DSP实验报告 7Word文件下载.docx
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（2）实验原理
1、步进电机控制实验
用行扫描法，读取键值；
向步进电机I/O口地址循环写数据，控制步进电机的正转和反转；
利用外部中断服务程序，控制电机停止转动，并能由LCD显示各任务状态。
2、语音录放实验
语音录放原理图
MicrophoneInput
LineInput
控制总线5
HeadphoneOutput
DSP5416
McBSP0
McBSP1
数据总线16
数据存储
NANDFLASH
语音编码、解码
AIC23
McBSP0设置为I2S模式
McBSP1设置为SPI模式CODEAIC23设置为主模式
DSP5416设置为从模式
采样率设置为8KHZ
NANDFLASH为32MB,可存储约半小
时的语音数据（16位）
录音播放不存储数据，用查询的方式读取数据；
语音录放须存储数据，用2个buffer，大小各为8KB，录满后，再转存到nandflash（32MB），用中断方式读取数据。
（3）实验内容与基本要求
1、步进电机控制实验
（1）实验内容
1DSP初始化；
2中断控制寄存器初始化；
3中断向量表；
4外部中断1服务程序；
5键盘扫描程序；
6LCD显示程序；
7步进电机控制程序；
（2）基本要求
扫描键盘，读取不同的健值，根据不同的健值启动步进电机正转、反转、加速、减速，能由外部中断使步进电机停止转动。
并能由LCD显示各任务的状态。
（1）实验内容
1．DSP初始化；
2．同步串口0（McBSP0）初始化为I2S模式；
3．同步串口1（McBSP1）初始化为SPI模式；
4．中断控制寄存器初始化（允许McBSP0发送、接收中断）；
5．McBSP0发送中断服务程序；
6．McBSP0接收中断服务程序；
7．中断向量表；
（详见附录B）
8．NANDFLASH驱动程序；
9．TLV320AIC23初始化为MICIN；
10.TLV320AIC23初始化为LINEIN；
（2）基本要求
通过McBSP1（SPI模式）设置AIC23工作模式，通过McBSP0（I2S模式）控制AIC23编、解码，语音信号可由MIC输入和LINEIN输入,采集的语音数据存储在NANDFLASH上，语音的回放方式可为BYPASS和LOOP_BACK。
（4）实验程序框图
主程序
初始化程序
调初始化程序
DSP初始化
外部中断1初始化
读键值并延时（100ms）消抖
LCD初始化、设置LCD显示
是空键
？
Y
N
外部中断1使能
结束
由不同的键值调
不同的子程序
外部中断程序
步进电机程序
关闭外部中断1
设置步进电机转动的循环次数
设置LCD显示
调步进电机驱动库函数
GPIO.0=1?
延时，调整输出脉冲频率
GPIO.0=0?
循环次数=0？
注:
GPIO.0与EXINT1管脚相连,用于按键消抖,第一次
按键时,进入中断服务程序,再按键时,须查询GPIO.0
状态.可退出中断服务程序.
Mcbsp0初始化Mcbsp1初始化
CODEC初始化
LCD初始化、
MicIn录音程序
LineIn回放程序
CODEC初始化为MicIn
CODEC初始化为LineIn
接收中断、外部中断使能
调接收数据
库函数
变量初始化,启动CODEC
调发送数据
接收数据=8KB?
标志寄存器=0？
:
存储语音数据到
NANDFLASF
容量=32MB?
EXIT1中断程序
清标志寄存器
标志寄存器=0?
结束
关闭接收中断
注：
1。
语音回放是不存储数据，用查询方式读取数据；
2。
语音录放须存储数据，用2个乒乓Buffer，大
小各为8KB，录满8KB后，再转存到
nandflash（32MB），用中断方式读取数据。
放音程序
接收中断程序
从接收BufferDRR1读数据
读8KB数据到
乒乓Buffer
写数据到发送BufferDXR1
存储数据到乒乓Buffer
发送数据=8KB?
（5）问题
实验七：
步进电机控制实验
1.简要叙述如何实现用外部中断的按键实现步进电机的停止？
答：
当步进电机进入speedup和speeddown这两种状态的子程序时，置flag=1；
第一次按键中断时，由于GPIO.0与EXINT1管脚相连，进入中断服务程序，由于中断程序里用if（flag）{·
·
}语句，使得{·
}内程序得以执行，再按键时须查询GPIO.0状态可退出中断服务程序，退出前，是flag=0，外部中断使能。
实验八：
语音录放实验
1.如何利用MCBSP构建I2S协议？
答：
voidInit_MCBSP0（void）
{
MCBSP0_SET（MCBSP_SPCR1_SUBADDR,
FIELD_VAL（RINTM,RINTM_SZ,INTM_RDY）|/*spcr1*/
FIELD_VAL（RJUST,RJUST_SZ,RXJUST_RJSE）|/*spcr1*/
FIELD_VAL（CLKSTP,CLKSTP_SZ,0）|
FIELD_VAL（RRST,1,1））;
//0x2001
MCBSP0_SET（MCBSP_SPCR2_SUBADDR,
FIELD_VAL（FREE,1,1）|/*spcr2-freerunningmodeisenabled*/
FIELD_VAL（SOFT,1,1）|/*spcr2-softmodeisenabled*/
FIELD_VAL（XINTM,XINTM_SZ,INTM_RDY）|/*spcr2*/
FIELD_VAL（XRST,1,1）|/*spcr2-transmittorisenabled*/
FIELD_VAL（GRST,1,1）|/*spcr2*/
FIELD_VAL（FRST,1,1））;
MCBSP0_SET（MCBSP_RCR1_SUBADDR,
FIELD_VAL（RWDLEN1,RWDLEN1_SZ,WORD_LENGTH_16）|/*rcr1-N/A*/
FIELD_VAL（RFRLEN1,RFRLEN1_SZ,1））;
MCBSP0_SET（MCBSP_RCR2_SUBADDR,
FIELD_VAL（RDATDLY,RDATDLY_SZ,DATA_DELAY0）|/*rcr2-N/A*/
FIELD_VAL（RFIG,1,FRAME_IGNORE）|/*rcr2-N/A*/
FIELD_VAL（RCOMPAND,RCOMPAND_SZ,NO_COMPAND_MSB_1ST）|/*rcr2-N/A*/
FIELD_VAL（RWDLEN2,RWDLEN2_SZ,WORD_LENGTH_32）|/*rcr2-N/A*/
FIELD_VAL（RFRLEN2,RFRLEN2_SZ,0）|/*rcr2-N/A*/
FIELD_VAL（RPHASE,1,SINGLE_PHASE））;
MCBSP0_SET（MCBSP_XCR1_SUBADDR,
FIELD_VAL（XWDLEN1,XWDLEN1_SZ,WORD_LENGTH_16）|/*xcr1-16-bitwordsinthefirstphase*/
FIELD_VAL（XFRLEN1,XFRLEN1_SZ,1））;
MCBSP0_SET（MCBSP_XCR2_SUBADDR,
FIELD_VAL（XDATDLY,XDATDLY_SZ,DATA_DELAY0）|/*xcr2-delaydataclocksfromframesync:
1forPCM1725,0forAKM4516*/
FIELD_VAL（XFIG,1,FRAME_IGNORE）|/*xcr2-ignoreextraneousframesyncs*/
FIELD_VAL（XCOMPAND,XCOMPAND_SZ,NO_COMPAND_MSB_1ST）|/*xcr2-MSBaligndata（nocompanding）*/
FIELD_VAL（XWDLEN2,XWDLEN2_SZ,WORD_LENGTH_32）|/*xcr2-N/A*/
FIELD_VAL（XFRLEN2,XFRLEN2_SZ,0）|/*xcr2-N/A*/
FIELD_VAL（XPHASE,1,SINGLE_PHASE））;
/*xcr2-singlephaseframe*/
MCBSP0_SET（MCBSP_SRGR1_SUBADDR,
FIELD_VAL（CLKGDV,CLKGDV_SZ,0xdb/*MMDRV_CLK32F_DIV-1*/）|/*srgr1-CLKGfrequencyisCLKSfrequencydividedbyMMDRV_CLK32F_DIV*/
FIELD_VAL（FWID,FWID_SZ,15））;
/*srgr1-framesyncpulseis16CLKGperiodslong*/
MCBSP0_SET（MCBSP_SRGR2_SUBADDR,
FIELD_VAL（FPER,FPER_SZ,31）|/*srgr2-frameperiodis32CLKGperiods*/
FIELD_VAL（FSGM,1,FSX_FSG）|/*srgr2-samplerategeneratordrivesFSX（FSG）*/
FIELD_VAL（CLKSM,1,CLK_MODE_CPU）|/*srgr2-CLKGderivedfromCPUclock（notCLKS）*/
FIELD_VAL（CLKSP,1,CLKS_POL_RISING）|/*srgr2-N/A*/
FIELD_VAL（GSYNC,1,GSYNC_OFF））;
/*srgr2-CLKGisfreerunning（notsynchronized）*/
MCBSP0_SET（MCBSP_MCR1_SUBADDR,
FIELD_VAL（RMCM,1,0））;
/*mcr1-all128RXchannelsareenabled*/
MCBSP0_SET（MCBSP_MCR2_SUBADDR,
FIELD_VAL（XMCM,XMCM_SZ,0））;
/*mcr2-all128TXchannelsareenabled*/
MCBSP0_SET（MCBSP_RCERA_SUBADDR,0）;
/*rcera-N/A*/
MCBSP0_SET（MCBSP_RCERB_SUBADDR,0）;
/*rcerb-N/A*/
MCBSP0_SET（MCBSP_XCERA_SUBADDR,0）;
/*xcera-N/A*/
MCBSP0_SET（MCBSP_XCERB_SUBADDR,0）;
/*xcerb-N/A*/
MCBSP0_SET（MCBSP_PCR_SUBADDR,
FIELD_VAL（CLKRP,1,CLKR_POL_RISING）|/*pcr-N/A*/
FIELD_VAL（CLKXP,1,CLKX_POL_FALLING）|/*pcr-transmitdatasampledonrisingedgeofCLKX*/
FIELD_VAL（FSRP,1,FSYNC_POL_HIGH）|/*pcr-N/A*/
FIELD_VAL（FSXP,1,FSYNC_POL_HIGH）|/*pcr-framesyncpulse（FSX）isactivehigh*/
FIELD_VAL（CLKRM,1,CLK_MODE_EXT）|/*pcr-CLKRisaninputpin*/
//FIELD_VAL（CLKXM,1,CLK_MODE_INT）|/*pcr-CLKXisanoutputpindrivenbyCLKG*/
//FIELD_VAL（FSRM,1,FSYNC_MODE_INT）|/*pcr-FSRisanOUTputpinLFYCODEC_AIC23*/
//FIELD_VAL（FSXM,1,FSYNC_MODE_INT））;
/*pcr-FSXisanoutputpindrivenbyFSG*/
FIELD_VAL（CLKXM,1,CLK_MODE_EXT）|/*pcr-CLKXisanoutputpindrivenbyCLKG*/
FIELD_VAL（FSRM,1,FSYNC_MODE_EXT）|/*pcr-FSRisanOUTputpinLFYCODEC_AIC23*/
FIELD_VAL（FSXM,1,FSYNC_MODE_EXT））;
return;
}
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