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傅里叶变换公式

第2章信号分析

本章提要

信号分类

周期信号分析--傅里叶级数

非周期信号分析--傅里叶变换

脉冲函数及其性质

信号:

反映研究对象状态和运动特征的物理量

信号分析:

从信号中提取有用信息的方

法和手段

2-1信号的分类

•两大类:

确定性信号,非确定性信号

进一步分为:

周期信号,非周期信号。

 

•按取值情况分类:

模拟信号,离散

信号

数字信号:

属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。

•信号描述方法

时域描述

如简谐信号

频域描述

以信号的频率结构来描述信号的方法:

将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。

§2-2周期信号与离散频谱

-、周期信号傅里叶级数的三角函数形式

•周期信号时域表达式

x(t}=x(t+厂)=x(t+2T)=…=x(t+nT}

(77二±1,±2,…)

T:

周期。

注意n的取值:

周期信号无始无终

•傅里叶级数的三角函数展开式

n=1,2,3,…)

傅立叶系数:

式中T周期;3。

--基频,cdQ=2冗T

•三角函数展开式的另一种形式:

aV)=%+工Acos(0丿

二±:

&=J町+b;

-b叭二arctg—-

门=b2,3,-

周期信号可以看作均值与一系列谐波之和

--谐波分析法

•频谱图

、匕

•周期信号的频谱三个特点:

离散性、谐波性、收敛,

•例1:

求周期性非对称周期方波的傅立叶级数并画出频谱图

解:

解:

傅里叶系数

4sin[1一cos11兀

屈+b;十

T

\x{t}sin门少0伍f

2

4L-P

7Jo

n为偶数

n次谐波的幅值和相角

4>4

一化

n兀

(11=135

最后得傅立叶级数

L44兀

(72=1,3,5,…)

X(t)=C0S(Z7%f-—

nIM2

频谱图

f

幅频谱

图相频谱

周期信号傅里叶级数的复指数形式

亠、

欧拉公式

e兰®F=cosQf±7sinwt

 

傅立叶级数的复指数形式

•复数傅里叶系数的表达式

日打_jbnq=

=丄眉心)严%

T9

其中an,bn的计算公式与三角函数形式相同,只是n包括全部整数。

亠般cn是个复数。

因为an是n的偶函数,bn是n的奇函数,

因此#

即:

实部相等,虚部相反,Cn与C-n共轭。

•cn的复指数形式

共轭性还可以表示为

•傅立叶级数复指数也描述信号频率结

构。

它与三角函数形式的关系

对于n>0

+D_令

2-2

模的

(与三角函数形式中的相角相等)

LJ

•用cn画频谱:

双边频谱

#

§2-3非周期信号与连续频谱分两类:

定义:

由没有公共周期(频率)的周期信号组成频谱特性:

离散性判断方法:

周期分量的频率比(或周期比)不是有理数

b.瞬变非周期信号

几种瞬变非周期信号

数学描述:

傅里叶变换

、傅里叶变换

式(2.22)借助(2.16)演变成:

定义x(t的傅里叶变换X(3

X3的傅里叶反变换X(t:

x(r)=——fx/u)"®/少

J-30

•傅里叶变换的频谱意义:

一个非周期信号可以分解为角频率连续变化的无数谐波

——X(e)e泅d®

2兀

的叠加。

称x(其为函数x(t的频谱密度函数。

•对应关系:

X(描述了x(t的频率结构

X(的指数形式为

•以频率f(Hz为自变量,因为二w/(2P,得

x(t)=fX(门ftdf

J—Xi

x(f的指数形式

•频谱图

幅值频谱图和相位频谱图:

O

角为

实频谱图ReX(3和虚频谱图lm(3如果x(是实函数,可用一张x(图表示负值理解为幅值为x(的绝对值,相”或7。

傅里叶变换的主要性质

叠加性

纠刍⑴+日2®⑺丄T%X](f)+日2兀(/)

 

对称性

 

(注意翻转)

时移性质

(幅值不变,相位随f改变塑ftO)(四)频移性质

X仃)血X(f+4)

(五)时间尺度改变特性

t__J

(六)微分性质

(1)卷积定义

 

x(f)*xo=

TO

x(r)Xr-r)c/r

 

*—gc

(2)卷积定理

40*x(CY(f)

双f)y(f)—Jx(o*y(0

、脉冲函数及其频谱

(一)脉冲函数:

定义函数(要通过函数值和面积两方面定义)函数值:

5(f)=w

脉冲强度(面积)

fS(t)dt=\

J--X

(二)脉冲函数的样质

1・脉冲函数的采性(相乘)样质:

函数值:

强度:

结论:

1.结果是一个脉冲,脉冲强度是x(t在脉冲发生时刻的函数值

2.脉冲函数与任意函数乘积的积分等于该函数在脉冲发生时刻的的值。

 

CD

x(f)宰5(f)=Jx{t}S(f-r)cZr

0D

x(f)*5(r-G)=fx(T)S{t-t^-T)dT

=双f-4)5(f—f。

一r)

(三)脉冲函数的频谱

>A{f)=f5⑴尹S"

J-X

均匀幅值谱

由此导出的其他3个结果

5(f±f(J—Te士八叭

(利用时移性质)

J5(-C=6(f)

(利用对称性

 

质)

-(对上式,再用频移性质)

(四)正弦函数和余弦函数的频谱

cos2JI

十小+宀如D+A(r)

sin2兀/?

近“宀1十

(一)十7)

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