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弦振动分析王文璞

辽宁工程技术大学力学与工程学院

振动力学综合训练(三)

 

题目

乐器弦振动问题分析

班级

工力12级2班

姓名

李大为刘怡李凤飞王文璞王先明

指导教师

张智慧

成绩

辽宁工程技术大学

力学与工程学院制

 

参考文献........................................................................................12

第一章综合训练要求

进行以下规定内容的建模、计算与分析工作,具体思考如下问题:

1.为什么吉它上的六根弦在弦长一致的情况下所发出的音调(声音的频率)不同?

2.在演奏时依靠什么来改变弦的音调?

3.为什么仅通过调整弦的张力就能进行校音?

教学过程:

教师布置任务,学生课外查资料、计算、分析,形成材料,集中讨论、答辩、教师总结。

成果形式:

撰写计算分析报告并进行分组汇报。

 

吉他弦图片

 

第二章模型的建立与振动方程的求解

1.横波运动分析

由于弦乐器是靠弦的振动发声的,而弦振动产生的声波属于横波,因而,要了解弦振动规律应从横波模型的运动分析入手。

设弦上有一向右传播的横波,如图1所示.现具体分析弦上各点的运动规律。

当波沿工轴方向前进时,弦上各质点沿y轴上下振动,其位移可表示为

图1横波及其质点的运动示意图

其中A为振动的振幅,k为波矢量,ω为圆频率,ф为初位相。

弦上各质点振动的速度为

②式表明,各质点上下振动的速度在随位置、时间不断变化。

图1标出了部分质点振动的速度,其中A、C、E处质点振动的速度最大(ωA),而B、D处质点振动速度最小(0).显然,弦上各质点的振动方向并非波的传播方向。

为得到波动沿弦传播时波速的表达式,现取波峰处一小段长度的弦作研究对象分析其受力情况,如图2所示.相对于弦内张力Tl,弦的重力可以忽略.此时,两个张力合力的方向竖直向下成为使弦回到平衡位置的回复力F,.由牛顿第二定律得

 

图2波峰附近绳子的受力分析

③式中产为弦的线密度(即单位长度弦的质量),这段弦的加速度a,可由下式得到

由于波矢量

波速

所以

故这段弦在波峰D处对应的加速度为

进而由牛顿第二定律可得弦的回复力为

现从受力角度讨论弦的回复力.因两张力竖直向下的分力合成弦的回复力,故

由于

角度

应非常小.按照小角近似条件应有

代换(7)得,由于

可表示弦在

处的斜率,而这段弦的振动方程为

故按斜率公式可得

由于口很小,按照小角近似理论,

,于是⑧式

变为

,代入回复力的表达式即得

现比较⑥、⑨两式可得

于是弦上传播的横波的波速表达式为

2.弦模型中的驻波

以上讨论了正弦波的振动与传播规律.对于实际的弦乐器,因弦的两端固定,当弦被拨动时振动传播到弦两端会产生反射,而反射波和入射波在一定条件下叠加会形成驻波。

驻波振动的位移,由两个振幅相等、圆频率相同的反向传播正弦波叠加,则

⑪考虑到驻波特点—弦的两端(即

)弦振动位移为零,因而上式必须满足

,或

,(n=1,2,3,...为波腹数)。

所以

由于频率f与波长又以及波速v满足关系式

所以有

⑬对于

其振动频率很低,叫做基频或基音,此时对应

时,频率表达式形如式,对应频率较高,叫做泛音,其对应的频率别为基频的n倍.基音与泛音统称谐音。

上述结果表明,对于弦长、张力、线密度、材料性质一定的弦,两端固定时其自由振动频率不止一个,而是n个,并且仅与弦的固有力学参量有关,所以该频率也称为固有频率.每一个n对应于一种驻波,图3表示弦的三个驻波模式。

图3一维横驻波中的基频与泛频

 

第三章影响弦振动物理量分析

3.1.弦的长度对其振动的影响

根据以上建立的力学振动模型,令弦的张力T0=40N,令弦为钢丝这一材料,故密度

,分别取弦的直径为:

d=0.30inch,弦的长度L=0.5m、0.6m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m,针对不同长度的弦振动,利用MATLAB求解,编写程序如下:

formatlong

L=[0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0];%L表示弦长,单位m

To=input('To=');%To表示弦张力,单位N

p=input('p=');%p表示钢丝的密度,单位Kg/m3

d1=input('d1=');%d1表示弦的直径,单位inch

d=d1*2.54/100;

fori=1:

6

w1(i)=3.14/(L(i))*sqrt(To/(p*3.14/4*d*d));

w2(i)=2*3.14/(L(i))*sqrt(To/(p*3.14/4*d*d));

w3(i)=3*3.14/(L(i))*sqrt(To/(p*3.14/4*d*d));

end

plot(L,w1,'o-')

gridon

xlabel('L弦的长度/m'),ylabel('第一阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦长度时的第一阶固有频率')

plot(L,w2,'o-')

gridon

xlabel('L弦的长度/m'),ylabel('第二阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦长度时的第二阶固有频率')

plot(L,w3,'o-')

gridon

xlabel('L弦的长度/m'),ylabel('第三阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦长度时的第三阶固有频率')

输入以上程序得到不同长度时共振频率如下图所示:

图3-1弦不同长度时共振频率

3.2.弦的张力对其振动的影响

根据以上建立的力学振动模型,令弦为钢丝这一材料,故密度

,分别取弦的直径为:

d=0.30inch,弦的长度L=0.6m,弦的张力To=10N、20N、30N、40N、50N、60N,针对不同张力的弦振动,利用MATLAB求解,编写程序如下:

formatlong

L=input('L=');%L表示弦长,单位m

d1=input('d1=');%d1表示弦的直径,单位inch

d=d1*2.54/100;

To=[10,20,30,40,50,60];%To表示弦张力,单位N

p=input('p=');%p表示钢丝的密度,单位Kg/m3

fori=1:

6

w1(i)=3.14/(L)*sqrt(To(i)/(p*3.14/4*d*d));

w2(i)=2*3.14/(L)*sqrt(To(i)/(p*3.14/4*d*d));

w3(i)=3*3.14/(L)*sqrt(To(i)/(p*3.14/4*d*d));

end

plot(To,w1,'o-')

gridon

xlabel('To弦的张力/N'),ylabel('第一阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦张力时的第一阶固有频率')

plot(To,w2,'o-')

gridon

xlabel('To弦的张力/N'),ylabel('第二阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦张力时的第二阶固有频率')

plot(To,w3,'o-')

gridon

xlabel('To弦的张力/N'),ylabel('第三阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦张力时的第三阶固有频率')

输入以上程序得到不同张力时共振频率如下图所示:

图3-2弦不同张力时共振频率

3.3弦的粗细对其振动的影响

根据以上建立的力学振动模型,令弦长L=0.6m,弦的张力F=40N,令弦为钢丝这一材料,故密度

,分别取弦的直径为:

d=0.10inch、0.14inch、0.22inch、0.30inch、0.39inch、0.47inch,针对不同粗细的弦振动,利用MATLAB求解,编写程序如下:

formatlong

L=input('L=');%L表示弦长,单位m

To=input('To=');%To表示弦张力,单位N

p=input('p=');%p表示钢丝的密度,单位Kg/m3

d1=[0.10,0.14,0.22,0.30,0.39,0.47];%d1表示弦的直径,单位inch

d=d1*2.54/100;

fori=1:

6

w1(i)=3.14/(L)*sqrt(To/(p*3.14/4*d(i)*d(i)));

w2(i)=2*3.14/(L)*sqrt(To/(p*3.14/4*d(i)*d(i)));

w3(i)=3*3.14/(L)*sqrt(To/(p*3.14/4*d(i)*d(i)));

end

plot(d1,w1,'o-')

gridon

xlabel('d1弦的直径/(inch)'),ylabel('第一阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦直径时的第一阶固有频率')

plot(d1,w2,'o-')

gridon

xlabel('d1弦的直径/(inch)'),ylabel('第二阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦直径时的第二阶固有频率')

plot(d1,w3,'o-')

gridon

xlabel('d1弦的直径/(inch)'),ylabel('第三阶固有频率/(rad/s)')

title('不同弦直径时的第三阶固有频率')

输入以上程序得到不同粗细时共振频率如下图所示:

图3-3弦不同粗细时共振频率

 

第四章结论与分析

通过对弦乐器振动规律的理论推导和分析,可得到如下结论:

1.弦上各质点的振动方向不等于波动的传播方向。

2.增大弦振动的振幅只能增大弦上各质点的振动速度,并不改变波动的传播速度。

也就是说,弦振动振幅的改变,改变不了乐曲的音调。

3.决定弦振动频率的物理参量为L、To、μ,因而弦乐曲的音调就由这三个参量决定。

亦即弦长越短(L小),弦绷得越紧(To大),弦的线密度越小(μ小),音调也就越高(f高)。

4.在其他条件(如弦长,松紧程度)相同的情况下,使用不同性质、不同粗细的琴弦材料(即产不同),乐器音调也有差别。

实际中的弦乐器,这些物理参数都能根据需要改变,特别是弦的紧张程度最容易改变。

理论分析与实验证明:

弦乐器的音调与弦的长短、粗细、松紧程度以及弦材料的结构性质有关。

在相同条件下,弦长越短、弦越紧(弦张力越大)、弦越细,则弦乐器的音调越高。

 

参考文献

<1>《振动力学》刘廷柱,陈文良,陈立群,高等教育出版社.

<2>《弦乐器的弦振动分析》,周兴旺,机械工业出版社.

<3>《振动机械的理论与动态设计法》,闻邦椿,刘淑英等,机械工业出版社.

<4>《Matlab软件程序设计与应用》,刘卫国,高等教育出版社.

<5>《非线性振动力学》,陈予恕,天津科技出版社.

<6>清华大学工程力学系机械振动北京:

机械工业出版社,1980.

 

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