EBZ160TY型掘进机 2.docx

EBZ160TY型掘进机 2.docx

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EBZ160TY型掘进机2

EBZ160TY型掘进机

煤炭科学研究总院太原分院

1.概述

1.1产品特点

EBZ160TY型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。

该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～21m2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，属重型悬臂式掘进机。

该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。

1.2主要用途、适用范围

EBZ160TY型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机可经济切割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度（定位时）5.5m，最大高度4m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。

该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。

1.3产品型号、名称及外形

产品型号、名称为EBZ160TY型掘进机，外形参见图1。

1.4型号的组成及其代表意义

2.主要技术参数

2.1总体参数

机长9.8m

机宽2.55m

机高1.7m

地隙250mm

切割卧底深度250mm

接地比压0.14MPa

机重51.5t

总功率250kW

可经济切割煤岩硬度≤80MPa

可掘巷道断面9～21m2

最大可掘高度4.0m

最大可掘宽度5.5m

适应巷道坡度±16°

机器供电电压1140V

2.2切割部

电动机型号YBUD-160/160-4/8

功率160kW

转速735/1480r/min

切割头转速32/65r/min

截齿镐形

最大摆动角度上36°

下31°

左右各37°

2.3装载部

装载形式三爪星轮

装运能力240m3/h

铲板宽度3.0m

铲板卧底250mm

铲板抬起300mm

星轮转速45r/min

2.4刮板输送机

运输形式边双链刮板

槽宽610mm

龙门高度400mm

链速1.2m/s

锚链规格18×64mm

张紧形式黄油缸张紧

2.5行走部

行走形式履带式（液压马达分别驱动）

行走速度0～15m/min

接地长度2.46m

制动形式摩擦离合器

履带板宽度600mm

张紧形式黄油缸张紧

2.6液压系统

系统额定压力：

油缸回路23MPa

行走回路23MPa

装载回路23Mpa

输送机回路23Mpa

锚杆钻机回路≤16MPa

系统总流量：

560L/min

泵站电动机：

型号YBK280M-4

功率90kW

转速1470r/min

泵站三联柱塞泵流量190/130/60ml/r

双联柱塞泵流量140/75ml/r

单联柱塞泵流量140ml/r

油箱：

有效容积1130L

冷却方式板翅式水冷却器

油缸数量：

8个

2.7喷雾冷却系统

灭尘形式内喷雾、外喷雾

供水压力3MPa

外喷雾压力1.5MPa

流量63L/min

冷却部件切割电动机、油箱

3.8电气系统

供电电压1140V

控制回路220、36、127V

额定电流250A

总功率250kW

隔爆形式隔爆兼本质安全型

控制箱本质安全型

3.主要结构和工作原理

EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。

1-切割部2-装载部3-刮板输送机4-机架和回转台

5-履带行走部6-油箱7-操作台8-泵站2-电控箱3-护板总成

图1EBZ160TY型掘进机

3.1切割部

切割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。

1-切割头2-悬臂段3-二级行星减速器

4-轴套5-切割电机6-电机护板

图2EBZ160TY型掘进机切割部

切割部为二级行星齿轮传动。

行星减速器结构如图3所示。

EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。

切割头最大外径为φ1120，在其周围安装有36把强力镐形截齿。

在掘进机的工作过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。

由于EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为160kW。

所以，低速时速度低，输出扭矩大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合于软岩及煤岩切割。

两种切割方式可以根据实际情况方便切换，从而大大的提高了掘进机的切割效率。

此种恒功率双速电机在国产掘进机上的使用尚属首次。

图3EBZ160TY型掘进机切割部二级行星减速器

整个切割部通过切割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。

借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运动，由此切割出任意形状的断面。

3.2装载部

装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装载煤岩的目的。

该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低等特点。

装载部安装于机器的前端。

通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起300mm，向下卧底250mm。

当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。

铲板体2-改向链轮组3-三爪星轮4-驱动装置5-液压马达

图4EBZ160TY型掘进机装载部

3.3刮板输送机

刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。

1-机前部2-机后部3-边双链刮板4-张紧装置

5-驱动装置6-液压马达

图5EBZ160TY型掘进机刮板输送机

3.4行走部

EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定性。

左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。

各由11条高强度螺栓（M30×2、10.9级）与机架相联。

每个行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器→三级圆柱齿轮减速器→两级行星减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。

现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。

如图6、图7所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。

摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。

为节省辅助时间，提高掘进机效率，本机采用了带负载敏感控制的恒功率变量泵，行走速度可因实际情况在0～15m/min之间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。

另外，本机通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作过程中不会承受张紧力。

1-导向张紧装置2-履带架3-履带链4-行走减速器

5-行走液压马达6-摩擦片式制动器

图6EBZ160TY左履带行走机构

图7EBZ160TY型掘进机左行走减速器

3.5机架和回转台

机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。

它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。

机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。

回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。

结构如图8所示。

回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个高强度螺栓与机架相联。

工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。

切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。

左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：

a.切割时使用，以增加机器的稳定性；

b.窝机时使用，以便履带下垫板自救；

c.履带链断链及张紧时使用，以便操作；

d.抬起机器后部，以增加卧底深度。

1-回转台2-前机架3-后机架4-后支撑腿5-转载机耳架

图8EBZ160TY型掘进机机架

3.6液压系统

本机除切割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。

液压系统主泵站由一台90kW的电动机驱动一台三联柱塞泵，或者由一台90kW的电机通过齿轮箱分别驱动一台双联柱塞泵和一台单联柱塞泵，分别向油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路及锚杆钻机回路提供压力油，主系统由三个独立的开式系统组成。

另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。

液压系统原理如图9所示。

图9EBZ160TY型掘进机液压系统原理图

3.6.1油缸回路

油缸回路采用三联柱塞泵的后泵（或者双联柱塞泵的后泵）通过带负载敏感控制的四联多路比例换向阀分别向4组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油。

切割机构升降、铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。

切截割机构两个回转油缸为一个油缸的活塞腔与另一油缸的活塞杆腔并接。

为使切割头、支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。

3.6.2行走、输送机回路

由三联柱塞泵的前泵（或者单联柱塞泵）通过比例减压阀来控制三联比例多路换向阀，同时向行走回路的两个变量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油，驱动机器行走和运输机工作。

行走速度为0～15m/min；通过操作比例减压阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。

调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。

注意：

机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。

除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。

防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。

制动器的开启由液压控制，其开启压力为3MPa。

制动油缸的油压力由多路换向阀控制。

行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。

3.6.3装载机回路

装载机回路由三联柱塞的中泵（或者双联柱塞泵的前泵）向两个装载马达供油，通过比例减压阀来控制比例换向阀来实现马达的正、反转。

节比例减压阀的开度可控制装载马达转速。

3.6.4锚杆钻机回路

在液压系统以上三个回路中分别设置了三个锚杆钻机回路，当各自回路中的执行元件不工作时，其回路中的泵可为相应的锚杆钻机提供动力源。

液压锚杆钻机的工作压力设定为16MPa。

压力和流量可根据配套的锚杆钻机调整。

3.6.5油箱补油回路

油箱补油回路由两个截止阀、文丘里管和接头等辅助元件组成，为油箱加补液压油。

如图10所示，补油系统并接在油缸回路中锚杆钻机回路的回油管路上。

当需要向油箱补油时，将换向阀手柄切换至锚杆钻机工作状态，截止阀Ⅰ关闭，截止阀Ⅱ、Ⅲ开启，油液经过文丘里管时，在A口产生负压，通过插入油筒5内的吸油管吸入，将油补入油箱。

在补油系统不工作时，务必将截止阀Ⅱ、Ⅲ关闭，截止阀Ⅰ开启。

1-泵站电机2-泵3-换向阀4-截止阀Ⅰ

5-装油容器6-截止阀Ⅱ7-文丘里管8-截止阀Ⅲ2-油箱

图10EBZ160TY型掘进机补油回路原理图

注意：

1、补油时，油箱内必须要有一定量的油，以保证油泵吸油时不吸空。

否则，不仅不能补油，而且易损坏油泵。

2、给油箱加好油后，必须将截止阀Ⅱ、Ⅲ关闭，截止阀Ⅰ开启。

切记！

在换向阀手柄处于锚杆钻机工作状态时，决不能将截止阀Ⅰ和Ⅱ同时关闭。

否则，会造成危险。

3.6.6几种主要的液压元件

（1）吸油过滤器（过滤精度180μm）

为了保护油泵及其他液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为粗过滤。

当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需要旋开滤油器端盖，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。

这样使清洗、更换滤芯及维修系统非常方便。

另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。

（2）回油过滤器（过滤精度20μm）

为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。

当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。

更换滤芯时，只需旋下过滤器顶部的四个内六角螺钉，取下过滤器上部顶盖（清洗盖）即可更换滤芯。

若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。

如图11所示。

图11回油过滤器

（3）高压过滤器（过滤精度10μm）

为了使系统中的油液保持清洁，在液压系统中设置了三个高压过滤器，该过滤器为精过滤，位于操纵台的内部。

当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯装置便弹出发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度（油温应≥10°）。

更换滤芯时，只需旋下过滤器下筒体便可更换滤芯。

注意更换滤芯后需手动使发讯装置复位。

若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。

如图12所示。

图12高压过滤器

（4）四联手动换向阀

图13四联手动换向阀

四联手动换向阀（见图13）为负载敏感式比例多路换向阀，此阀可以满足四组油缸同时并相互独立地，在不同负载下以不同速度和压力动作。

该阀设置有压力油口P、回油口R、工作油口A和B、泄露油口T外，还设有接压力表的测压接口M、联接变量泵的信号接口LS和为比例减压阀供油的接口Z。

（5）油缸

本机有四组油缸，共八根。

截割机构升降油缸、回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸各两根，结构形式均相同。

图14油缸结构形式

（6）油箱

本液压系统采用封闭式油箱（见图15），采用N68号抗磨液压油。

油箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管补油，进一步降低了油液的污染。

油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（70℃）时，应停机加油或降温。

油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器和蛇行管冷却器，总热交换量达40000kcal/h，以保障系统正常油温和粘度的要求。

注意！

应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之间。

1－吸油过滤器2-板翅冷却器3-油箱体4-液位液温计

5-蛇形管冷却器6-回油过滤器

图15EBZ160TY型掘进机油箱

3.7内、外喷雾冷却除尘系统

本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境，内、外喷雾冷却除尘系统如图16所示。

1-Y型过滤器2-球阀3-减压阀4-油箱冷却器5-耐震压力表

6-蛇形管冷却器7-球阀8-雾状喷嘴2-线型喷嘴图

图16EBZ160TY型掘进机水系统原理图

水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。

另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。

内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有8个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有8个线型喷嘴。

3.8电气系统

电气设备由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA83-1型隔爆急停按钮、2004L418型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。

3.8.1电气系统及主要电气元件的功能和用途：

a、控制

用位于开关箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的前级开关。

在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。

b、照明

三个照明灯EL1、EL2、EL3供掘进工作面照明。

受灯开关的控制。

c、音响信号

蜂鸣器HA提供切割电机预警音响信号。

当切割电机起动时由转换开关SA2发送，信号延时8～10S。

也可由控制按钮SB10控制，在任意时刻报警。

d、保护

（1）主回路的短路保护装设6个熔断器：

FU1——FU6。

（2）控制、照明回路的短路保护装设熔断器FU7、FU8、FU9、FU10、FU11、FU12。

（3）各电动机的过载、断相、绝缘水平的监视及36V控制回路的绝缘水平的监视，通过PLC及保护单元JB来实现。

（4）紧急停止按钮SB1与隔离开关QS装设机械闭锁。

（5）电控箱门盖及进出线箱明显处装有“断电源后开盖”警告牌。

e、显示

（1）36V照明、音响信号及控制回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮（无色）。

否则显示36V漏电故障，照明灯灭。

（2）在启动过程中，油泵等电动机主回路绝缘水平下降到规定值以下，显示漏电闭锁故障，电机也不能启动。

（3）在工作过程中，油泵等电动机断相，显示断相故障。

（4）在工作过程中，油泵等电动机过载，显示过载故障。

4.操作和使用

4.1操作

EBZ160TY型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。

操作人员应按照下列所述方法操作。

4.1.1操作手柄的位置及其功能

（1）液压操作手柄

当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走和运输机回路、装载回路供液压油。

另该机还设有锚杆机回路，可为三台锚杆钻机提供了动力源。

图18表示各换向阀手柄位置和功能。

1-行走回路两联多路换向阀2-耐震压力表

3-油缸回路四联多路换向阀4-装载回路手动换向阀

5-输送机回路手动换向阀

图18EBZ160TY型掘进机液压操作台面板

a.油缸回路

油缸回路通过四联多路换向阀（自复位）分别控制操作4组油缸，即：

截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并由这4组油缸来完成掘进机所需的各种动作。

四联多路换向阀的四个手柄操作见下图19。

图19EBZ160TY型掘进机油缸操作标牌

b.行走、输送机回路

行走、输送机回路通过比例减压阀来控制一个三联比例换向阀的动作来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退、转弯和输送机正反转。

注意：

机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。

除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。

两联多路换向阀的手柄操作见

下图20。

图20EBZ160TY型掘进机行走操作标牌

c.装载回路

装载回路通过比例减压阀（定位）来控制一个两联比例换向阀的动作来控制装载马达的正、反转，换向阀手柄操作见下图21。

注意：

开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。

图21装载操作标牌

d.锚杆钻机回路

当液压系统的三个主回路中的执行元件不工作时，设置在回路中三个锚杆钻机回路可通过相应的截止阀，同时向三台锚杆钻机供油。

手动换向阀手柄操作见下图22。

图22锚杆钻机操作标牌

4.1.2电气操作

a、掘进机的前级供电开关控制

准备：

（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；

（2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位；

（3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。

接通：

将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。

电压表PV指示。

36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。

分断：

将电源控制开关SA1向左旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。

b、各机构电动机的控制

（1）油泵电动机M2的控制

启动：

将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。

停止：

将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。

（2）切割电动机M1的控制

低速启动：

油泵电动机M2启动后，将高低速选择开关SA2打到低速位置，按下SB4切割启动按钮，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止发送音响信号。

高速启动：

低速起动后，将SA2打到高速位置，按下SB4起动按钮，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高速启动并自保，同时，停止发送音响信号。

停止：

将转换开关SA2切换到“停止”档，接触器KM1（或KM2）断电释放，则切割电动机停止运转。

（3）备用电动机M3的控制

启动：

油泵电动机启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机的保护单元正常，接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。

停止：

将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运转。

4.2EBZ160TY型掘进机的掘进作业

（1）掘进机切割落煤的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。

开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深）。

然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑也同样贴紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。

最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。

（2）EBZ160TY型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定，切岩时本机一般推荐0.3m（切割头尺寸参见图25）。

切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。

图25EBZ160TY掘进机切割头尺寸

（3）切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序（如图26）。

掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术规范。

确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则：

a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩巷道时，应