值：
6
最小值：
1
默认值：
1
4.2.2.10定义速度信号输入方式
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示10—
速度输入
>外部<
选择确认
默认：
外部
选择：
外部，模拟
在未连接速度传感器时选择模拟速度信号功能，仪表内部模拟的速度信号，供用户使用。
4.2.2.11秤所用传感器阻值
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示11—
称重传感器阻值
350Ω
确认
最大值：
1000
最小值：
100
默认值：
350
4.2.2.12皮带秤的托辊间距
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示12—
托辊间距
1200.0mm
确认
最大值：
2400.0
最小值：
100.0
默认值：
1200.0
4.2.2.13皮带秤每米所承受的最大重量
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示13—
最大Kg/m
100Kg/m
确认
最大值：
2000
最小值：
1
默认值：
100
4.2.2.14皮带秤的倾斜角度
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示14—
皮带倾角
0度
确认
最大值：
25
最小值：
0
默认值：
0
4.2.2.15控制电流设定（4mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示18—
控制电流零位设定
50
确认
最大值：
70
最小值：
0
默认值：
50
该项每加减一个数,零位时电流输出增大或减少0.08mA
4.2.2.16控制电流满量程设定（20mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示19—
控制电流满量程设定
1.000
确认
最大值：
1.200
最小值：
0.800
默认值：
1.000
该项修改电流输出值计算方法:
仪表实际电流输出/目标电流输出*仪表内部量程值
4.2.2.17流量电流设定（4mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示20—
流量电流零位设定
50
确认
最大值：
70
最小值：
0
默认值：
50
该项每加减一个数,零位时电流输出增大或减少0.08mA
4.2.2.18流量电流满量程设定（20mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示21—
流量电流满量程设定
1.000
确认
最大值：
1.200
最小值：
0.800
默认值：
1.000
该项修改电流输出值计算方法:
仪表实际电流输出/目标电流输出*仪表内部量程值
4.2.2.19远程设定零点的电流（4mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示22—
外部设定零位
12000
确认
最大值：
20000
最小值：
0
默认值：
12000
该项每加减480个数,仪表显示外部设定值减少或增大1%最大秤流量
4.2.2.20外部设定满量程（20mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示23—
外部设定量程
1.000
确认
最大值：
1.200
最小值：
0.800
默认值：
1.000
该项修改外部设定值计算方法:
仪表实际外部设定/目标外部设定*仪表内外部设定量程值
4.2.2.21设定自动调零点值
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示24—
输入自动调零值
0.0%
确认
最大值：
10.0
最小值：
0.0
默认值：
0.0
该项设定为0时,自动调零被关闭
4.2.2.22设定值输出电流零位
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示25—
设定值输出零位
50
确认
最大值：
70
最小值：
0
默认值：
50
该项每加减一个数,零位时电流输出增大或减少0.08mA（需要第二块电流板）
4.2.2.20设定值输出量程（20mA）
按下卷键至屏幕显示
—秤数据显示26—
设定值输出量程
1.000
确认
最大值：
1.200
最小值：
0.800
默认值：
1.000
该项修改电流输出值计算方法:
仪表实际电流输出/目标电流输出*仪表内部量程值
（需要第二块电流板）
4.2.3校准数据
4.2.3.1选择校准方式
按菜单键返回主菜单2，按校准数据，屏幕显示：
按下卷键，屏幕显示：
默认：
电子校准
选择：
电子校准，链码校准，挂码校准
选择需要的校准方式，按确认键
4.2.3.2电子校准方式
a.设定电子校准的电阻值
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动2—
选择校准阻值
100000Ω
确认
最大值：
1000000
最小值：
1000
默认值：
100000
b.输入电子校准相对应的重量
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动3—
电子校准常数
1.000吨
确认
最大值：
9999.000
最小值：
0.010
默认值：
1.000
根据皮带秤型号计算出校准常数，按数字键输入后，按确认键。
4.2.3.3链码校准方式
a.链码单位重量
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动4—
选择链码校准重量
10.0公斤米
确认
最大值：
500.0
最小值：
5.0
默认值：
10.0
b.测试周期内校准的总重量（链码）
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动5—
链码校准常数
1.000吨
确认
最大值：
9999.000
最小值：
0.010
默认值：
1.000
此数值是仪表自动计算出的结果.
4.2.3.4挂码校准方式
a.挂码重量
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动6—
选择挂码校准重量
10公斤米
确认
最大值：
2000
最小值：
5
默认值：
10
b.测试周期内校准的总重量（挂码）
按下卷键，屏幕显示：
—校准数据卷动7—
挂码校准常数
1.000吨
确认
最大值：
9999.000
最小值：
0.010
默认值：
1.000
此数值是仪表自动以托棍间距1200mm计算出的结果，若托棍间距不是1200mm需手动计算后送入.
4.2.3.3自动建立测试周期
按下卷键，屏幕显示：
A.自动建立测试周期
选择自动（推荐使用），屏幕显示：
最大值：
3000
最小值：
0.5
默认值：
100
测量出皮带秤上皮带一周长度，精确到3mm，输入后按确认键，屏幕显示：
在皮带上作出明显标志，以秤架上某点为参考点，启动皮带，等到皮带上标志运行通过参考点时按开始键。
当皮带运行需要的圈数后，按完成键，屏幕显示：
按继续键，屏幕显示：
B.手动建立测试周期
在建立测试周期中如选择手动，屏幕显示：
该方式需要直接输入皮带运行时间和皮带长度等参数，通常在操作者不能直接观测到皮带的情况下使用。
按继续键后：
输入皮带一周长度
100.00米
确认退出
最大值：
3000.00
最小值：
1.00
默认值：
100.00
输入皮带长度后按确认键：
最大值：
100
最小值：
1
默认值：
1
输入在测试时间内皮带旋转的周数后按确认键：
最大值：
4800
最小值：
1
默认值：
100
输入在测量周期内的时间后，按确认键。
则屏幕显示:
建议使用自动模式。
若选择手动模式，则屏幕显示:
注：
此方式只是在已知测试周期的脉冲数和分频数的情况下使用。
输入已知的脉冲个数后,按确认键,屏幕显示:
输入已知的分频数后,按确认键,屏幕显示:
按继续键：
如果按自动键,则仪表按照输入的参数自动建立测试周期：
如果在以上过程中按退出键，中止手动建立测试周期过程。
当测试周期过程结束后,屏幕显示：
按自动键：
4.3主菜单3
主菜单3包含系统测试和诊断功能，按菜单键至屏幕显示
保护密码：
761853
4.3.1诊断
按诊断键，屏幕显示
第二行显示重量信号经A/D转换器的原始数据。
第三行显示速度脉冲经分频后的频率（赫兹/分钟）和分频数。
4.3.2时间设定
按下卷键，屏幕显示
说明:
hh——小时；mm——分钟；ss——秒
4.3.2日期设定
按下卷键，屏幕显示
说明:
YY——年；MM——月；DD——日
4.4主菜单4
主菜单4用于定义数字输入、数字输出和报警功能，按菜单键至屏幕显示
4.4.1输入设定
按输入设定键，屏幕显示
仪表主板提供3个可编程输入接口，屏幕依次显示每个逻辑功能对应得物理端口，按继续键循环显示可设定的逻辑功能，NC/NO键选择输入口的正常状态（常闭/常开），NO表示输入口闭合有效。
按数字键配置该功能对应的物理端口（#1，#2，#3），按确认键完成输入。
端口号设定为0时，该功能无效。
下表给出可定义的逻辑功能。
用户可分配至任何可用的输入端口。
输入功能
默认值
说明
自动
0
NC
外报警1
0
NC
外报警2
0
NC
累积复位
0
NC
报警复位
0
NC
自动调零
0
NC
升级会员 