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CREO20参数化设计齿轮LuPeng

传动比稳定、结构紧凑根据齿廓的发生线齿轮又可以分为斜齿轮、圆锥齿轮、

图3-1渐开线的几何分析

渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图

3-1所示。

线

段s绕圆弧旋转,其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点(x1,y1

)的坐标为:

x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang)

(其中r为圆半径,ang为图示角度)

CREO2.0参数化设计齿轮零件

齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、等优点。

因而齿轮零件应用广泛,同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

不同,齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同,

直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建

3.1.1渐开线的几何分析

对于Pro/E关系式,系统存在一个变量t,t的变化范围是0〜1。

从而可以通过(x1,y1)建立(x,y)的坐标,即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0

以上为定义在xy平面上的渐开线方程,可通过修改x,y,z的坐标关系来定义在其它面上的方程,在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析

本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法,

参数化创建齿轮的过程相对复杂,其中

 

要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析(如图3-2所示):

1)创建齿轮的基本圆

这一步用草绘曲线的方法,创建齿轮的基本圆,包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

2)创建渐开线

用从方程来生成渐开线的方法,创建渐开线,本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

3)镜像渐开线

2步创建的渐开线,并且用

这一步是创建齿轮的关

首先创建一个用于镜像的平面,然后通过该平面,镜像第关系式来控制镜像平面的角度。

4)拉伸形成实体

拉伸创建实体,包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

键步骤。

5)阵列轮齿

将上一步创建的轮齿进行阵列,完成齿轮的基本外形。

这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。

6)创建其它特征

创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征,并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。

(5)

图3-2齿轮的建模分析

3.1.3直齿轮的建模过程

1.输入基本参数和关系式

(1)单击□,在新建对话框中输入文件名“gear”,然后单击遜豆;

 

图3-3“参数”对话框

 

 

(3)在“参数”对话框内单击B按钮,可以看到“参数”对话框增加了一行,依次

名称

说明

名称

说明

M

3

模数

DB

基圆直径

Z

25

齿数

DF

齿根圆直径

ALPHA

20

压力角

D

分度圆直径

HAX

1

齿顶咼系数

DD0

凹槽直径

CX

0.25

顶系系数

BB0

凹槽深度

B

10

齿轮宽度

DD1

15

轴孔直径

HA

齿顶高

LL1

键槽高

HF

齿根高

LL2

键槽宽

X

0

变位系数

LL3

小孔到原点

DA

齿顶圆直径

DD2

小孔直径

输入新参数的名称、值、和说明等。

需要输入的参数如表

3-1所示;

表3-1创建齿轮参数

用户无需

注意:

表3-1中未填的参数值,表示是由系统通过关系式将自动生成的尺寸,指定。

完成后的参数对话框如图3-4所示:

tax

■参数

DECEH...

1耙毛

pl

aomii

.毘P罡二的

£

s.Dtnoao

%"

心血

Fir

2n.300000

n

淫=二:

:

Has

1cacaa

[

025MJMJ

B

■■.■ft

ao.Doamo

齿砸..

Kt

iffloaoa

n

1SH青

ill

1Rcnm

壬零

OOJOJMJ

备話

.T

DA

SiJQJOOO

a世定

齿次西径

D3

0班立

DT

忖-mmn

•说兀

百叩直a轻

|[

7-lUINllIlII

分序更es

DJD

jTiUJU

凹》直a

E30

1.fflfflca

IKWFJS

DUI

工皓

LBflmmD

魯壬

.丐.i=J.爪

璃itas

IJ]

4:

|

堆VMlmil

芫€

LLJ

貫K

«迫定

羡S

I?

123

目扯

LE旳:

r50

0遊

小迪总j3

DK

-...,

n475100

•删E

寸址旺

IE

*rw

k断]〔£E]I甲帝1

 

所示;

(4)在主菜单上依次单击“工具”7“关系”

,系统弹出“关系”对话框,如图3-5

图3-4“参数”对话框

 

(5)在“关系”对话框内输入齿轮的分度圆直径关系、基圆直径关系、齿根圆直径关

系和齿顶圆直径关系。

由这些关系式,系统便会自动生成表3-1所示的未指定参数的值。

输入的关系式如下:

ha=(hax+x)*mhf=(hax+cx-x)*md=m*z

db=d*cos(aIpha)df=d-2*hf

完成后的“关系”对话框如图3-5所示;

Il确定j〔删d

图3-5“关系”对话框

2.创建齿轮基本圆

(1)在工具栏内单击恋按钮,系统弹出“草绘”对话框;

(2)选择“FRONT面作为草绘平面,选取“RIGHT面作为参考平面,参考方向为向“左”,如图3-6所示。

单击【草绘】进入草绘环境;

■草绘

草绘平面

平面FaowT:

的g推7:

;Okj

草绘方向

草绘观图方向参照IEIGHT:

町邃框平面y方向左

I草绘H取消]

(3)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制一个任意大小的圆,并且标注圆的直径

尺寸。

在工具栏内单击

按钮,完成草图的绘制;

(4)

在模型中右键单击刚刚创建的草图,在弹出的快捷菜单中单击选取

“编辑”;

在主菜单上依次单击“工具”7“关系”,系统弹出关系对话框,

如图3-7所示;

在“关系”对话框中输入尺寸关系如下:

D11=d

其中

D11为圆的直径尺寸代号,注意尺寸代号视具体情况会有所有同。

d为用户自定义

 

的参数,即为分度圆直径。

通过该关系式创建的圆即为分度圆;

■关系

文件编辑插入参数实用工具显示查找范围

[W

h£=Chax+cK-xHmd=m*i

db=d*cos(alpha)df=d-2*hh

X彳$M?

已鈕户门內©0

3

 

V

卜局部参数

图3-7“关系”对话框

(7)

(9)

继续在工具栏内单击※按钮,系统弹出“草绘”对话框;

在“草绘”对话框内单击I使用先前的J按钮,进入草绘环境;

在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制一个任意大小的圆,并且标注圆的直径

尺寸。

在工具栏内单击V按钮,完成草图的绘制;

(10)

在模型中右键单击刚刚创建的草图,在弹出的快捷菜单中单击选取

“编辑”;

(11)

在主菜单上依次单击“工具”

“关系”,系统弹出关系对话框;

(12)

在“关系”对话框中输入尺寸关系如下:

其中D12为圆的直径尺寸代号,da为用户自定义的参数,即为齿顶圆直径。

通过该关系式创建的圆即为齿顶圆;

(13)重复7—12步骤,创建另外两个齿轮的基本圆,分别为齿根圆和基圆,基中齿根圆的尺寸关系式为:

D13=df

基圆的尺寸代号为:

D14=db

完成后的基本圆曲线如图3-8所示,完成后的“关系”对话框如图3-9所示。

 

■关系

文件编辑插入参数实用工具显示

查找范围

割半

□gear

CC為嗡瞻絆=?

已囹户(]^g0

-h£=Chax+cx-x〕*m

Xd=m*l

¥d^=d+2*h4

4db=d*cosCalpLa)

fB12=da\rE13=dfJ\ElJ=db[/

初始

卜局部参数

1确定]I重旨][取消

3.创建渐开线

(1)依次在主菜单上单击

“插入”

“模型基准”

“曲线”,或者在工具栏上单

 

~按钮,系统弹出“曲线选项”菜单管理器,如图3-10所示;

 

图3-10“曲线选项”菜单管理器

(2)在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”7“完成”,弹出“得到坐

标系”菜单管理器,如图3-11所示;

 

(3)器,如图

图3-11“得到坐标系”菜单管理器

在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系,弹出“设置坐标类型”菜单管理

3-12所示;

菜单管理器

▼设置坐标类型

笛卡尔圆柱球

图3-12“设置坐标系类型”菜单管理器

在“设置坐标类型”菜单管理器中单击“笛卡尔”,系统弹出一个记事本窗口;

在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程,如下:

ang=90*t

r=db/2

s=Pl*r*t/2

xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)

z=0

渐开线的创建是齿轮创建过程中的一个难点,渐开线方程的推导已经在本章第一节中做

了详细的介绍;

,如图3-13

(6)保存数据,退出记事本,单击“曲线:

从方程”对话框中的【确定】所示;

'■曲线:

从方程

元素坐标系坐标来类型方程

信息

已定义

[定义丨

1参蹩1

1信息1

[确創

昨]

图3-13“曲线:

从方程”对话框

(7)完成后的曲线如图3-14所示;

TOP

RI

FRONT

 

图3-14完成后的渐开线

4.镜像渐开线

X

(1)在工具栏内单击

按钮,或者依次在主菜单上单击

“插入”

“模型基准”

“点”,系统弹出

“基准点”对话框,如图3-15所示;

图3-15“基准点”对话框

3-16所示。

(2)单击分度圆曲线作为参照,按住Ctrl键,单击渐开线作为参照,如图

在“基准点”对话框内单击【确定】,完成基准点“PNT0'的创建;

 

(3)在工具栏内单击卢按钮,或者依次在主菜单上单击

“插入”

“模型基准”

 

7“轴”,系统弹出“基准轴”对话框,如图3-17所示;

(4)在绘图区单击选取“TOP面作为参考平面,按住Ctrl

键,单击选取

“RIGHT面

 

的创建;

“模型基准”

作为参考,在“基准轴”对话框内单击【确定】,完成轴“A_1”

(5)在工具栏内单击口按钮,或者依次在主菜单上单击

7“平面”,系统弹出“基准平面”对话框;

(6)在绘图区单击选取“A_1”轴作为参照,按住Ctrl键,继续单击基准点“PNT0作为参照,如图3-17所示;

■基准平面

A_i:

Fe轴)穿过

FKTOFT區惟点)穿过

[确定丨〔取消]

图3-17“基准平面”对话框

(7)继续在工具栏内单击□按钮,或者依次在主菜单上单击

“插入”

“模型基

准”7“平面”,系统弹出“基准平面”对话框,如图

3-18所示;

■基准平面

 

A_i:

Fe(git轴)穿过

區惟偏移

图3-18“基准平面”对话框

(8)在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM1面作为参考平面,按住Ctrl键选取“A_1”

 

轴作为参考。

在偏距文本框内输入旋转角度为

“360/(4*z)”,系统提示是否要添加特征关

 

系,单击“是”;

(9)在“基准平面”对话框内单击【确定】,完成基准平面的创建;

(10)将关系式添加到“关系”对话框。

在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面“DTM2,

在弹出的快捷菜单上单击“编辑”。

(11)在主菜单上单击“工具”

“关系”,系统弹出“关系”对话框。

此时系统显

 

示“DTM1面和“DTM2面间的夹角尺寸代号。

单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关

系”对话框中,输入的关系式为:

d202=360/(4*z)

在“关系”对话框内单击【确定】完成添加关系式;

(12)在绘图区单击渐开线特征,然后在工具栏内单击』匚按钮,或者依次在主菜单上

单击“编辑”

“镜像”。

系统弹出“镜像”特征定义操控面板,如图3-19所示;

蹟像平面I1个平面

图3-19“镜像”特征定义面板

操控面板内单击

(13)在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM2平面作为镜像平面,在“镜像”特征定义

N按钮,完成渐开线的镜像。

完成后的曲线如图3-20所示。

5.创建齿根圆

(1)在工具栏内单击〒按钮,或者依次在主菜单内单击

“插入”7“拉伸”,弹出

“拉伸”定义操控面板,在面板内单击

“放置”

“定义”,弹出“草绘”定义对话框;

(2)选择“FRONT面作为草绘平面,选取“RIGHT面作为参考平面,参考方向为向“左”,如图3-21所示。

单击【草绘】进入草绘环境;

■草绘

草绘平面

平面FaowT:

的題推[使用先前的]

草绘方向

苴绘观图方向

参照I邃准平面)

方向左

图3-21“草绘”对话框

(3)在工具栏内单击□按钮,在绘图区单击选取齿根圆曲线,如图3-22所示。

在工

具栏内单击V按钮,完成草图的绘制;

图3-22完成齿根圆曲线

 

(4)在“拉伸”特征定义操控面板内单击选取“实体”按钮、“拉伸到指定深度”按钮,

在拉伸深度文本框内输入深度值为B,如图3-23所示。

回车后系统提示是否添加特征关系,单击“是”;

ci?

放置选项属性

图3-23“拉伸”定义面板

(5)拉伸深度自动调整到用户设置的参数B的值,在“拉伸”特征定义操控面板内单

3-24所示。

击叼按钮,完成齿根圆的创建,完成后的齿根圆如图

图3-24完成后的齿根圆

(6)将关系式添加到“关系”对话框,在模型树中右键单击齿根圆特征,在弹出的快捷菜单中单击“编辑”;

(7)在主菜单上单击“工具”7“关系”,系统弹出“关系”对话框。

此时系统显示齿根圆厚度尺寸代号。

单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中,输入的关系式为:

D20=b

完成后的“关系”对话框如图3-25所示,在“关系”对话框内单击【确定】完成添加

关系式;

<>

[J

卜局部参数

初始

6.创建齿形

i[确定」rT「丨取消I

图3-25“关系”对话框

(1)在工具栏内单击&"*按钮,或者依次在主菜单内单击

“插入”7“拉伸”,弹出

“拉伸”定义操控面板,在面板内单击

“放置”

“定义”,弹出“草绘”定义对话框;

■关系

文件编辑插入参数实用工具显示查找范围

[H

▼关索

da=d+2>Khadb=tl*cosCalpLa)df=d-2*hfBll=d

E12=(la

E13=df

E14=db

0/C4*iJ

 

(2)选择“FRONT面作为草绘平面,选取“TOP面作为参考平面,参考方向为向“右”,如图3-26所示。

单击【草绘】进入草绘环境;

屋性

草绘平面

平面FaowT:

珀渥准[便用先前的]

草绘方向

草绘视图方向参照ITDP:

F2侄惟平面)

方向右匕|

[草绘H取消]

图3-26“草绘”对话框

按钮,完成草图的绘制;

(3)绘制如图3-27所示的二维草图,在工具栏内单击

(4)

按钮、“拉伸到指定深度”按钮,

在“拉伸”特征定义操控面板内单击选取“实体”

在拉伸深度文本框内输入深度值为B,如图3-28所示。

回车后系统提示是否添加特征关系,单击“是”;

n?

放置选项層性

inQri

%右匚

 

3-29所示。

图3-29完成后的轮齿

图3-28“拉伸”定义面板

(5)拉伸深度自动调整到用户设置的参数B的值,在“拉伸”特征定义操控面板内单击叼按钮,完成轮齿的创建,完成后的轮齿如图

(6)将关系式添加到“关系”对话框,在模型树中右键单击轮齿特征,在弹出的快捷菜单中单击“编辑”;

(7)在主菜单上单击“工具”7“关系”,系统弹出“关系”对话框。

此时系统显示

轮齿厚度尺寸代号和齿根圆角尺寸代号。

单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中,输入的关系式为:

ifhax>=1

D37=0.38*mendififhax<1

D37=0.46*mendif

D38=b

if”endif为Pro/EngineerWildfire3.0

提供的条件关系式语句,上述关系式的意

 

义为如果齿顶高系数hax>=1时,D37=0.38*m,如果hax<1时,D37=0.46*m。

完成后的“关系”对话框如图3-30所示,在“关系”对话框内单击【确定】完成添加

关系式;

■关系

文件编辑插入参数实用工具显示查找范围零件

dl23=360/C4*i]

ifhaji>=l

E37=0.33*inendififh4K

E37=0.4e*iiiendif

1)39=1

O

C]

cc%嗡髦J絆=?

Ma户门迪©0+

[确定」厂養貳J[踮「I

图3-30“关系”对话框

7.阵列轮齿

 

(1)首先使用阵列命令,阵列先前创建的齿数为

2,添加特征关系到角度要求栏,如

 

 

X-【如

A■帯

凱坚1E

DVH

□2hiChiljuH_hOMlW:

TaHJQKT

/7TOP

口FHOhT

>Pf:

T_aY5_DEF

0■ft1

iW-2

為J

II

V

Q□n■促诂斷T歹

tfffl

1(V>

S'Sf

(2)编辑上一步创建的齿,打开工具

-参数,修改阵列个数:

关系

文件编辑插入细

查找范圉

零件

▼关系

cc茁%(S

Zx

[]

ifHAX<1dll=fl.46*J[endifdll=E

p94=z|

DM=fl.E5*DF

E&0=0.1*E

LL2=DDl.-'2

LLKL2/2

LL3=;DI>0-DDlJ/4-DDl订

DD2=;DIX]-DDl)/5

初始确定

(3)点击确定,然后在工具栏上单击重生按钮

酩,或者依次在主菜单上单击

“编

辑”

“再生”,完成所有轮齿的创建,完成后的齿轮如图

3-37所示。

 

\\

图3-37完成后的轮齿

 

&创建凹槽特征

,系统弹出“关系”对

(1)首先加入关系式,在主菜单上依次单击“工具”7“关系”

话框,输入关系式如下:

dd0=0.85*dfbbO=O.1*bll2=dd1/2111=112/2ll3=(dd0-dd1)/4+dd1/2

dd2=(dd0-dd1)/5

 

(2)在工具栏内单击□按钮,或者依次在主菜单内单击

“插入”

“拉伸”,弹出

“拉伸”定义操控面板,在面板内单击

“放置”

“定义”,弹出“草绘”定义对话框;

 

(3)选择齿轮一端面作为草绘平面,如图3-38所示。

选取“RIGHT'面作为参考平面,

参考方向为向“顶”,如图3-39所示。

单击【草绘】进入草绘环境;

单击选取草

绘平面

丿

具”

下:

图3-38选取草绘平面

■草绘

放置

草绘平面

平面[3E亟aI使用先前的]

草绘方向

苴绘视團方商

蚤购IRIGHT:

町逮惟平面)方向页匚

(草绘H取消1

图3-39“草绘”对话框

(4)绘制如图3-40所示的二维草图,草图为一个直径任意的圆。

在工具栏内单击“工

“关系”,系统弹出“关系”对话框,将圆直径的尺寸代号添加到关系式,关系式如

 

在“关系”对话框内单击【确定】,完成对圆直径的参数化驱动。

在工具栏内单击

按钮,

完成草图的绘制;

(6)

在“拉伸”定义操控面板内单击选取“实体”按钮、

“拉伸到指定深度”按钮,在

 

拉伸深度文本框内输入拉伸深度值为bbO,如图3-41所示。

回车后系统提示是否添加关系式,单击“是”。

单击叼按钮完成凹槽特征的创建;

图3-41“拉伸”定义面板

“插入”

(7)镜像凹槽特征。

在工具栏内单击口按钮,或者依次在主菜上单击

型基准”7“平面”,系统弹出“基准平面”对话框;

(8)在绘图区单击选取“FRONT面作为参考平面,在偏移距离文本框内输入偏距为

b/2,回车后系统提示是否添加关系式,单击

“是”。

单击【确定】,完成基准平面“DTM2

的创建;

■基准平面

啟置[替[属性

参照

FRONT:

F3邃准…,偏移

偏距

平移而F

图3-42“基准平面”对话框

(9)单击选取刚刚创建的凹槽特征,在在工具栏内单击

F匸按钮,或者依次在主菜单

上单击“编辑”

“镜像”,系统弹出“镜像”特征定义操控面板,如图3-43所示;

」〔参照选项属性

漬像平面1个平面

图3-43“镜像”特征定义面板

(10)单击选取齿轮的中间面“DTM2面作为镜像平面,内单击叼按钮,完成镜像特征的创建。

在“镜像”特征定义操控面板

9.创建轴孔特征

(1)在工具栏内单击亍按钮,

或者依次在主菜单内单击

“插入”

“拉伸”,弹出

“拉伸”定义操控面板,在面板内单击

(2)在“草绘”对话框内单击

“放置”7

使用先前的J按钮,进入草绘环境;

“定义”

,弹出“草绘”定义对话框;

(3)绘制如图3-44所示的二维草图,在主菜单上依次单击统弹出“关系”对话框,输入圆的尺寸代号的关系式:

sd0=dd1

“工具”7“关系”,系

在“关系”对话框内单击【确定】,在工具栏内单击¥按钮,完成草图的绘制;

图3-44绘制二维草图

(4)在“拉伸”定义操控面板内单击选取“实体”按钮、“通孔”按钮以及“去除材料”

按钮,如图3-45所示。

单击叼按钮,完成轴孔的创建;

放置选项属性

图3-45“拉伸”定义面板

“插入”7“拉

(5)创建键槽,继续在工具栏内单击cP按钮,或者依次在主菜单内单击

伸”,弹出“拉伸”定义操控面板,在面板内单击

“放置”7“定义”,弹出“草绘”定义

对话框;

(6)在“草绘”对话框内单击唇先前的〕按钮,进入草绘环境;

(7)绘制如图3-

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