傅里叶变换公式.docx
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傅里叶变换公式
第2章信号分析
本章提要
信号分类
周期信号分析--傅里叶级数
非周期信号分析--傅里叶变换
脉冲函数及其性质
信号:
反映研究对象状态和运动特征的物理量
信号分析:
从信号中提取有用信息的方
法和手段
2-1信号的分类
•两大类:
确定性信号,非确定性信号
进一步分为:
周期信号,非周期信号。
•按取值情况分类:
模拟信号,离散
信号
数字信号:
属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。
•信号描述方法
时域描述
如简谐信号
频域描述
以信号的频率结构来描述信号的方法:
将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。
§2-2周期信号与离散频谱
-、周期信号傅里叶级数的三角函数形式
•周期信号时域表达式
x(t}=x(t+厂)=x(t+2T)=…=x(t+nT}
(77二±1,±2,…)
T:
周期。
注意n的取值:
周期信号无始无终
•傅里叶级数的三角函数展开式
n=1,2,3,…)
傅立叶系数:
式中T周期;3。
--基频,cdQ=2冗T
•三角函数展开式的另一种形式:
aV)=%+工Acos(0丿
二±:
&=J町+b;
-b叭二arctg—-
门=b2,3,-
周期信号可以看作均值与一系列谐波之和
--谐波分析法
•频谱图
、匕
•周期信号的频谱三个特点:
离散性、谐波性、收敛,
•例1:
求周期性非对称周期方波的傅立叶级数并画出频谱图
解:
解:
傅里叶系数
4sin[1一cos11兀
屈+b;十
T
\x{t}sin门少0伍f
2
4L-P
7Jo
n为偶数
n次谐波的幅值和相角
4>4
一化
n兀
(11=135
最后得傅立叶级数
L44兀
(72=1,3,5,…)
X(t)=C0S(Z7%f-—
nIM2
频谱图
f
幅频谱
图相频谱
图
周期信号傅里叶级数的复指数形式
亠、
欧拉公式
e兰®F=cosQf±7sinwt
傅立叶级数的复指数形式
•复数傅里叶系数的表达式
日打_jbnq=
=丄眉心)严%
T9
其中an,bn的计算公式与三角函数形式相同,只是n包括全部整数。
亠般cn是个复数。
因为an是n的偶函数,bn是n的奇函数,
因此#
即:
实部相等,虚部相反,Cn与C-n共轭。
•cn的复指数形式
共轭性还可以表示为
•傅立叶级数复指数也描述信号频率结
构。
它与三角函数形式的关系
对于n>0
+D_令
2-2
模的
(与三角函数形式中的相角相等)
LJ
•用cn画频谱:
双边频谱
#
§2-3非周期信号与连续频谱分两类:
定义:
由没有公共周期(频率)的周期信号组成频谱特性:
离散性判断方法:
周期分量的频率比(或周期比)不是有理数
b.瞬变非周期信号
几种瞬变非周期信号
数学描述:
傅里叶变换
、傅里叶变换
式(2.22)借助(2.16)演变成:
定义x(t的傅里叶变换X(3
X3的傅里叶反变换X(t:
x(r)=——fx/u)"®/少
J-30
•傅里叶变换的频谱意义:
一个非周期信号可以分解为角频率连续变化的无数谐波
——X(e)e泅d®
2兀
的叠加。
称x(其为函数x(t的频谱密度函数。
•对应关系:
X(描述了x(t的频率结构
X(的指数形式为
•以频率f(Hz为自变量,因为二w/(2P,得
x(t)=fX(门ftdf
J—Xi
x(f的指数形式
•频谱图
幅值频谱图和相位频谱图:
O
角为
实频谱图ReX(3和虚频谱图lm(3如果x(是实函数,可用一张x(图表示负值理解为幅值为x(的绝对值,相”或7。
傅里叶变换的主要性质
叠加性
纠刍⑴+日2®⑺丄T%X](f)+日2兀(/)
对称性
(注意翻转)
时移性质
(幅值不变,相位随f改变塑ftO)(四)频移性质
X仃)血X(f+4)
(五)时间尺度改变特性
t__J
(六)微分性质
(1)卷积定义
x(f)*xo=
TO
x(r)Xr-r)c/r
*—gc
(2)卷积定理
40*x(CY(f)
双f)y(f)—Jx(o*y(0
、脉冲函数及其频谱
(一)脉冲函数:
定义函数(要通过函数值和面积两方面定义)函数值:
5(f)=w
脉冲强度(面积)
fS(t)dt=\
J--X
(二)脉冲函数的样质
1・脉冲函数的采性(相乘)样质:
函数值:
强度:
结论:
1.结果是一个脉冲,脉冲强度是x(t在脉冲发生时刻的函数值
2.脉冲函数与任意函数乘积的积分等于该函数在脉冲发生时刻的的值。
CD
x(f)宰5(f)=Jx{t}S(f-r)cZr
0D
x(f)*5(r-G)=fx(T)S{t-t^-T)dT
=双f-4)5(f—f。
一r)厂
(三)脉冲函数的频谱
>A{f)=f5⑴尹S"
J-X
均匀幅值谱
由此导出的其他3个结果
5(f±f(J—Te士八叭
(利用时移性质)
J5(-C=6(f)
(利用对称性
质)
-(对上式,再用频移性质)
(四)正弦函数和余弦函数的频谱
cos2JI
十小+宀如D+A(r)
sin2兀/?
近“宀1十
(一)十7)