微机配料控制系统使用说明书.docx
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微机配料控制系统使用说明书
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第一章系统简介-—-—-—--—--—--——--——---—-—--—--——---————--—----—--—————-——————---——---—-—-———-1
1—1概述--—————-—-—---——----———---——-—--—-—--——-——--—-—-—-————-—---——-—---—--———--——-—--—---1
1—2系统性能及指标----—-—-—--——---—-——---—-—--—--——-—-————---—--—-—-——-————--—---———-——1
1-3系统使用条件———-———-——--—--—-—--———---—------—-—---——-—-—-----—---—-—-—----—-----——-1
第二章系统组成及原理—---—-——————————-—---—————-——-—--——--—--—-------——————-————-——--——-——2
2—1系统组成及原理--——---—-————————--——————-———-——--—--—--—————-————-——-—-—-—---—----——2
2—2系统主机性能—-——————-———-——-—-—----—---———----——-------——————-———-—--————---——-—-——-3
2—3通道控制仪电源和传感放大器-—--———--—-—-—-——————---——————-—----————-———-——-———4
2—4系统控制柜外形结构--———---————-—-—-—-—————-——--—-—-—-—-—-----—----—-—-—---—-----—5
第三章系统的操作使用--——--—--—---——----——--——--——————---—————————-——————-—-—---————---—-—6
3—1系统开、关机顺序---——-—-——--——--—---—-—-——-—---—-—-—--—-—-——-—---—-—-----————----—6
3-2系统命令详解-—-—-———-——-—--———-—-——-—---—--—-——--—-----—----—--—-—————--———--——-———-6
3—3实物标定—-----—--—-----—--—-—--——--——-—--—--—-—-----—-—--——-—-———————-————--—-----——--9
3—4系统使用中的一些说明--——--—————--——-——-——--——---—-——---———-——-----———-——--—-——--9
第四章系统维护及故障排除—-—-————-———-—-——---———-—--—-—-—-------——----—-----—-----———---10
4—1系统输入接口接线--—---———--—————---—-—-——-----—----——---—------——-—--——-——-—-—-—--10
4—2系统常见故障及处理———--——-——-—-——---————-———--——-—---——-—-——-——-—----——--——---—-—13
4—3系统的日常维护—————--—---—---—-—-———--—-—--—-——-—--—-—-———-————--———---———————-—-——14
4—4系统的总体布线及常用备件---—-——————-—-—-—------—----———---—---—-——--—----——---15
4-5秤体的安装、使用维护--——-——---—————--—-—--——-—--—-——-—-———----——-——--—-——--——-——15
第五章部分秤体产品图片—----——--——-———-—--————--——-——-----——-------—-—-—--—-—-—--—----—--16
非常感谢您选用我公司的微机配料控制系统。
初次使用时，请仔细阅读本使用说明书。
版本号：
AUTO20090425
第一章系统简介
1-1概述
随着计算机技术的迅猛发展，在工业领域的应用日益广泛、成熟，特别是高可靠性的工业控制机（以下简称工控机）的推出，为计算机技术应用于工业生产过程控制带来了极大方便。
本公司采用国家优选工控机-16位STD工控机，将计算机技术与配料生产工艺相结合，研制成STD微机配料系统，它具有精度高、功能强、适用广、高可靠性及易学易用等特点，广泛运用于建材、冶金、化工、轻工等各行业的配料生产线上。
本系统具有组成灵活的特点，它适用于多种类型的动态秤，如恒速皮带秤、调速秤、螺旋秤、失重秤等计量设备,同时还可与上位机组成生产过程管理与控制网络。
本手册以配料系统为控制调速皮带秤为例，控制其它类型的计量秤，使用方法基本相同,可以本手册为参考。
1—2系统性能及指标
◇系统误差：
≤±1%
◇系统控制精度：
≤±1%
◇控制能力:
≤24台
◇抗过载能力：
150％
◇流量范围:
0。
9—80t/h（单台）
◇系统耗电：
＜300W
1—3系统使用条件
□环境温度：
0—40℃
□相对湿度：
5%—85%
□供电电压:
AC220V±10%50HZ±1HZ（主机需用交流稳压电源）
□系统与现场距离：
＜100m
□现场环境：
无强烈震动、无强电磁场、无辐射、无腐蚀性气体存在。
□物料工艺要求:
粒度均匀，粒度＜35mm，水份＜2。
5%.
第二章系统组成及原理
2—1系统组成及原理
控制系统主要由主机（包括主板、A/D、D/A）、显示器、通道箱、变频器、打印机（可选件）等器件组成,外部设备包括调速皮带秤秤体、电动机、荷重传感器、传感放大器等.
设定流量
图2—1控制系统示意框图
系统根据生产工艺配方（配比）、总设定流量,通过键盘输入给计算机，由计算机自动计算分配给各物料秤的设定流量，系统运行并对各物料流量进行实时自动闭环控制，使之至始至终稳定在所设给定值上。
本控制系统还具有断料、欠流量报警（包括超时停机）、产量报表、系统自检测、开/闭环控制等多项完备的功能，为用户的使用带来了诸多方便.
控制输出
图2—2控制系统原理示意框图
2—2系统主机性能
主机：
STD—16位主机、A/D、D/A、外设。
◇主机部分包括:
6741主机板、16MBEPROM等。
技术指标：
CPU:
V20
时钟：
12MZ
内存:
640KB
打印口：
LPM并行口
通讯口：
RS—232C最大波特率9600
EPROM：
固化系统及用户程序
◇A/D、D/A部分包括：
AUTO-A/D板、AUTO-D/A板。
技术指标：
A/D字长：
12位
转换速度:
25us-40us
输入信号：
±5V，0-10V
接口数：
32路
D/A字长:
16位
接口数：
24路
◇外设：
显示器:
17寸LCD或CRT
打印机：
针式标准打印机
键盘：
102键与IBM兼容键盘
电源:
200W开关稳压电源+5V/15A、+12V/5A、-12V/1A
图2-3工控主机
2—3通道控制仪电源和传感放大器
1、通道控制仪电源部分包括变压器和电路板上的三端稳压器及滤波电容，它提供放大器的工作电源.共有2组+5V、1组+12V、1组-12V，最大工作电流均为1A。
7805
+5V
GND1
7805
+5V
GND2
7812
+12V
GND3
7912
-12V
7912
图2—4通道控制仪电源部分原理图
2、荷重传感器放大器原理：
放大器对来自荷重传感器的毫伏级电压信号进行放大、滤波，变换成伏特级信号（0-5V或0-10V）输出给计算机A/D转换处理。
图2—5信号放大器原理图
2-4系统控制柜外形结构
本系统控制柜（台），采用优质钢板加工而成，结构坚固、耐用。
外形为琴台样式，美观大方，符合人体工程学。
图2—6控制柜外形
第三章系统的操作使用
3—1系统开、关机顺序
□开机顺序
1、首先确定控制柜内总电源及各分路电源空器开关均已合上通电.再检查控制柜面板上各秤对应的变频器、开闭环转换开关是否处在变频器开及闭环的位置。
2、开启主机电源，十几秒后，显示器上将会出现系统主画面.
3、分别开启通道控制仪电源、变频器总电源.
4、根据工艺要求，输入设定各物料配比（%）及流量（t/h），确认无误后，按“O”键开机,等待60秒自动去皮重后，系统开始运行。
○关机顺序
1、按“F”键，系统停止运行。
2、关变频器电源。
3、关通道控制仪电源。
4、关主机电源。
5、关总电源。
3—2系统命令详解
系统的操作命令提示,在系统主控画面图下方。
在操作时按所需功能提示字符键即可执行相应的命令，所有操作均有汉字提示.
图3—1系统微机主控画面
◇A—设置配比
按“A”键后，先输入秤号（对应物料），按“Enter”键（以下简称“回车”）,再输入配比，回车，依次按前述步骤，将各秤配比输入完毕,即返回到主控画面。
在此需注意——各秤配比总和必须为100%，否则，系统将对所有配比进行自动调整。
◇T—时间日期
按“T”键后,先输入现日期，回车，再输入现时间,回车，即返回到主控画面。
此命令用于修正系统当前日期及时间。
◇C-清累计量
按“C”键后，出现“1—清零而不存盘"、“2—清零存盘"两个可选命令，根据需要输入相应的序号，回车即可。
如用户要查询、调看产量报表，应按“2—清零存盘”将相关数据按画面提示保存。
◇B-报警时间
按“B"键后，先输入报警时间数值，回车，再输入停机时间数值，回车,即返回到主控画面。
用于运行当中，断料或流量超限延时报警时间和报警停机时间的设置。
◇E—控制曲线
按“E”键后,输入所需查看的秤号，回车,即可显示控制曲线，按“Esc"键，即可返回主控画面.控制曲线以图示的方式显示,用户可比较直观的看到秤的实时运行控制状况。
◇F—关机
按“F”键后，按提示按“Y”键,即可停止系统运行。
◇O—开机
按“O”键后，首先出现“正在测皮重……"的画面信息,待60秒后，系统开启运行。
◇H—产量报表
按“H”键后，按提示输入所需查看产量报表的具体日期，回车，即出现对应报表数据，在此画面下可打印输出，按“Esc”键，即返回到主控画面。
◇G—设置初始值
按“G"键后,出现提示画面，按“Y”键，进入设置,用“↑”键增加初始值，用“↓"键减少初始值,回车,完成该台秤初始值的设置，移至下一台秤去设置，当所有秤均设置完后将返回到主控画面.用于设置秤的初始控制开度，主要目的是,在开机时，使秤能够快速响应，快速接近设定量。
此命令在系统运行时，不能进行设置。
◇I—设置总流量
按“I”键后，按提示输入系统总流量值，回车确认,即返回到主控画面。
◇J—设置秤流量
按“J”键后，输入秤号，回车，输入流量值，回车。
其它秤设置同，回车即返回到主控画面。
用于单秤的流量设置,一般情况下可不用，系统只要设置好总流量值及各秤配比，系统会自动换算。
◇Ctrl-Z—系统测试表
按“Ctrl—Z”（即同时按Ctrl和Z键，以下同）键后，显示系统测试和参数，包括转换系数、初始值以及当前皮重、A/D、D/A等数据。
它可帮助检查系统接口和系统参数是否正确。
按“Esc"键，即返回到主控画面。
◇Ctrl-L—修改PID参数
按“Ctrl-L”键后,输入秤号，回车,可修改该秤的PID参数，输入顺序按P参数、I参数、D参数，依次置入，结束回车，即返回到主控画面。
在此需注意——PID参数修改需谨慎，PID参数不应大于1,它的修改必须在小范围内修改。
PID参数的修改原则是：
若系统振荡时，可减少P、I值;若系统反应缓慢，可增加P值；若系统长时间达不到设定值，则可增加I值。
◇Ctrl-Q-皮重测定
按“Ctrl—Q”键后，输入密码，回车，输入秤号,回车，测皮重开始，待60秒后,测皮重结束，其结果以皮重AD码的形式显示，按“Y”,回车，确认测得的数据并保存。
反之，按“N”，回车.一般皮重AD码在400到800之间，如不在此范围，可适当调整荷重传感器的预应压力.在此需注意-—在测皮重之前，应确认皮带秤上空料。
所测得的皮重为动态皮重，即应在皮带秤运行中测得的数据才有意义。
◇Ctrl—S—修改转换系数
按“Ctrl—S"键后,输入密码,回车，画面出现4条可选命令，按下相应的序号，即执行相应的命令。
转换系数是秤传感器信号AD码与实际流量的比例参数，它是通过实物标定后计算得出的.此命令只在实物标定时使用，平时严禁随意修改，转换系数直接关系到秤的准确性。
3—3实物标定
本系统校秤采用实物标定的方法，不采用挂码法.只有真实的物料在秤体皮带上动态通过，才能确保所采集信号的真实性及可信度。
本系统根据实际累计量和显示累计量之比计算出转换系数。
用户应定期对系统作实物标定,以确保秤的计量准确性。
标定方法如下：
1、在实物标定前，应先校皮重（方法见3—2系统命令详解中的皮重测定命令）.
2、设置好所标定秤的流量,一般为平时常用量,其余秤的流量均设为零,同时设好初始值（见3-2系统命令详解中的设置初始值命令）,并记下该秤现有转换系数.
3、按“C”键，将累计量清零。
4、按“O”键，系统开机。
5、当累计量达到所需标量（建议物料量尽可能多，至少100Kg）时，按“F"键，系统停机。
待显示瞬时流量接近为零时，并记下最后的显示累计量。
6、将实际下料量过磅，称得实际累计量。
7、计算转换系数
新转换系数=（实际累计量／显示累计量）×原转换系数
8、按“Ctrl-S”键,将所得新转换系数输入，原转换系数作废,以后计算时,在用新转换系数代替.
9、重复3—8步骤，直至（实际累计量－显示累计量）／实际累计量×100％≤1时，该秤标定完成.
标定时应注意的问题：
1、标定时实际所下的物料应全部收集，以保正数据的正确.
2、在某次标定，若受外界干扰，出现较大误差时，可不计算，重新标定。
3、所有秤标定完成后，应将所有转换系数记录下来,以防意外造成数据丢失时，可重新输入.
3—4系统使用中的一些说明
1、在使用当中，需输入数据的时候，若输入有误时，可用“Backspace”键清除,按一下，则清除一个;若不需输入,可直接按“Enter”键跳过.所有输入的数据应正确无误，以免影响系统的正常工作。
2、系统使用时，严禁按与操作无关的键、严禁无关人员进行操作。
为了防止系统中的关键数据被人为改动，造成整个系统工作异常,故对几个关键命令设置了统一密码,只有输入了正确的密码，才能进行相关的操作。
密码为：
MICROSOFT。
3、系统工作时，因某些干扰或误按其它键时，造成系统“死机”，特征是——输入无反应，时钟不走，屏幕无显示.此时,可按复位键按扭，重新启动计算机即可。
4、若系统在运行当中，出现蜂鸣器报警,并且在显示画面对应秤上报警处有“＊"提示，则表示该秤瞬时流量长时间达不到或超过设定流量,此时应检查现场情况并排除。
设置了报警停机时间时，系统会因故障停机。
5、系统中可停电保护的数据有：
各秤转换系数、初始值、配比、设定流量、累计产量等。
第四章系统维护及故障排除
4—1系统输入接口接线
一、通道控制仪7芯插座（与秤一一对应）：
1、+12V
2、-12V
3、地线
4、空
5、信号输入
6、空图4—1通道控制仪7芯插座
7、空
注:
此插座对应传感放大器上信号输出插座.
二、传感放大器输入口5芯插座、输出口7芯插座：
1、+12V
2、传感器信号输入1
3、传感器信号输入2图4—2传感放大器输入口5芯插座
4、地
5、空
1、+12V
2、—12V
3、地线
4、空图4—3传感放大器输出口7芯插座
5、放大信号输出
6、空
7、空
三、系统A/D（输入）、D/A（输出）接线表：
A/D34芯接线一览表
线号
功能
J1-18
第一路采样信号
J1-15
第二路采样信号
J1—20
第三路采样信号
J1-13
第四路采样信号
J1—22
第五路采样信号
J1-1
第六路采样信号
J1—24
第七路采样信号
J1—3
第八路采样信号
J1—26
第九路采样信号
J1—5
第十路采样信号
J1—28
第十一路采样信号
J1—7
第十二路采样信号
J1—33、34
地线
其余
不用
注:
主机A/D板插座J1（34芯）与通道控制仪上插座接线一一对应。
D/A40芯接线一览表
线号
功能
J1—1
第一路控制信号
J1-2
第二路控制信号
J1—3
第三路控制信号
J1—4
第四路控制信号
J1—5
第五路控制信号
J1—6
第六路控制信号
J1—7
第七路控制信号
J1-8
第八路控制信号
J1—9
第九路控制信号
J1—10
第十路控制信号
J1—11
第十一路控制信号
J1—12
第十二路控制信号
J1—25、26、27、28
地
其余
不用
注:
主机D/A板，插座J（40芯）通道控制仪上插座，D/A（40芯）接线一一对应.
4—2系统常见故障及处理
故障现象
原因
处理
无显示。
1、电源不通;
2、主机电源坏；
3、显示器坏；
4、主机坏.
1、接通电源;
2、更换主机电源；
3、更换显示器；
4、更换主机.
开机后未能进入
主控画面。
1、复位不可靠；
2、主机坏。
1、重新复位；
2、更换主机。
运行时皮带上有料,而显示为零.
1、转换系数为零；
2、皮带卡住悬空；
3、屏蔽线断或插座接触不良；
4、通道控制仪中控制板坏;
5、传感器或放大器坏；
6、A/D板坏。
1、重新输入转换系数；
2、调整皮带秤；
3、重新接线、检查插座；
4、更换控制板坏；
5、更换传感器或放大器；
6、更换A/D板.
实际无料，而显示为满量程。
1、皮带秤被卡住;
2、传感器或放大器坏；
3、A/D板坏；
4、通道控制仪中控制板上12V电源坏或连线断。
1、清扫皮带秤；
2、更换传感器或放大器；
3、更换A/D板;
4、更换控制板上12V电压主件或重新接线.
启动后,实际流量长时间为零。
1、初始值太小；
2、D/A板坏；
3、PID参数为零；
4、通道控制仪中控制板坏。
1、调整初始值；
2、更换D/A板；
3、重新设置；
4、更换板.
实际流量长时间达不到设定值.
1、堵料或物料流动性差。
1、工艺处理。
实际流量长时间超过设定值。
1、初始值太大；
2、物料流动性太好。
1、调整初始值;
2、工艺处理。
实际流量大幅度波动。
1、PID参数设置太大；
2、物料本身变化大;
3、秤体有卡碰现象。
1、重新调整参数；
2、工艺处理;
3、检查秤体。
秤满幅下料，不受计算机控制。
1、通道控制仪中控制板坏；
2、D/A板坏.
1、更换板；
2、更换板。
实际流量与显示量明显不符。
1、皮重未测准;
2、标定未标准；
3、秤体平衡改变。
1、重新校皮重;
2、重新实物标定；
3、调整平衡并重新实物标定。
带停电保护的数据经常丢失.
1、主板保护电池用完;
2、主板坏。
1、更换电池（3。
6v）；
2、更换主板.
4—3系统的日常维护
1、严格按规章操作,严禁违规操作；
2、保持控制室的清洁，平时应定期清除机上结尘；
3、系统运行时，对各种异常状况要及时处理；
4、应定期对系统停电保护的相关数据进行检查,若发现丢失，应及时恢复；
5、系统要定期进行实物标定，以确保系统的准确计量；
6、系统长期停机或检修，必须将秤体传感器保护螺丝顶起,以防压坏传感器；
7、禁止随意插拔系统主板上的元器件及改变跳针设置；
8、禁止无关人员操作本系统。
注意！
！
!
闪电雷鸣，暂停使用微机，切断全部电源,以防雷击。
4-4系统的总体布线及常用备件
一、系统的总体布线
本系统使用环境的好坏，直接影响到系统的正常运行。
系统控制室与现场布局，控制室一般要求防尘较好，室内面积一般为6平方米左右,最好配备空调设备.信号线与动力线分开走线，同时控制柜体应按规范接大地，以防干扰及静电。
现场至控制柜的信号线，应采用屏蔽线，屏蔽层应单端接地。
供电电源线及各动力线应按现场负荷情况规范选用。
二、系统常用备件
1、主机备件：
开关电源、A/D板、D/A板.
2、其它备件：
信号放大器、压力传感器.
4—5秤体的安装、使用维护
调速秤体部分主要由秤体、电动机、传感器（含放大器）三部分组成。
秤体结构、安装等具体技术资料，根据用户实际选型单独提供,在此不再叙述。
物料通过秤体将重量传递给称重传感器，再由放大器将其放大，传送给控制系统判断处理后,最终通过控制电机速度，达到控制物料流量的目的（使实际流量接近设定值）。
称重传感器检测出的信号变化，直接反映出皮带秤上的瞬时物料的多少。
一、秤体安装：
1、秤体应安装在无强烈振动及远离强热辐射源的场所。
秤架应安装在专设的混凝土基础上。
2、地面应平坦、坚固.地基地脚螺丝埋入后，用1:
3的水泥浆灌满坑孔。
待水泥混凝土凝结后，再将秤体移至螺柱孔位紧固，并用水准仪校正水平，以免影响使用精度，然后对秤体和十字簧片等部位进行清洁处理。
二、秤体使用注意事项：
1、要定期对传感器、秤体及十字簧片的灰尘进行清扫。
2、严禁将超过传感器额定负荷的重物压在皮带上。
3、秤停用或搬运时应将定位螺钉锁紧,以防传感器及十字簧片损坏或变形.
4、运输或安装过程中，不允许在秤体上直接挂缆起吊，以免影响精度及损坏秤体。
第五章部分秤体产品图片
图5—1TDGL悬臂式调速定量给料机
图5—2TDGSK—F封闭式调速定量给料机
图5—3TDGLB高温链板调速定量给料机
图5—4TDGSK调速定量给料机
图5—5LDC螺旋定量给料机
图5—6TZC转子定量给料机
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