精密机械第07章齿轮传动机构.ppt

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,第七章齿轮传动,参考文献,张策主编，机械原理与机械设计（上、下册），机械工业出版社，2004黄锡恺等，机械原理，高等教育出版社，1997濮良贵主编，机械设计，高等教育出版社，2006其他机械原理、机械设计的相关书籍,第八章齿轮传动,1概述2齿廓啮合基本定律3渐开线齿廓曲线4渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸的计算5渐开线直齿圆柱齿轮传动6渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数,7变位齿轮8齿轮材料和强度计算准则9斜齿圆柱齿轮传动10圆锥齿轮传动11蜗杆传动12轮系13齿轮传动链的设计,主要用途：

2）变换运动方式,3）变速,1）传递任意两轴之间的运动和转矩（平行，相交，交错）,第一节概述,传动比恒定（观摩与带，链传动比较）结构紧凑。

传递较大的功率（力）（视频1、2）。

传动效率高、寿命长。

制造，安装成本高。

吸振性差。

特点：

第一节概述,平面齿轮传动（轴线平行）,外齿轮传动,内齿轮传动,齿轮齿条,直齿,斜齿,人字齿,圆柱齿轮,非圆柱齿轮,空间齿轮传动（轴线不平行）,按相对运动分,按齿廓曲线分,直齿,斜齿,曲线齿,圆锥齿轮,两轴相交,两轴交错,蜗轮蜗杆传动,螺旋齿轮,准双曲面齿轮,渐开线齿轮,圆弧齿轮摆线齿轮抛物线齿轮,按速度高低分:

按传动比分:

按封闭形式分：

齿轮传动的类型,高速、中速、低速齿轮传动。

定传动比、变传动比齿轮传动。

开式齿轮传动、闭式齿轮传动。

球齿轮,分类,第一节概述,对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。

要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。

本节研究这种条件，即齿廓啮合基本定律。

第二节齿廓啮合基本定律,图中部分符号说明C1、C2-齿廓1，2、-C1,C2在K点的线速度-两齿廓接触点的相对速度K-两齿廓接触点；P-节点-两齿廓在K点处公法线要使一对齿廓能连续接触传动，、在公法线NN上的分速度应相等。

第二节齿廓啮合基本定律,图8-2,定点P-节点,齿廓啮合基本定律：

不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。

凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。

目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、修正摆线等。

本章主要介绍渐开线齿廓（容易制造、便于安装、互换性好。

）,第二节齿廓啮合基本定律,抛物线齿轮传动,摆线齿轮传动（用于钟表）,渐开线的生成直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。

第三节渐开线齿廓曲线,一、渐开线的形成及其性质,图8-3,发生线,基圆,渐开线,k展角,渐开线的性质是渐开线在K点的法线，与基圆相切。

N为渐开线上K点的曲率中心，为曲率半径。

渐开线的形状取决于基圆的大小。

基圆内无渐开线。

第三节渐开线齿廓曲线,一、渐开线的形成及其性质,图8-3,图8-4,二、渐开线方程式,第三节渐开线齿廓曲线,图8-3,压力角,1、渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定2、节圆以O1、O2为圆心，以、为半径的圆。

节圆是在一对齿轮啮合时才存在的。

（8-3）,第三节渐开线齿廓曲线,三、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律,图8-5,齿顶圆（rada）齿根圆（rfdf）齿厚（sk）齿槽宽（ek）齿距（pk）分度圆（rd）s=e齿数（z）模数（m=p/，mm）分度圆压力角（）齿顶高（ha）齿根高（hf）齿宽（b）,第四节渐开线齿轮的基本参数,一、齿轮各部分的名称和符号,图8-6a,分度圆是计算齿轮各部分尺寸的基准圆，具有标准模数和压力角。

齿轮（教材P142表8-3）齿条齿数无穷多的齿轮，一种特殊形式,第四节渐开线齿轮的基本参数,二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算,主要特点：

齿廓为直线齿廓上各点速度大小方向一致,齿廓上各点压力角相同，等于齿廓的倾斜角齿廓上各点齿距相同,图8-7,任意圆齿厚：

式中任意圆上压力角：

（89）,第四节渐开线齿轮的基本参数,三、渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚,图8-8,计算齿顶圆、节圆和基圆上的齿厚时，只要把式中的ri和i进行相应的替换即可。

开始啮合点从动轮齿顶圆与啮合线交点B1终止啮合点主动轮齿顶圆与啮合线交点B2B1B2实际啮合线实际啮合线不能超过极限点N1和N2。

N1N2理论啮合线啮合角,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,一、啮合过程分析,图8-9,二、正确啮合条件1本质条件：

两齿轮的法向齿距应相等。

注：

法向齿距相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。

基节基圆齿距。

pb1pb22推演条件：

m1cos1=m2cos23结论：

两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。

（渐开线齿轮互换的必要条件）m1=m2=m1=2=,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,图8-10,三、正确安装和可分性1.正确安装：

两轮分度圆相切，节圆与分度圆重合。

=。

1）标准中心距a=r1+r2=m（z1+z2）/22）正确安装时无齿侧间隙,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,图8-11a,三、正确安装和可分性2.可分性：

渐开线齿轮的角速度与两轮的基圆半径成反比，当两齿轮制成后，基圆半径不变，所以中心距改变后传动比不变。

第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,图8-11b,四、连续传动条件1、实际啮合线理论啮合线啮合弧2、重叠系数（重合度）：

啮合弧与齿距之比。

一对齿轮连续啮合的条件：

考虑制造与安装误差，应,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,四、连续传动条件3、正确安装的标准齿轮传动与模数m无关，随齿数z1、z2以及的而。

4、物理意义实际啮合线取,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,实际啮合线C1C2区段是单齿啮合区，B1C2和C1B2区段是双齿啮合区。

重合度越大，双齿啮合区越长。

五、齿轮受力分析主动轮传递转矩T1,第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动,各轮受力方向：

主动轮的圆周力与其回转方向相反；从动轮的圆周力与其回转方向相同；径向力分别指向各轮的轮心。

一、齿廓切制原理仿形法使用与被切齿轮齿槽形状相同的刀具加工齿轮。

精度低，效率低，成本低。

12（附拉刀法）,第六节渐开线直齿廓的切制原理,图8-13,一、齿廓切制原理范成法利用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络加工齿轮。

1、插齿一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；可加工内齿轮；效率偏低。

1,2,3，4,第六节渐开线直齿廓的切制原理,图8-14,图8-15,一、齿廓切制原理范成法2、滚齿一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；切削主运动为连续旋转运动，效率较高。

12,第六节渐开线直齿廓的切制原理,图8-16,二、齿廓根切现象用范成法加工齿轮时，当刀具的齿顶线与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点N时，刀具的齿顶将把被切齿轮的渐开线齿廓切去一部分，称为根切现象。

第六节渐开线直齿廓的切制原理,三、最少齿数极限点N1和B2点重合时是不发生根切的极限情况。

即设zmin为不发生根切的最小齿数，有所以有,第六节渐开线直齿廓的切制原理,对20的标准齿轮，正常齿，=1，zmin=17；短齿，=0.8，zmin=14。

二、变位齿轮及其特点1、用改变刀具与轮坯的相对位置来切制的齿轮称为变位齿轮。

以切制标准齿轮位置为基准，刀具所移动的距离xm称为移距或变位，x称为移距或变位系数。

刀具远离移出xm称为正变位，x为正值。

刀具靠近移入xm称为负变位，x为负值（此时，齿轮的齿数一定要大于最少齿数，否则根切）。

第七节变位齿轮,图8-19,一、采用变位齿轮的原因减小产生根切的最少齿数；凑中心距；aa，齿侧隙增大，重叠系数减小，传动不平稳。

加强（小）齿轮强度。

相同材料的标准齿轮传动中，小齿轮的齿廓曲率半径较小，齿根的厚度较薄，且啮合次数较多，故轮齿强度较弱，磨损较严重，易损坏。

第七节变位齿轮,二、变位齿轮及其特点（续）2、特点可以利用变位的方法改变渐开线曲率半径，达到改善齿轮传动质量的目的。

标准齿轮s=e，正变位se，负变位se正变位齿根高减小，齿顶高增大。

负变位反之。

正变位齿根变厚，负变位反之。

第七节变位齿轮,图8-20,三、最小变位系数（略）为避免根切，刀具正变位，刀具的齿顶线不超过极限啮合点N，即推导出,第七节变位齿轮,四、变位齿轮传动几何尺寸的计算（表8-5）,图8-21,五、变位齿轮传动的类型高度变位齿轮传动：

x1=-x20，x1+x2=0一般小齿轮正变位，大齿轮负变位。

特点：

=,a=a,两齿轮分度圆与节圆重合齿顶高和齿根高非标准值，全齿高标准。

优点：

可z小zmin，从而使整个结构尺寸减小。

小齿轮齿根加厚，强度增加。

中心距仍为标准中心距，可成对替换标准齿轮。

缺点：

必须成对设计、制造和使用，无互换性。

小齿轮齿顶变尖。

重叠系数略有减小。

第七节变位齿轮,五、变位齿轮传动的类型（续）角度变位齿轮传动：

x1+x20正传动：

x1+x20特点：

aa,节圆大于分度圆齿轮的齿顶高和齿根高已非标准值，全齿高略有降低。

优点：

两齿轮均可采用正变位，增强轮齿。

z1+z2可以小于2倍zmin，结构可更紧凑。

中心距大于标准中心距。

缺点：

必须成对设计、制造和使用。

轮齿顶变尖。

重叠系数减小。

第七节变位齿轮,五、变位齿轮传动的类型（续）角度变位齿轮传动：

负传动：

x1+x20特点：

aa,节圆小于分度圆，重合度略有增大。

齿轮的齿顶高和齿根高已非标准值，全齿高略有降低。

优点：

中心距小于标准中心距。

较少使用，仅在凑中心距时采用。

缺点：

必须成对设计、制造和使用。

一对齿轮的齿数条件比z1+z234更为苛刻。

例题8-1,第七节变位齿轮,第七节变位齿轮,不同类型变位齿轮传动的比较,一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点,1、直齿轮啮合特点：

沿齿宽同时进入或退出啮合。

突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。

第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-25,接触线,2、斜齿轮齿廓形成:

斜直线KK的轨迹斜齿轮的齿廓曲面,b基圆柱上的螺旋角啮合特点：

接触线长度的变化：

短长短加载、卸载过程是逐渐进行的。

优点：

传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点,第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-26,接触线,二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算基本参数端面：

垂至于轴线的平面，其参数以t为下标。

法面：

与螺旋线垂直的平面，其参数以n为下标。

螺旋角：

分度圆柱上的螺旋角。

齿距和模数,第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-27,二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算（续）基本参数3.压力角端面齿顶高系数和端面顶隙系数无论在端面和法面，轮齿的齿顶高相同，顶隙也相同。

斜齿轮的标准参数在法面,第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-28,端面,法面,二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算（续）几何尺寸计算（参见教材表8-6）说明：

1、国标（GB）参数为法面参数2、一般端面参数绝对值大于法面参数，但齿顶高系数和顶隙系数相反。

3、中心距除与模数、齿数有关外，还与螺旋角有关。

因此可通过改变螺旋角来调整中心距。

第八节斜齿圆柱齿轮传动,三、当量齿数zv与齿数为z的斜齿轮法向齿廓有着相同模数、压力角的直齿轮称为该齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称当量齿数。

第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-29,四、正确啮合条件和重叠系数正确啮合条件重叠系数,为端面尺寸相同的直齿轮重叠系数。

第八节斜齿圆柱齿轮传动,图8-30,五、轮齿受力分析,第八节斜齿圆柱齿轮传动,圆周力、径向力判断同直齿轮。

轴向力的方向决定于轮齿螺旋线方向和齿轮的回转方向，可用主动轮左、右手法法则判断；左螺旋左手，右螺旋右手。

从动轮上轴向力方向与其方向相反、大小相等。

六、优缺点啮合性能好、传动平稳，噪音小。

重合度大，承载能力高。

zminzvmin,机构更紧凑。

缺点是产生轴向力，且随增大而增大，一般取815。

采用人字齿轮，可使2540。

常用于高速大功率传动中（如船用齿轮箱）。

第八节斜齿圆柱齿轮传动,第八节斜齿圆柱齿轮传动,斜齿轮分度圆柱展开图,一、齿轮传动的失效形式,轮齿的折断原因：

过载，弯曲疲劳。

发生环境：

开式，闭式。

措施：

改善R，光洁度，表面强化。

齿面的点蚀原因：

重载，软齿面，接触疲劳。

发生环境：

闭式。

措施：

提高齿面硬度、光洁度，油粘度,齿面的磨损原因：

磨粒磨损。

发生环境：

开式。

措施：

改善润滑,齿面的胶合原因：

高速重载，润滑不良。

发生环境：

开式，闭式。

措施：

提高齿面硬度、光洁度，润滑条件。

第九节齿轮传动的失效形式和材料,二、齿轮材料常用材料是钢，其次铸铁，有时非铁金属和非金属材料。

齿轮材料要求：

齿面要硬，齿心要韧。

参见教材P163表8-7。

几点说明：

选择材料要满足齿轮工作条件的要求（开式、闭式，载荷，速度）。

材料的特性要经热处理体现，还要考虑齿轮毛坯的成形方法和切齿加工条件。

（表8-8）明确用途，综合生产经济性、工艺性考虑。

第九节齿轮传动的失效形式和材料,三、齿轮强度计算准则闭式传动主要失效形式为疲劳点蚀、弯曲疲劳折断和胶合。

以接触疲劳强度计算确定分度圆直径及主要几何参数。

齿面间的接触应力以弯曲疲劳强度校核。

开式传动主要失效形式为弯曲疲劳折断和磨粒磨损。

只进行弯曲疲劳强度计算，确定齿轮模数。

第九节齿轮传动的失效形式和材料,轮齿折断,齿面点蚀,齿面磨损,齿面胶合,第九节齿轮传动的失效形式和材料,第九节齿轮传动的失效形式和材料,一、圆锥齿轮传动的应用和特点1、功用：

传递两相交轴之间的运动和动力。

2、结构特点：

轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。

为计算和测量的方便，取大端参数为标准值。

3、名称变化：

圆柱圆锥如分度圆锥、齿顶圆锥等。

4、轴交角：

根据需要确定，常用=90,第十一节圆锥齿轮传动,直齿,斜齿,曲齿,圆锥齿轮类型,按齿形分有：

直齿、斜齿、曲齿,按啮合方式分有：

外啮合、内啮合、平面啮合,按轮齿高度分有：

渐缩齿、等高齿、等顶隙齿,第十一节圆锥齿轮传动,渐缩齿,等高齿,等顶隙齿,平面啮合,第十一节圆锥齿轮传动,二、理论齿廓、背锥和当量齿数理论齿廓1.球面渐开线：

一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线。

2.齿廓曲面：

圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。

第十一节圆锥齿轮传动,背锥过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。

锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。

该圆锥称为背锥。

第十一节圆锥齿轮传动,齿轮分度圆锥母线与轴线间的夹角。

当量齿数将背锥展开得扇形齿轮，补全、为分度圆作圆柱齿轮，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和相同。

rv=O1A=r/cos=zm/2cos又rv=zvm/2得zv=z/cos,第十一节圆锥齿轮传动,三、正确啮合条件m1=m2,1=2锥距相等，锥顶重合四、传动比和几何尺寸的计算传动比,第十一节圆锥齿轮传动,图8-49,几何尺寸计算大端模数取标准值、=20几何尺寸以大端为准表8-13,GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。

五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析,第十一节圆锥齿轮传动,图8-50,一、蜗杆的类型与特点1、形成：

螺旋齿轮传动的特例。

2、螺旋线多采用右旋。

3、单头蜗杆多头蜗杆4、=2,第十二节蜗杆传动,蜗轮,蜗杆,一、蜗杆的类型与特点,圆柱形蜗杆,环面蜗杆,锥面蜗杆,阿基米德蜗杆端面齿形为阿基米德螺线,渐开线蜗杆端面齿形为渐开线,圆弧齿蜗杆轴剖面内的齿廓为凹圆弧,蜗杆类型,第十二节蜗杆传动,普通圆柱蜗杆的主要类型,第十二节蜗杆传动,一、蜗杆的类型与特点（续）特点：

传动平稳，振动、冲击、噪声均小。

能获得很大的单级传动比，结构紧凑：

传递动力时i8100分度机构时i可达几百至一千自锁性机构。

啮合轮齿间相对滑动速度高，导致磨损大，发热大，效率低。

（5）蜗杆所受轴向力大。

第十二节蜗杆传动,二、正确啮合条件,正确啮合条件：

限定条件：

阿基米德蜗杆主平面内,第十二节蜗杆传动,图8-52,三、主要参数和几何尺寸主要参数（表8-14）：

1.模数m和压力角：

主平面内为标准值。

2.蜗杆分度圆直径d1、直径系数q=d1/m3.螺杆导程角4.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z25.传动比几何尺寸计算（表8-16）,第十二节蜗杆传动,四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择

（一）失效形式蜗轮的胶合和磨损

（二）材料选择蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还要有足够的强度。

蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需要良好的润滑和散热条件；蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度。

第十二节蜗杆传动,五、蜗杆传动受力分析轮齿受力分析,第十二节蜗杆传动,图8-54,轮系分类,周转轮系（轴有公转）,定轴轮系（轴线固定）,复合轮系（两者混合）,差动轮系（F=2）,行星轮系（F=1）,平面定轴轮系,空间定轴轮系,123,一、轮系的用途和分类轮系的分类由一系列齿轮组成的齿轮传动链简称轮系。

第十三节轮系,一、轮系的用途和分类轮系的用途可获得较大的传动比，并且结构紧凑；可做相距较远两轴之间传动；可实现多种传动比传动；可改变从动轴转向；,第十三节轮系,可将两个独立的转动合成为一个转动；或将一个转动分解为两个独立的转动。

图8-58,图8-57,二、轮系传动比计算定轴轮系传动比计算轮系传动比：

轮系主动轮与从动轮（即轮系中首轮与末轮）角速度（或转速）之比。

若首轮以1、末轮以k表示，圆柱齿轮外啮合的次数用m表示，则轮系传动比：

（8-72）,含有空间轮系时，采用箭头法标识各轴转向（图8-62）,第十三节轮系,图8-61,惰轮,例题8-3时钟上的轮系如右图所示。

已知:

求：

秒针与分针、分针与时针的传动比。

解：

秒针与分针的传动比,

（2）分针与时针的传动比,第十三节轮系,图8-63,3.反转原理：

给周转轮系施以附加的公共转动-H后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。

周转轮系传动比计算1.基本构件：

太阳轮-轴线固定;行星架（系杆或转臂）-支承行星轮的构件。

2.其它构件：

行星轮-具有自传和公转两种运动。

-“转化轮系”,第十三节轮系,11,转化轮系中各构件的角速度的变化如下:

22,33,HH,转化后，系杆变成了机架，周转轮系演变成定轴轮系，可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。

H11H,H22H,H33H,HHHH0,第十三节轮系,上式“”说明在转化轮系中H1与H3方向相反。

特别注意：

1.齿轮m、n的轴线必须平行。

2.计算公式中的不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到m、n、H的计算结果。

通用表达式：

=f（z）,第十三节轮系,如果是行星轮系，则m、n中必有一个为0（不妨设n0）,则上述通式改写如下：

以上公式中的i可用转速ni代替:

用转速表示有：

=f（z）,第十三节轮系,例12KH轮系中，z1=z2=20,z3=601）轮3固定。

求i1H。

2）n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。

3）n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。

2,H,3,i1H=4,齿轮1和系杆转向相同,3,得：

i1H=n1/nH=2,两者转向相反。

第十三节轮系,结论：

1）轮1转4圈，系杆H同向转1圈。

2）轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转2圈。

3）轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。

特别强调：

i13iH13i13-z3/z1,=3,得：

i1H=n1/nH=1,两者转向相同。

n1=1,n3=1,三个基本构件无相对运动！

第十三节轮系,例2已知图示轮系中z144，z240,z242,z342，求iH1,解：

iH13（1-H）/（0-H）,4042/4442,i1H1-iH13,结论：

系杆转11圈时，轮1同向转1圈。

若Z1=100,z2=101,z2=100,z3=99。

i1H1-iH131-10199/100100,结论：

系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。

又若Z1=100,z2=101,z2=100,z3100，,结论：

系杆转100圈时，轮1反向转1圈。

=1-i1H,=z2z3/z1z2,=10/11,iH11/i1H=11,iH110000,i1H1-iH1H1-101/100,iH1-100,1-10/11,=1/11,=1/10000,=1/100,第十三节轮系,=1,图示汽车差速器中：

Z1=Z3，nH=n4,n1=n3,当汽车走直线时，若不打滑：

差速器,汽车转弯时，车体将以绕P点旋转：

V1=（r-L）,V3=（r+L）,n1/n3=V1/V3,r转弯半径，,该轮系根据转弯半径r大小自动分解nH使n1、n3符合转弯的要求,=（r-L）/（r+L）,2L轮距,式中行星架的转速nH由发动机提供，,走直线,转弯,第十三节轮系,若z1=100,z2=101,z2=100,z3=99。

i1H1-iH131-10199/100100=1/10000结论：

系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。

第十三节轮系,车床走刀丝杠三星轮换向机构,第十三节轮系,一、齿轮传动的精度要求四种基本要求传递运动的准确性。

要求齿轮在一转范围内最大转角误差不超过一定范围。

传动的平稳性。

要求齿轮每转过一齿的最大转角误差不超过一定范围。

载荷分布的均匀性。

控制齿轮啮合时齿面接触状态。

齿侧间隙。

控制齿轮啮合时，非工作表面一侧的间隙大小。

第十四节齿轮传动精度,决定齿轮设计精度的主要因素读数与分度齿轮。

传递运动的准确性和齿侧间隙要求高，传动平稳性和载荷分布均匀性要求不高。

高速齿轮。

传动平稳性要求较高。

（速度很高时，传递运动的准确性精度也应注意）动力齿轮。

载荷分布均匀性要求高。

第十四节齿轮传动精度,二、渐开线圆周齿轮精度的评定参数新国家标准简介,第十四节齿轮传动精度,1、渐开线圆周齿轮轮齿同侧齿面偏差,单个齿距极限偏差（fpt）:

在端平面上接近齿高中部与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。

第十四节齿轮传动精度,齿距累积偏差,切向综合总公差（Fi）:

被测齿轮与理想精确测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度园上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值，以分度圆弧长计值。

第十四节齿轮传动精度,1、渐开线圆周齿轮轮齿同侧齿面偏差,一齿切向综合偏差fi,2、渐开线圆柱齿轮径向综合偏差与径向跳动,综合公差（f”i）:

被测齿轮与测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，啮合中心距的最大变动量。

第十四节齿轮传动精度,径向综合总偏差,径向跳动（Fr）：

用一个适当的测头在齿轮旋转时逐齿地放置于每一个齿槽中，相对于齿轮的基准轴线的最大和最小径向位置之差。

2、渐开线圆柱齿轮径向综合偏差与径向跳动,第十四节齿轮传动精度,三、渐开线圆柱齿轮精度标准该标准体系由一个标准（GB/T10095.12-2001）和一个技术报告（GB/Z18620.14-2002）组成。

1、精度等级1）齿轮同侧齿面偏差的精度等级GB/T10095.12001规定了0、1、2、12共13个精度等级。

0级最高，12级最低。

2）径向综合偏差的精度等级GB/T10095.22001规定了4、5、12共9个精度等级。

4级最高，12级最低。

3）径向跳动的精度等级GB/T10095.22001在附录B中推荐了0、1、2、12共13个精度等级。

0级最高，12级最低。

第十四节齿轮传动精度,2、渐开线圆柱齿轮精度设计1）精度等级的确定依据：

齿轮的用途、使用要求、传动功率和圆周速度以及其它技术条件。

方法：

计算法、类比法。

部分产品或机构应用齿轮精度等级的情况,第十四节齿轮传动精度,2）最小法向侧隙和齿厚极限偏差的确定当一个齿轮的齿以最大允许实效齿厚与一个也具有最大允许实效齿厚的相配齿在最紧的允许中心距相啮合时，在