传感器调研报告共4篇.docx
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传感器调研报告共4篇
传感器调研报告（共4篇）
传感器调研报告（共4篇）
第1篇湿度传感器调研报告目录
一.湿度传感器原理.........2
1.氯化锂湿度传感器.2
2.碳湿敏元件2
3.氧化铝湿度计.........3
4.陶瓷湿度传感器.....3
二.湿度及其表示方法.....3
1.绝对湿度....3
2.相对湿度....4
三.湿度传感器的性能特点及产品分类...4
四.湿度传感器典型产品的技术指标.......5
五.各类湿度传感器特性曲线......6六.湿度传感器的选型.....7
1.精度和长期稳定性.7
2.湿度传感器的温度系数......7
3.湿度传感器的供电.7
4.互换性........7七.应用场景........8
1.湿度开关....8
2.智能湿度测量仪.....8八.湿度传感器的展望.....9湿度传感器调研报告
一.湿度传感器原理湿敏元件是最简单的湿度传感器。
湿敏元件主要有电阻式.电容式两大类。
湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。
湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯.聚酰亚胺.酪酸醋酸纤维等。
当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。
电子式湿敏传感器的准确度可达2-3RH，这比干湿球测湿精度高。
湿敏元件的线性度及抗污染性差，在检测环境湿度时，湿敏元件要长期暴露在待测环境中，很容易被污染而影响其测量精度及长期稳定性。
这方面没有干湿球测湿方法好。
下面对各种湿度传感器进行简单的介绍。
1.氯化锂湿度传感器
（1）电阻式氯化锂湿度计第一个基于电阻-湿度特性原理的氯化锂电湿敏元件是美国标准局的F.W.Dunmore研制出来的。
这种元件具有较高的精度，同时结构简单.价廉，适用于常温常湿的测控等一系列优点。
氯化锂元件的测量范围与湿敏层的氯化锂浓度及其它成分有关。
单个元件的有效感湿范围一般在20RH以内。
例如0.05的浓度对应的感湿范围约为（80100）RH，0.2的浓度对应范围是（6080）RH等。
由此可见，要测量较宽的湿度范围时，必须把不同浓度的元件组合在一起使用。
可用于全量程测量的湿度计组合的元件数一般为5个，采用元件组合法的氯化锂湿度计可测范围通常为（15100）RH，国外有些产品声称其测量范围可达（2100）RH。
（2）露点式氯化锂湿度计露点式氯化锂湿度计是由美国的Forboro公司首先研制出来的，其后我国和许多国家都做了大量的研究工作。
这种湿度计和上述电阻式氯化锂湿度计形式相似，但工作原理却完全不同。
简而言之，它是利用氯化锂饱和水溶液的饱和水汽压随温度变化而进行工作的。
2.碳湿敏元件碳湿敏元件是美国的E.K.Carver和
C.W.Breasefield于1942年首先提出来的，与常用的毛发.肠衣和氯化锂等探空元件相比，碳湿敏元件具有响应速度快.重复性好.无冲蚀效应和滞后环窄等优点，因之令人瞩目。
我国气象部门于70年代初开展碳湿敏元件的研制，并取得了积极的成果，其测量不确定度不超过5RH，时间常数在正温时为23s，滞差一般在7左右，比阻稳定性亦较好。
3.氧化铝湿度计氧化铝传感器的突出优点是，体积可以非常小（例如用于探空仪的湿敏元件仅90m厚.12mg重），灵敏度高（测量下限达-110露点），响应速度快（一般在0.3s到3s之间），测量信号直接以电参量的形式输出，大大简化了数据处理程序，等等。
另外，它还适用于测量液体中的水分。
如上特点正是工业和气象中的某些测量领域所希望的。
因此它被认为是进行高空大气探测可供选择的几种合乎要求的传感器之一。
也正是因为这些特点使人们对这种方法产生浓厚的兴趣。
然而，遗憾的是尽管许多国家的专业人员为改进传感器的性能进行了不懈的努力，但是在探索生产质量稳定的产品的工艺条件，以及提高性能稳定性等与实用有关的重要问题.上始终未能取得重大的突破。
因此，到目前为止，传感器通常只能在特定的条件和有限的范围内使用。
近年来，这种方法在工业中的低霜点测量方面开始崭露头角。
4.陶瓷湿度传感器在湿度测量领域中，对于低湿和高湿及其在低温和高温条件下的测量，到目前为止仍然是一个薄弱环节，而其中又以高温条件下的湿度测量技术最为落后。
以往，通风干湿球湿度计几乎是在这个温度条件下可以使用的唯一方法，而该法在实际使用中亦存在种种问题，无法令人满意。
另一方面，科学技术的进展，要求在高温下测量湿度的场合越来越多，例如水泥.金属冶炼.食品加工等涉及工艺条件和质量控制的许多工业过程的湿度测量与控制。
因此，自60年代起，许多国家开始竟相研制适用于高温条件下进行测量的湿度传感器。
考虑到传感器的使用条件，人们很自然地把探索方向着眼于既具有吸水性又能耐高温的某些无机物上。
实践已经证明，陶瓷元件不仅具有湿敏特性，而且还可以作为感温元件和气敏元件。
这些特性使它极有可能成为一种有发展前途的多功能传感器。
寺日.福岛.新田等人在这方面已经迈出了颇为成功的一步。
他们于1980年研制成称之为“湿瓷型”的多功能传感器。
前者可测控温度和湿度，主要用于空调，后者可用来测量湿度和诸如酒精等多种有机蒸气，主要用于食品加工方面。
二.湿度及其表示方法在自然界中，凡是有水和生物的地方，在其周围的大气里总是含有或多或少的水汽。
大气中含有水汽的多少，表示大气的干.湿程度，用湿度来表示，也就是说，湿度是表示大气干湿程度的物理量。
大气湿度有两种表示方法绝对湿度与相对湿度。
1.绝对湿度rMVV绝对湿度表示单位体积空气里所含水汽的质量，其表达式为式中被测空气的绝对湿度MV一被测空气中水汽的质量V被测空气的体积
2.相对湿度相对湿度是气体的绝对湿度V与在同一温度下，水蒸汽已达到饱和的气体的绝对湿度W之比，常表示为RH其表达式为相对湿度V/W100RH
根据道尔顿分压定律，空气中压强PPaPVPa为干空气分压，PV为湿空气气压和理想状态方程，通过变换又可将相对湿度用分压表示相对湿度PV/PW100RH；式中PV一待测气体的水汽分压；Pw一同一温度下水蒸汽的饱和水汽压。
三.湿度传感器的性能特点及产品分类目前，国外生产集成湿度传感器的主要厂家及典型产品分别为Honeywell公司（HIH-3602.HIH-3605.HIH-3610型），Humirel公司（HM1500.HM15
20.HF32
23.HTF3223型），Sensiron公司（SHT
11.SHT15型）。
这些产品可分成以下三种类型线性电压输出式集成湿度传感器典型产品有HIH3605/36
10.HM1500/1520。
其主要特点是采用恒压供电，内置放大电路，能输出与相对湿度呈比例关系的伏特级电压信号，响应速度快，重复性好，抗污染能力强。
线性频率输出集成湿度传感器典型产品为HF3223型。
它采用模块式结构，属于频率输出式集成湿度传感器，在55RH时的输出频率为8750Hz（型值），当上对湿度从10变化到95时，输出频率就从9560Hz减小到8030Hz。
这种传感器具有线性度好.抗干扰能力强.便于配数字电路或单片机.价格低等优点。
频率/温度输出式集成湿度传感器典型产品为HTF3223型。
它除具有HF3223的功能以外，还增加了温度信号输出端，利用负温度系数（NTC）热敏电阻作为温度传感器。
当环境温度变化时，其电阻值也相应改变并且从NTC端引出，配上二次仪表即可测量出温度值。
单片智能化温度/温度传感器年Sensiron公司在世界上率先研制成功SHT
11.SHT15型智能化湿度/温度传感器，其外形尺寸仅为
7.6（mm）5mm
2.5（mm），体积与火柴头相近。
出厂前，每只传感器都在温度室中做过精密标准，标准系数被编成相应的程序存入校准存储器中，在测量过程中可对相对湿度进行自动校准。
它们不仅能准确测量相对温度，还能测量温度和露点。
测量相对温度的范围是0100，分辨力达0.03RH，最高精度为2RH。
测量温度的范围是-401
23.8，分辨力为0.01。
测量露点的精度芯片内部包含相对湿度传感器.温度传感器.放大器.14位A/D转换器.校准存储器（E2PROM）.易失存储器（RAM）是.状态寄存器.循环冗余校验码（CRC）寄存器.二线串行接口.控制单元.加热器及低电压检测电路。
其测量原理是首先利用两只传感器分别产生相对湿度.温度的信号，然后经过放大，分别送至A/D转换器进行模/数转换.校准和纠错，最后通过二线串行接口将相对湿度及温度的数据送至C。
鉴于SHT11/15输出的相对湿度读数值与被测相对湿度呈非线性关系，为获得相对湿度的准确数据，必须利用C对读数值进行非线性补偿。
此外当环境温度TA25时，还需要对相对湿度传感器进行温度补偿。
芯片内部有一个加热器。
将状态寄存器的第2位置“1”时该加热器接通电源，可使传感器的温度大约升高5，电源电流亦增加8mA采用5V电源。
使用加热器可实现以下三种功能通过比较加热前后测出的相对湿度值及温度值，可确定传感器是否正常工作；在潮湿环境下使用加热器，可避免传感器凝露；测量露点时也需要使用加热器。
露点也是湿度测量中的一个重要参数，它表示在水汽冷却过程中最初发生结露的温度。
为了计算露点，Sensirion公司还向用户提供一个测量露点的程序“SHTxdp.bsx”。
利用该程序可以控制内部加热器的通.断，再
根据所测得的温度值及相对湿度值计算出露点。
在命令响应界面上运行此程序时，计算机屏幕上就显示提示符“”。
用户首先从键盘上输入字母“S”，然后输入相应的数字，即可获得下述结果输入数字“1”时，测量并显示出摄氏温度dgCxx.x；输入数字“2”时，测量并显示出相对湿度RHxx.x；输入数字“3”时，打开加热器，使传感器温度升高5；输入数字“4”时，关闭加热器，使传感器降温；输入数字“5”时，显示露点温度dpCxx.x。
四.湿度传感器典型产品的技术指标湿度传感器的测量范围一般可达到0100。
但有的厂家为保证精度指标而将测量范围限制为1095。
设计
3.3V低压供电的湿度/温度测试系统时，可选用SHT
11.SHT15传感器。
这种传感器在测量阶段的工作电流为550A，平均工作电流为28A（12位）或2A（8位）。
上电时默认为休眠模式（SleepMode），电源电流仅为0.3A（典型值）。
测量完毕只要没有新的命令，就自动返回休眠模式，能使芯片功耗降至最低。
此外，它们还具有低电压检测功能。
当电源电压低于
2.45V0.1V时，状态寄存器的第6位立即更新，使芯片不工作，从而起到了保护作用。
五.各类湿度传感器特性曲线二氧化钛-五氧化二钒湿敏器件的感湿特性曲线PI电容式湿度传感器湿度特性图MgCr2O4TiO2湿敏元件的温度特性聚酰亚胺湿度传感器湿度特性图羟乙基纤维素碳湿敏感元件的感湿特性曲线六.湿度传感器的选型国内外各厂家的湿度传感器产品水平不一，质量价格都相差较大，用户如何选择性能价格比最优的理想产品确有一定难度，需要在这方面作深入的了解。
湿度传感器具有如下特点
1.精度和长期稳定性湿度传感器的精度应达到25RH，达不到这个水平很难作为计量器具使用，湿度传感器要达到23RH的精度是比较困难的，通常产品资料中给出的特性是在常温（xx）和洁净的气体中测量的。
在实际使用中，由于尘土.油污及有害气体的影响，使用时间一长，会产生老化，精度下降，湿度传感器的精度水平要结合其长期稳定性去判断，一般说来，长期稳定性和使用寿命是影响湿度传感器质量的头等问题，年漂移量控制在1RH水平的产品很少，一般都在2左右，甚至更高。
2.湿度传感器的温度系数湿敏元件除对环境湿度敏感外，对温度亦分敏感，其温度系数一般在0.
20.8RH/范围内，而且有的湿敏元件在不同的相对湿度下，其温度系数又有差别。
温漂非线性，这需要在电路上加温度补偿式。
采用单片机软件补偿，或无温度补偿的湿度传感器是保证不了全温范围的精度的，湿度传感器温漂曲线的线性化直接影响到补偿的效果，非线性的温漂往往补偿不出较好的效果，只有采用硬件温度跟随性补偿才会获得真实的补偿效果。
湿度传感器工作的温度范围也是重要参数。
多数湿敏元件难以在40以上正常工作。
3.湿度传感器的供电金属氧化物陶瓷，高分子聚合物和氯化锂等湿敏材料施加直流电压时，会导致性能变化，甚至失效，所以这类湿度传感器不能用直流电压或有直流成份的交流电压。
必须是交流电供电。
4.互换性目前，湿度传感器普遍存在着互换性差的现象，同一型号的传感器不能互换，严重影响了使用效果，给维修.调试增加了困难，有些厂家在这方面作出了种种努力，取得了较好效果。
5.湿度校正校正湿度要比校正温度困难得多。
温度标定往往用一根标准温度计作标准即可，而湿度的标定标准较难实现，干湿球温度计和一些常见的指针式湿度计是不能用来作标定的，精度无法保证，因其要求环境条件非常严格，一般情况，（最好在湿度环境适合的条件下）在缺乏完善的检定设备时，通常用简单的饱和盐溶液检定法，并测量其温度。
七.应用场景
1.湿度开关简要说明
一.尺寸32mmX11mmX20mm长X宽X高
二.主要芯片LM3
93.JX-359-043
三.工作电压直流46伏
四.特点
1.具有信号输出指示。
2.单路信号输出。
3.输出有效信号为低电平。
4.灵敏度可调（精调）。
5.用于检测湿度的场合输出开关量
2.智能湿度测量仪由HM15001520型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。
该仪表采用5V电源，配4只共阴极LED数码管。
电路中共使用了3片ICIC1为HM15001520型湿度传感器，IC2是由美国微芯片Microchip公司生产的带10位ADC的单片机PIC16F874，IC3为7达林顿反相驱动器阵列MC1413。
PIC16F874是一种高性价比的8位单片机，内含8路逐次逼近式10位AD转换器，最多可对8路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。
JT为4MHz石英晶体，配上振荡器电容C
1.C2之后可为单片机提供4MHz时钟频率。
PIC16F874的电源电压范围较宽255V，适合低压供电，静态电流小于2mA。
RA口RA0RA7为IO接口，现利用PA0亦称AIN0口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。
PA1PA4输出位扫描信号，经过MC1413获得反相后的位驱动信号。
RB口中的RB0RB6输出7段码信号，接LED显示器相应的笔段电极ag。
PIC16F874还具有掉电保护功能，MCLR为掉电复位锁存端。
当UDD从5V降至4V以下时，芯片就进入复位态。
一旦电源电压又恢复正常，必须经过72ms的延迟时间才脱离复位状态，转入正常运行状态。
在掉电期间RAM中的数据保持不变，绝不会丢失。
八.湿度传感器的展望目前湿度传感器品牌有宝力马.施奈德.西门子.三菱.松下.德国德国HLP.日本神荣.法国Humirel.韩国Syhitech.美国Honeywell。
在工农业生产.气象.环保.国防.科研.航天等部门，经常需要对环境湿度进行测量及控制。
但在常规的环境参数中，湿度是最难准确测量的一个参数。
用干湿球湿度计或毛发湿度计来测量湿度的方法，早已无法满足现代科技发展的需要。
这是因为测量湿度要比测量温度复杂的多，温度是个独立的被测量，而湿度却受其他因素（大气压强.温度）的影响。
此外，湿度的标准也是一个难题。
国外生产的湿度标定设备价格分昂贵。
近年来，国内外在湿度传感器研发领域取得了长足进步。
湿敏传感器正从简单的湿敏元件向集成化.智能化.多参数检测的方向迅速发展，为开发新一代湿度/温度测控系统创造了有利条件，也将湿度测量技术提高到新的水平。
BG0907091001140717陆昕杰第2篇数字温度传感器调研报告数字温度传感器
一.传感器原理温度传感器热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。
它的主要特点是测量精度高，性能稳定。
其中铂热是阻的测量精确度是最高的，它不仅广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪。
温度传感器热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。
温度传感器热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外，现在已开始采用甸.镍.锰和铑等材料制造温度传感器热电阻。
代表元件数字温度传感器DS18B20DS1820的内部计数器对一个受温度影响的震荡器的脉冲记数，低温时震荡器的脉冲可以通过门电路，而当到达某一设置高温时震荡器的脉冲无法通过门电路。
计数器设置为-55摄氏度时的值，如果计数器到达0之前，门电路未关闭，则温度寄存器的值将增加，这表示当前温度高于-55摄氏度。
同时，计数器复位在当前温度值上，电路对震荡器的温度系数进行补偿，计数器重新开始计数直到回零。
如果门电路仍然未关闭，则重复以上过程。
温度表示值为9bit，高位为符号位。
无论是单点还是多点温度检测，在系统安装及工作之前，应将主机逐个与DS1820挂接，读出该序列号。
基本的通信过程如下主机通过拉低单总线至少480us产生Tx复位脉冲。
然后由主机释放总线，并进入Rx接受模式。
主机释放总线时，会产生一由低电平跳变为高电平的上升沿。
单总线器件检测到该上升沿后，延时15-60us。
单总线器件通过拉低总线60240us来产生应答脉冲。
主机接收到从机的以应答脉冲后，说明有单总线器件在线，然后主机就可以开始对从机进行ROM命令和功能命令操作。
二.代表厂家及产品特点DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚TO92小体积封装形式；温度测量范围为55125,可编程为9位12位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出；其工作电源既可在远端引入，也可采用寄生电源方式产生；多个DS18B20可以并联到3根或2根线上，CPU只需一根端口线就能与诸多DS18B20通信，占用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。
以上特点使DS18B20非常适用于远距离多点温度检测系统。
DS18B20特点1单线结构，只需一根信号线和CPU相连。
2.不需要外部元件，直接输出串行数据。
3.可不需要外部电源，直接通过信号线供电，电源电压范围为
3.3V5V。
4测温精度高，测温范围为一55125，在-1085范围内，精度为O.5。
5测温分辨率高，当选用12位转换位数时，温度分辨率可达00625。
6数字量的转换精度及转换时间可通过简单的编程来控制9位精度的转换时间为9375ms10位精度的转换时间1
87.5ms12位精度的转换时间750ms。
7.具有非易失性上.下限报警设定的功能，用户可方便地通过编程修改上.下限的数值。
8可通过报警搜索命令识别哪片DS18820采集的温度超越上.下限。
三.技术指标温度与数据的关系图极限参数任何引脚相对于地的电压55125储存温度55C125C，在-1085C范围内,精度为0.5C。
DS1822的精度较差为2C。
现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。
适合于恶劣环境的现场温度测量，如环境控制.设备或过程控制.测温类消费电子产品等。
与前一代产品不同，新的产品支持3V
5.5V的电压范围，使系统设计更灵活.方便。
而且新一代产品更便宜，体积更小。
DS18B
20.DS1822的特性DS18B20可以程序设定912位的分辨率，精度为0.5C。
可选更小的封装方式，更宽的电压适用范围。
分辨率设定，及用户设定的报警温度存储在EEPROM中，掉电后依然保存。
SMT160-30SMT160-30具有3个引脚，两个用于提供5V的供电电压，另外一个用作输出。
输出信号是方波，方波的占空比与所测的温度呈高度线性关系，它具有以下特点出厂前校正分辨率高优于0.005测温范围广55度到125度之间。
六.应用场景单片机与DS18B20测温的基本电路七.结论DS1820虽然具有测温系统简单.测温精度高.连接方便.占用口线少等优点，但在实际应用中也应注意以下几方面的问题
1.较小的硬件开销需要相对复杂的软件进行补偿，由于DS1820与微处理器间采用串行数据传送，因此，在对DS1820进行读写编程时，必须严格的保证读写时序，否则将无法读取测温结果。
在使用PL/M.C等高级语言进行系统程序设计时，对DS1820操作部分最好采用汇编语言实现。
2.在DS1820的有关资料中均未提及单总线上所挂DS1820数量问题，容易使人误认为可以挂任意多个DS1820，在实际应用中并非如此。
当单总线上所挂DS1820超过8个时，就需要解决微处理器的总线驱动问题，这一点在进行多点测温系统设计时要加以注意。
3.连接DS1820的总线电缆是有长度限制的。
试验中，当采用普通信号电缆传输长度超过50m时，读取的测温数据将发生错误。
当将总线电缆改为双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离可达150m，当采用每米绞合次数更多的双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离进一步加长。
这种情况主要是由总线分布电容使信号波形产生畸变造成的。
因此，在用DS1820进行长距离测温系统设计时要充分考虑总线分布电容和阻抗匹配问题。
4.在DS1820测温程序设计中，向DS1820发出温度转换命令后，程序总要等待DS1820的返回信号，一旦某个DS1820接触不好或断线，当程序读该DS1820时，将没有返回信号，程序进入死循环。
这一点在进行DS1820硬件连接和软件设计时也要给予一定的重视。
测温电缆线建议采用屏蔽4芯双绞线，其中一对线接地线与信号线，另一组接VCC和地线，屏蔽层在源端单点接地。
DS18B20的性能是新一代产品中最好的性能价格比也非常出色DS1822与DS18B20软件兼容，是DS18B20的简化版本。
省略了存储用户定义报警温度.分辨率参数的EEPROM，精度降低为2C，适用于对性能要求不高，成本控制严格的应用，是经济型产品。
继“一线总线”的早期产品后，DS1820开辟了温度传感器技术的新概念。
DS18B20和DS1822使电压.特性及封装有更多的选择，让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。
BG0907091001140717陆昕杰第3篇红外传感器市场调研报告随着现代科学技术的迅猛发展，基于传感器技术的非电物理量的测量与控制技术越来越多的应用到了社会的各项技术领域中。
其中，红外传感器技术成为近年来发展最快的技术之一。
科学技术水平.计算机微处理器技术.现代数字信号处理技术.新型半导体等材料的推出和加工制造工艺等各方面的进步，使得红外传感器发展迅猛。
红外线，实质上是一种电磁辐射波，其波长范围大致在1000m频谱范围内，因其是位于可见光中红光以外的光线，故而得名为红外线。
任何温度高于绝对零度的物体，都会向外部空间以红外线的方式辐射能量。
利用红外辐射实现相关物理量测量的传感技术，即为红外传感技术。
红外传感器作为红外技术的重要工具，对其的发展和提升起着重要作用。
一.红外传感器主要应用领域和技术特点
1.主要应用领域红外传感技术作为一门迅速发展的新兴科学已经被广泛应用于国防军事（如红外对抗进行规避和欺骗）.科研.生产（如红外测温仪非接触测温）.医学（如红外线热象诊断技术）等领域获得了广泛的应用。
以及红外制导，红外成像，红外遥感等已经成为各领域的尖端技术。
1辐射计，用于辐射和光谱测量。
2搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其位置并对其运动进行跟踪。
3热成型系统，可以产生整个目标红外辐射的分布图像。
（4）红外测距和通信系统。
2.技术特点能够抵抗外界的强光干扰。
太阳光中含有对红外线接收管产生干扰的红外线，该光线能够将红外线接收二极管导通，使系统产生误判，甚至导致整个系统瘫痪。
本传感器的优点在于能够设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可
根据需求选取。
二.红外传感器信号性
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