《EBZ55掘进机说明书》.docx
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《EBZ55掘进机说明书》
1概述
1.1产品特点及用途
EBZ55掘进机是集连续切割、装载运输和行走于一体的综合掘进设备，该机适用于煤岩硬度≤5的煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，截割岩石最大抗压强度可达50MPa。
该机采用了电气和液压混合传动方式，操作简便、可靠，运转平稳。
机器配有内外喷雾，可有效地抑制截割产生的粉尘，改善工作环境。
EBZ55掘进机属于悬臂式纵向截割断面的掘进机，有提高机器稳定性的支撑装置，第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节，行走部采用液压马达驱动，刮板链采用弹簧与丝杠组合的涨紧装置，电气系统采用集成电路控制。
1.2使用环境条件
EBZ55掘进机在下列条件下可正常工作
（1）.海拔不超过2000m；
（2）.环境温度-20℃～+40℃；
（3）.周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；
（4）.在有瓦斯、煤尘后其他爆炸性气体环境矿井中；
（5）.与垂直面的安装斜度不超过16°；
（6）.无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
（7）.无长期连续漏水的地方；
（8）.污染等级：
3级；
（9）.安装类别：
III类；
1.3安全保护
EBZ55掘进机具有下列安全保护性能：
（1）.掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、3836.2和《煤矿安全规程》2004版规定；
（2）.所有电控设备均取得防爆检验合格证；
（3）.掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）.截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；
（5）.油泵电机和截割电机、二运电机之间启停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
（6）.液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
（7）.电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
（8）.掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置及保护功能。
2产品型号及名称
EBZ55
主参数:
切割机构功率容量kW
悬臂式
3主要技术参数
3.1总体参数
机器外形尺寸（长×宽×高）：
7.4m×2m×1.5m
铲板宽：
2m
重量：
15.6t
截割功率：
55kW
泵站功率：
22kW
截割最大高度：
3.5m
截割最大底宽：
4.2m
经济截割硬度：
f≤5
巷道掘进断面约：
14m2（定位截割）
适应巷道坡度：
±16°
3.2截割部
电动机：
掘进机用隔爆型三相异步电动机
型号：
YBUS3-55水冷方式
电机绝缘等级：
H级
电机转速：
1470r/min
截割头转速：
46r/min
截割头卧底量：
200mm
3.3装运部
铲板顶尖抬起：
300mm
铲板顶尖卧底：
200mm
装载形式：
独立星轮式
星轮转速：
25r/min
输送机形式：
边双链刮板输送机
链速：
60m/min
装运能力：
2.5m³/min
3.4行走部
行走形式：
履带式
行走速度：
4.7m/min
对地比压：
0.12MPa
3.5液压系统
泵站功率：
22kW
系统压力：
行走回路：
16MPa
装运回路：
16MPa
液压缸回路：
16MPa
一运回路：
16MPa
3.6喷雾冷却系统
灭尘形式：
内、外喷雾
系统压力
内喷雾：
≥3.0MPa
外喷雾：
1.5MPa
3.7电气系统
供电电压：
660/380V
总功率：
77kW
防爆形式：
隔爆兼本质安全型
4主要结构及工作原理
本机主要由截割部、装载运输部（铲板部和第一运输机）、行走部、本体部、后支撑五大机构和液压、水路、及电气三大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。
整机结构如图1所示。
图1EBZ55掘进机整机结构示意图
4.1截割部
截割部又称截割机构，其作用是破落煤岩。
由截割臂组件、减速机和截割电动机等组成，其主要结构如图2所示。
图2截割部
4.1.1截割头呈圆锥台形（见图3），其上装有38个截齿、10个喷嘴，截齿呈螺旋线排列，截割头与截割头轴通过花键套和2个M20×70的高强度螺栓连接在一起。
图3截割头
4.1.2切削减速机为行星齿轮减速器，传动比为1：
32，前端与连接架相联，后端与截割电动机外壳相联。
4.1.3截割电动机为55kW水冷电机，额定转速为1470r/min，其外壳与切削减速器箱体相联，输出轴通过渐开线花键与切削减速器输入轴相联。
电机的旋转经减速器减速后，带动截割头轴及截割头以转速46r/min旋转。
整个截割部通过升降液压缸和联接架安装在回转台上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部做向上60°、向下11°、向左33°和向右33°的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的断面形状的巷道。
4.2装运部
装运部又称装运机构，其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。
装运部由铲板部和第一运输机组成。
铲板部由铲板本体、铲板左右星轮、链轮轴组等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
铲板在油缸作用下可向上抬起300mm，向下卧底200mm。
铲板部见图4。
图4铲板部
第一运输机位于机体中部，是边双链式刮板运输机。
用一台低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，通过φ14×50矿用圆环链，实现运输作业。
第一运输机见图5。
图5第一运输机
4.3行走部
行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成。
行走形式为履带式，主要由履带架、支重轮组、涨紧轮组、涨紧装置、驱动马达、履带组等组成。
左右行走机构通过连接板与本体架联接在一起。
见图6
图6行走部
4.4本体部
本体部位于机体的中部，作为掘进机的骨架，截割部、装运部、行走部、泵站、操作台等其它各部件均装于其上。
其主要结构如图7所示。
本体部主要由回转台、回转支承、回转油缸、本体架等组成。
在两个回转液压缸作用下，回转台可相对于机架左右摆动各33°。
图7本体部
4.5后支撑
后支撑通过螺栓安装在本体部的本体架上，其结构如图8所示。
图8后支撑
左右支撑器向外各张开10°，在支撑液压缸的作用下，可绕铰点上下摆动，与铲板部同时向下运动时，可将机器抬起。
当掘进岩石较硬时，可将左右支撑撑至底板，以防止机器横移，增加机器的截割稳定性。
架子后面的铰接孔可与第二运输机联接，使其与掘进机的相对位置得到固定，并能相对掘进机作左右转动。
4.6液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余各动作均采用液压传动，由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互连接的配管组成。
液压系统原理见图9。
图9液压原理图
液压系统动力由一台22kW电机供给，驱动一台排量为40/32/25ml/r的三联齿轮泵，分别向一运回路、行走、星轮和油缸回路供油。
4.6.1装运回路
齿轮泵输出的高压油通过换向阀组控制两台星轮马达，使之旋转。
调定压力为16Mpa。
4.6.2行走回路
齿轮泵输出的高压油通过多路换向阀控制左右行走机构的液压马达分别运转，实现掘进机的前进、后退和转弯。
调定压力为16MPa。
4.6.3第一运输机回路
齿轮泵输出的高压油通过运输机回路换向阀控制第一运输机用液压马达运转，调定压力为16MPa。
4.6.4液压缸回路
齿轮泵输出的高压油通过操纵台上的四联阀组实现后支撑、铲板升降、截割回转和截割升降四组液压缸的动作，调定压力为16MPa。
4.7水系统
水系统分为外喷雾系统和内喷雾系统，系统原理如图10所示。
图10水系统原理图
外喷雾是由来水先经过减压阀减压（1.5MPa）再进入冷却器、截割电机，最后进入喷水架直接喷成雾状；内喷雾是由来水经球阀分流后进入截割部由喷嘴喷出。
4.8电气系统
电气系统采用本质安全型回路，具有失压保护、短路保护、过载保护、断相保护、切割电机绕组过热保护、漏电闭锁保护、照明漏电保护、紧急停止按钮机械闭锁保护等功能。
本掘进机安装有前照明灯、后照明灯、告警电铃、急停按钮、瓦斯传感器及瓦斯断电仪。
系统图见图11
图11电气系统接线图
4.9本掘进机安全标志受控配套件均有安全标志证书符合煤矿安全防爆的使用要求。
安全标志受控配套部件明细表见表1：
表1EBZ55掘进机安全标志受控配套部件明细表
序号
产品名称
规格型号
安标证号
1
掘进机用隔爆型三相异步电动机
YBUS3-55
20061407
2
煤矿用隔爆型三相异步电动机
YBK2180L-4
20060903
3
矿用圆环链用开口式接链环
14×50B
20024002-2005
4
矿用高强度圆环链
14×50B
20024002-2005
5
二层钢丝编织液压支架胶管总成
KJRB2-10、12、16、19、25、32、38
20033474
6
采煤机屏蔽橡套软电缆
U（M）CP-0.38/0.66（16、25、35、50mm）
20043004
7
矿用移动轻型橡套软电缆
MYQ-0.3/0.5（1.0、1.5、2.5）
2000264-2004
8
矿用隔爆兼本质安全型掘进机电气箱
KXJZ1-130/1140E
20051030
9
矿用隔爆兼本质安全型掘进机主令操作箱
CXH1-12E
20051029
10
隔爆矿用急停按扭
BZJA2-5/127
20060198
11
矿用隔爆型连击电铃
BAL1-36/127
2005454
12
矿用防爆投光灯
DGY50/24B
20020283
续表1
序号
产品名称
规格型号
安标证号
13
瓦斯断电仪
KFD-4
20011232
14
智能高低浓度沼气传感器
KG9001C（0.00～40.0）%CH4
2000546-2006
电气控制部分相关参数、操作说明及注意事项详见《ELMB-75□型煤巷掘进机电控装置使用说明书》。
5操作方法
首先确认整机各个部件没有问题，各连线正确后方可进行操作。
打开电控箱隔离开关，此时系统得电，若各指示灯及仪表没有异常情况，电控装置即可使用。
按“油泵启动”按钮启动油泵电机，按“二运启动”按钮，启动第二运输机，扳动一运操作手柄启动第一运输机，按“截割启动”按钮启动截割电机。
当启动油泵电机时，与其直接相连的三个齿轮油泵随之启动，供给高压液压油。
按操作标牌所示操作各换向阀手柄各机构即可实现相应的动作。
应熟记操作方法，避免由于误操作而造成事故。
各手柄位置见图12
图12操作手柄位置示意图
5.1行走机构的操作
行走机构的操控手柄有两个，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。
手柄位置见图12。
将两个手柄同时向前推动，机器向前行走；
将两个手柄同时向后拉动，机器向后行走；
将左手柄置中位右手柄向前推进，机器向左转弯；
将右手柄置中位左手柄向前推进，机器向右转弯。
当在比较狭窄的巷道进行转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机不要碰撞左右的支柱。
5.2星轮的回转
星轮马达的操作手柄在座椅下方，具体位置见图12。
将手柄向上推动星轮正转，可将截割下来的煤或岩石装运到第一运输机上；
将手柄向下推动星轮逆转；
将手柄放至中位星轮停止运转。
5.3铲板的升降
铲板升降的操控手柄具体位置见图12。
将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距离地面高度可达300mm；
将手柄向后拉动，铲板落下与底板相接，铲板可下卧200mm；
将手柄放至中位，铲板将停在某一位置。
当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。
注意：
当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利，操作时请不要让星轮与截割头的下面相碰；行走时必须抬起铲板。
5.4六点压力表的操作和温度计的使用
在油箱的侧壁上有一液温液位计，用来显示油箱油位及液压油的温度。
油箱中的液压油位置应在液位计约2/3处为宜；当油温超过70℃时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
5.5第一运输机的操作
5.5.1第一运输机的运转
第一运输机马达的操作手柄在座椅下方，具体位置见图12。
将手柄向上推动，运输机正转；
将手柄向下推动，运输机反转；
将手柄放至中位，运输机停转。
该运输机可通过的最大煤块高度为290mm，因此当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。
注意：
当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。
5.5.2第一运输机刮板链的涨紧
刮板链采用丝杠涨紧，操作方便，并带有锁紧装置。
注意：
刮板链涨紧时应考虑铲板卧底时的情况，此时不应出现卡链现象。
5.6截割头的截割操作
截割头的截割操控手柄为十字操控手柄，具体位置见图12。
将手柄向上推动，截割头向上进给；
将手柄向下拉动，截割头向下进给；
将手柄向左推动，截割头向左进给；
将手柄向右推动，截割头向右进给；
当掘进机定位截割时，其截割断面为：
高3.5m,宽4.2m，卧底量为200mm。
注意：
截割过程中截割头最好不要同时向左又向下，同时向右又向下，应单一方向操作。
5.7后支撑的升降操作
后支撑伸缩油缸的操作手柄具体位置见图12。
将手柄向上推动，后支撑器抬起；
将手柄向下拉动，后支撑器下降；
将手柄放至中位，后支撑器将停在某一位置。
5.8紧急停止操作
当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关，见图13，此时全部电机停止运行。
在油箱的前部和电控操作箱上设有紧急停止开关。
图13紧急停止开关
5.9进行支护作业时的安全操作
当进行顶板检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用。
但是如果此时由于误操作，而使截割头转动或升降的话，则是非常危险的。
为防止误操作造成的危险，在操作箱上设有“紧急停止”开关及“支护运行”开关，在油箱的右前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关。
见图13。
当进行支护作业时，必须先将“支护运行”开关打开。
本掘进机可连接两台本厂生产的MYT-140C液压锚杆钻机或其它厂生产的具有进油、回油两根油管的液压锚杆钻机同时使用。
锚杆机接口在操作台的正前方。
连接方法：
将掘进机上液压锚杆钻机输出油口上的油堵取下，插上液压锚杆钻机的连接胶管，扳动操作台上的锚杆机换向阀，此时即可正常使用。
注意：
当掘进机上液压锚杆钻机输出油口不连接液压锚杆钻机时必须用油堵将其堵死，不允许有漏油现象。
5.10操作作业
5.10.1操作顺序
启动顺序：
启动油泵电机
启动第二运输机
启动第一运输机
开动星轮
启动油泵电机
当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后启动截割电机。
注意：
在装载时，如先开动第一运输机，就会在与第二运输机的接头处造成堆积和落煤现象，刮板链将煤带入一运溜槽及铲板内，造成阻链，刮板链卡死，同时会带来后退时的困难。
5.10.2截割的操作
利用截割头上下、左右移动截割，可以截割出初步断面形状，但该断面形状和尺寸与实际所需要的断面形状和尺寸还有一定的差别，须进行第二次修整，以达到断面尺寸要求。
一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割路线。
如图14所示。
当截割稍硬岩石时可采用由下而上、由右而左截割的截割路线，如图15所示。
图14截割较软的煤壁时的截割路线图15截割稍硬煤岩时的截割路线
不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割。
截割方法见图16。
当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头的硬岩石，应首先截割其周围部分，使其坠落。
对大块坠落体，应采用适当的方法破碎处理后再行装载。
图16截割方法
操作者应熟练掌握掘进机的操作技能。
如果不能熟练地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。
例如：
当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求的断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费，而掘进较硬的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往小于所要求的断面尺寸。
因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好的习惯。
要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要充分了解工作面的具体情况。
5.11有关操作注意事项
5.11.1启动前的注意事项【安全警示】
（1）.非掘进机操作者，不得操作机器。
（2）.操作者在开车前必须检查确认周围环境确实安全。
（3）.必须检查确认顶板的支护可靠性。
（4）.在每天工作前应认真检查机器的状况。
5.11.2操作中的注意事项【安全警示】
（1）.发现异常情况应停机检查，处理好后再开机。
（2）.不要超负荷操作。
（3）.在软底板上操作时，应在履带下垫木板，（1～1.5m间距），加强行走能力。
（4）.操作液压手柄时要缓慢，要经过中间停止位置，例如：
机器由前进改为后退时，手柄要经过中间的停止位置，然后改为后退。
操作其它手柄也一样。
（5）.启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。
（6）.要充分注意，不要使掘进机压断电源线。
（7）.当确认安全后再启动截割头。
（8）.在装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。
（9）.大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。
（10）.第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意。
（11）.截割电机启动前，必须先打开球形截止阀，使内喷雾打开，以防喷嘴堵塞。
（12）.在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，所以此时要求使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。
（13）.截割头停止工作后截割电机冷却水必须延时10分钟，防止截割电机继续升温过热烧毁电机。
（14）.设备停止工作时，要使截割头回落，铲板落地。
6掘进机各部的调整
6.1第一运输机链条的涨紧
（1）.刮板链用丝杠涨紧，见图17。
（2）.如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。
（3）.链环的调整:
运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两组链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度。
见图18。
图17涨紧装置
图18链条调整
6.2履带的涨紧调整
履带分左履带、右履带部分，分别用螺旋千斤顶与涨紧弹簧组合的涨紧方式，（见图19）。
当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，其原因是由于履带的节距被拉长。
履带是用专用的扳手操作涨紧，操作方便。
履带的涨紧要使其悬垂度在50～70mm之间为宜，过紧会造成履带板的断裂，过松则链轮与履带处于非啮合状态导致牵引力的不足。
图19履带的涨紧
6.3液压部分的调整
如果液压系统的高压油的压力不够，则不能充分发挥掘进机的性能。
在正常情况下，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现行走速度变慢及油缸力量不够，应按照下述方法进行压力调整：
在各类换向阀内部设有溢流阀，调整时将套在溢流阀调整装置上的保护帽取下，松开锁紧螺母，用内六角扳子或一字螺丝刀调整螺丝，使压力增高。
当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好保护帽。
各路换向阀设定压力值如图20所示：
星轮换向阀
图20各路换向阀的调定值
7检查、保养与维修
日常的检查保养与维修，是为了及时地消除事故隐患，使机器设备能充分地发挥作用，能尽早发现机器各部件的异常现象，并采取相应的处理措施。
7.1日常检查（即每天工作前检查内容），见表2
表2日常检查维修内容
检查部位
检查内容及其处理
截割头
1、如有截齿磨损、损坏。
更换新的截齿。
2、检查齿座有无裂纹及磨损
续表2
检查部位
检查内容及其处理
减速机部
1、检查有无异常振动、和噪声
2、检查有无异常温升现象
3、螺栓类有无松动现象
履带部
1、履带的涨紧程度是否正常
2、履带板有无损坏，挡销轴的开口销有无脱落
3、各转动轮是否转动
铲板部
1、星轮的转动是否正常
2、星轮的磨损状况
3、连接螺栓有无松动
第一运输机部
1、链条的张紧度是否合适
2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况
3、从动轮的回转是否正常
4、检查链轮的磨损及有无破损
喷水部
1、清洗过滤器内部的赃物
2、清洗堵塞的赃物
3、疏通内外喷雾喷嘴
高压胶管及接头
有无漏油处，应充分紧固接头或更换O形圈
油箱油量
如油量不足，应及时加注液压油
油箱的油温
油冷却器进口侧的水量充足，以保证油箱的油温在10～70℃范围内
油泵
1、油泵有无异常声响现象
2、油泵有无异常温升现象
液压马达
1、液压马达有无异常声响现象
2、液压马达有无异常温升现象
换向阀
1、操纵手柄的操作位置是否正确
2、有无漏油现象
7.2定期检查（见表3）
表3定期检查、维护内容
检查部位
检查内容
每1个月
（250小时）
每6个月
（1500小时）
每1年
（3000小时）
截割头
1、修补截割头的耐磨焊道
√
2、更换磨损的齿座
√
3、检查凸起部分的磨损
√
截割减速机
1、分解检查内部
√
2、螺栓类有无松动
√
续表3
检查部位
检查内容
每1个月
（250小时）
每6个月
（1500小时）
每1年
（3000小时）
铲板部
1、查驱动装置的密封
√
2、修补星轮的磨损部位
√
3、检查铲板上盖板的磨损
√
本体部
1、回转支承紧固螺栓有无松动现象
√
2、本体架的紧固螺栓有无松动现象
√
3、向回转支承加注润滑脂
√
履带架
1、查履带板
√
2、履带的张紧程度
√
3、拆卸检查驱动轮
√
4、拆卸检查下回转轮及加注润滑油
√
5、检查转轮及加注润滑油
√
行走减速机
1、分解检查内部
√
2、更换润滑油
√
第一运输机
1、检查链轮的磨损
√
2、检查溜槽底板的磨损及修补
√
3、检查刮板的磨损及修补
√
4、检查从动轮并加注润滑油
√
喷雾部
清洗过滤器及内外喷雾喷嘴
√
液压系统
1、更换液压油
√
2、更换滤芯（使用初期一个月后）
√
3、调整换向阀的溢流压力
√
油缸
1、检查密封
√
2、端盖有无松动
√
3、检查衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈
√
电器部分
1、检查电机的绝缘阻抗
√
2、检查控制箱内电气元件的绝缘电阻
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3、检查电源电缆有无损伤
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4、紧固各部螺栓
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5、向电机轴
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