GCM数控系统操作手册.docx
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GCM数控系统操作手册
GC-M数控系统操作快速入门手册
第一节：
操作面板布置
第二节:
操作界面
第三节:
割炬操作
第四节:
数据库内主要切割参数
第五节:
过程变量中的重要参数
第六节:
校正功能
第七节：
程序调用
第八节:
开机和关机、退出和打开切割软件
第九节:
切割操作规程
第十节:
切割过程中几个技巧
第十一节:
操作注意事项
第十二节:
常见报警及处理
第十三节:
远程诊断功能
第一节：
操作面板布置
1）急停开关
2）驱动通电
按下此按钮接通机器控制线路电源，此按钮发亮以示电源接通。
按下急停开关后，电源断电，此按钮的光亮随之消失。
3）开始
按下此钮使机器开始运动。
例如：
执行切割程序或执行机器回零程序。
4）停止
按下此钮使机器停止运动或中断正在执行的操作。
第二节：
操作主界面
第三节:
割炬
第三节：
割炬操作
割炬按钮
系统为每个z-轴吊挂都分配了一个按钮。
三种不同的颜色和“＋”符号可用于指示按钮的五种状态。
灰色按钮表示本吊挂没有激活。
.
黄色表示吊挂已经激活，但是本吊挂的自动调高尚未使能。
吊挂将会执行一个初始定位（IHS）检测过程。
黄色的按钮，还有一个＂＋＂符号，表示表示本吊挂上的操作过程工具也被激活了。
绿色表示本吊挂已经激活，并且自动调高也已经使能。
割炬将会执行一个初始定位（IHS）检测过程。
绿色的安钮，还有一个“+”符号，表示本吊挂上的操作过程工具也被激活。
按下其中的一个键，可以打开一个特定割炬的自动调高。
这个按键的不同状态的含义如前所述。
.
第四节:
数据库内主要切割参数
（一）、切割数据库调用
1、在操作导航条内选“数据库”。
2、选择火焰切割或等离子切割。
3、根据切割板材厚度和所安装的易损件类型选择相应厚度数据库。
4、检查一下对应数据库的各主要参数是否正确，并进行适当修改。
5、确认好后按“应用”钮。
介面将自动进入运行屏幕。
（二）、氧切割数据库主要参数
自动调高延时
机器开始动作以后，自动调高控制割炬在切割中的高度前的延时。
通常，设置该延时使割炬可清除穿孔渣滓和使切割气体趋于平衡。
爬行速度系数
该数值总是小于等于1。
爬行速度设置为：
切割速度＊爬行速度系数。
通常用于尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，这样可延长零件寿命，同时使切割可靠。
爬行时间
穿孔以后，割炬加速到切割速度以前需要以爬行速度运行一段时间。
爬行速度＝切割速度＊爬行速度系数。
通常用于尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，这样可延长零件寿命，同时使切割可靠。
切割高度
切割过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。
切割速度
切割过程中，割炬运行的速度。
动作延时
时间为预热终止到机器开始动作。
如果有移动穿孔，则动作延时应该设置为少于穿孔时间。
移动穿孔一般可减少穿孔时风回吹到割炬零件上，这样可延长零件寿命。
穿孔后延时
移动到切割高度以前，割炬停留在穿孔高度的时间，调整该时间使割炬可以清除穿孔渣滓。
穿孔高度
穿孔过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。
穿孔时间
预热终止后，割炬到达穿孔高度，低压切割气体打开一段时间。
调整该时间保证切割氧气流穿过钢板。
低压预热火焰
氧气压力用于维持火焰。
预热时间
割炬点火和初始定位完成以后，钢板使用加压预热气体预热一段时间至钢板预热到可燃温度。
品质
切割质量要求（如最好、优良、快速）。
较高质量标准比较低质量标准一般可获得较好的零件边缘质量和较少渣滓，快速质量标准的优点是切割速度比优良品质的快，比最好品质的更快。
厚度
切割材料的厚度。
（三）等离子切割数据库主要参数
安培
等离子电源电流用于切割钢板，精细等离子电源有电流设置功能。
通常，电流设置越高，切割钢板越厚。
若针对某种厚度和材料设置了多种安培数，则安培数越高切割越快，但是，通常安培数越低切割质量越好
弧压
弧压设置点。
当取样电压模式关闭时，割炬顶端到钢板的距离由该弧压设置点控制。
电压越高，割炬顶端离钢板越高。
当取样电压模式打开时，该参数不起作用。
自动调高延时
到达切割高度以后，自动电压控制前的延时将控制切割过程中割炬高度。
当取样电压模式关闭时，该时间一般设置为允许割炬清除穿孔渣滓和使割炬气体稳定。
当使用取样电压模式时，该值必须设置为大于或等于取样电压延时时间，因此自动控制电压以前电压设置点建立起来了。
爬行时间
穿孔后，割炬加速到切割速度以前，割炬以爬行速度运行一段时间。
爬行速度=切割速度*爬行速度系数。
通常用于板厚大于12.7mm的钢板，这样可尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬喷嘴和护罩上，延长了零件寿命，同时使切割可靠。
切割高度
切割过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。
切割速度
切割过程中，割炬运行的速度。
爬行速度系数
穿孔后，割炬加速到切割速度以前，割炬以爬行速度运行一段时间。
爬行速度=切割速度*爬行速度系数。
通常用于板厚12.7mm的钢板，这样可尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，延长了零件寿命，同时使切割可靠。
切割高度前的距离
目前未用。
割炬移动到切割高度前，在穿孔高度运行的距离。
调整该距离允许割炬清理穿孔渣滓。
通常用于板厚大于12.7mm的钢板。
穿孔后延时
割炬移动到切割高度以前停留在穿孔高度一段时间，调整该时间允许割炬清理穿孔渣滓，通常用于板厚大于12.7mm.
点火高度
割炬点火过程中，割炬顶端到钢板表面的高度（也就是自动调高后确定的高度）通常将此数值设置在切割高度和穿孔高度之间。
割缝
切割后的切割宽度。
通常调整该数值可获得正确的零件尺寸。
材料
切割材料（如铝、不锈钢、中碳钢等）。
穿孔高度
穿孔过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。
一般设置为切割高度的2倍。
穿孔时间
从割炬到达穿孔高度到机器可以运行的时间。
调整该时间使等离子弧可以穿透钢板底部。
取样电压延时
割炬到达切割高度以后，机器开始动作，取样弧压决定弧压设定值之前的延时。
通常该数值要求设置为可允许割炬清除穿孔渣滓并使切割气体稳定。
在电压取样时可获得稳定电压，当使用取样电压模式时，自动调高延时务必设置为大于或等于取样电压延时。
高度感应控制
仅用于电容调高。
当打开调高控制时，割炬到钢板表面的高度反应较快（如钢板倾斜，有穿孔渣滓等），当关闭调高控制时，割炬到钢板表面的高度反应较慢。
保护气体
气体进入割炬护罩。
倾斜时间
在切割完成割炬上升之前，为使等离子电源电流斜线下降的延时。
调整该延时时间防止切割结束时等离子弧过早地吸住割炬，这样可防止它减少零件寿命。
厚度
切割材料厚度。
切断前时间
切割结束前的时间。
在此时间内，电源电流开始斜线下降，调整该时间使在切割内圆时尽可能减少零件上剩余的刻痕。
第五节:
过程变量中的重要参数
（一）参考点
定义参考点:
点击参考点旁边的白色对话框可以设置X方向的尺寸,输入工作台X轴方向的绝对坐标值。
重复这个步骤定义Y方向点的距离。
一个角度值也可以被赋值给每一个参考点。
设置参考点的另一种方法是手动移动机器到工作区域内的一定位点上，按下一个“参考点”键，接着按“适用当前位置”键.机器当前X、Y的距离就会自动存贮在参考点里。
选择一个参考点:
点击一个标有数字的参考点（1,2,3-20）.按钮就会从白色变成 绿色，这说明这个参考点现在已被激活。
点击“移动到激活参考点”，机器就会移动到该参考点指定的位置上。
（二）等离子
弧压采样模式
点击“开/关”按钮，设定控制模式。
控制模式可以是“弧压设定”模式或“弧压采样”模式。
“弧压设定”模式使用数据库中的弧压值。
“弧压采样”模式在每次穿孔之后采样弧压值。
这个按钮的缺省设置为绿色（开）。
直切割时采用“弧压数据库”和“切割高度数据库”模式，坡口切割时采用“程序选择”模式。
多少次起弧失败后停机
这个参数决定了机器停机前允许弧转移信号丢失的数目，假设一台机器带有两个等离子划线而同时进行划线，这个参数要设成2。
那么，要是两个划线都断弧，机器就会停机。
把这个参数设置成1时，那么只要有一个划线断弧，机器就停机。
断弧延时
这个参数值表示的是GLOBALCONTROL确认等离子断弧所需时间，如果这个值设置太小，控制系统可能来不及停机；如果设置太大，当机器切割一个连续的部分时，机器停机前，会有一段没有切割，这时，操作者必须用“Back”钮，使机器按着原路径返回，然后再重新开始下一步切割。
等离子（HPR260XD）
（每种等离子系统的实际名称会被显示出来）
部分上升
当这个钮变成绿色时，等离子割炬吊架就会上升到“部分升高高度”参数中所设定的距离位置上；当这个钮变成白色时，等离子割炬吊架就会升到最高点，这个钮默认为白色。
部分升高高度
这是割炬距离工件的高度，必须使“部分上升”钮有效时，才能用这个参数。
安全上升高度
这是允许机器运动下一个零件起始点前割炬所要升起的高度。
这个参数用于减少自割炬升高到这个高度而不是部分升高高度所用时间。
这个参数应设置成与部分升高高度的数值相同或略低些。
工具偏移
按下这个钮可显示从等离子割炬到主工具或指示器的X、Y座标值（例如：
激光或摄像头），设置这个割炬为主工具，输入X、Y的值为0，再按这个钮隐藏坐标。
初始定位高度
在初始定位完成后，割炬距板材的距离，在起弧前，割炬将移动点火高度和初始定位高度的差值。
低弧压Delta
弧压下限，通常设为0。
高弧压Delta
弧压上限，通常设为25。
弧压控制增益
此值弧压闭环增益，典型的数值应为600-1200，此值说明Z轴割炬吊架的平滑性能。
初始定位移动距离
割炬高速下降的距离。
（三）氧切割
参数定义参照等离子的。
（四）、过程变量中的参数的恢复
如果开机后发现过程变量内参数丢失，可以用下列方法进行恢复。
在“支持”导航条内“PLC组态”内，按“装载设置”后将自动恢复。
如果中途修改过程变量内的参数，点“保存设置”后将自动保存新参数。
第六节:
校正功能
两点校正法原理：
两点确定一条直线。
操作流程：
1、调好切割程序，进入运行介面。
2、按复位将原来校正的角度清零。
选项
点击这个按钮读取钢板校正选项。
复位
点击这个按钮结束钢板校正进程。
完成
在钢板校正方式定义完之后，点击这个按钮完成操作。
3、按选项，出现校正介面。
在校正方法内选“两点”；在校正点内选择好校正第一点，一般校正第一点选程序起点方位；在激活参考点内设好校正参数存放在那个参考点内。
再按完成。
校正方法
从下拉式列表中选择点的数量，它将用来这定义板上角度。
校正点
从下拉式列表中选择钢板角点的位置，它将用于定义钢板的角度。
活动参考点
通过这个按钮，板的角度将被存储在被选择的参考点区域。
4、将机器移到第一点后，按对应的方位钮；再将机器移到第二点，按对应的方位钮；最后按下“完成”。
5、按“移动到设定点”，机器将自动移动到校正的第一点。
第七节：
程序调用
（一）、宏套料
系统含有标准图形库和宏库，使操作员能很快实现普通零件的套料。
设置好套料的各个数据，如钢板长度（X）、钢板宽度（Y）、套料开始点及方向、切割顺序，点击“创建套料”，出现如下介面。
设置好套料的各个数据，如零件间距离、零件钢板距离、零件旋转、配置内轮廓和内轮廓的引入引出线。
按“应用”后进入宏库内选择图形并修改尺寸后进行套料。
在宏库里可对不同零件进行套料，如要增套新的零件则按
并可进入新的零件介面中。
套料完成后，按
后即进入到运行介面。
（二）、CAD套料
在宏套料的介面中有一个CAD套料，
可对CAD的图进行套料，现场测试DXF和DWG的后缀名的CAD图都可套。
但CAD套料不会加入引入和引出线。
一般情况下不用。
（三）、程序套料
在宏套料的介面中有一个程序套料，可对宏库、CAD图、存在系统中特定位置的图进行组合套料。
（四）、从文件夹或U盘调用切割程序
在操作导航条中按
，进入调用程序介面。
可从U盘或特定位置的文件夹
、
进行调用程序。
（五）、从U盘拷程序到数控
1）、在数控切割软件操作介面上拷
在
介面中直接进行单个程序的拷贝。
2）、在Windows介面上拷
在Windows介面上进入到下列介面进行操作。
可将U盘或其它地方的程序拷到
、
的子目录中，可自行建立子目录文件夹，文件夹和文件名最好不要用中文。
（六）、从网络拷到数控
如果客户数控机床和客户局域网联通，则可在网上直接拷用。
第八节:
开机和关机、退出和打开切割软件
1、开机
送上数控的供电电源，然后打开电气控制柜的机床电源红色的旋转开关，数控系统将自动打开，待系统完全启动好后进入切割软件介面后，右旋驱动上电开关使驱动上电，指示灯将点亮。
2、打开切割软件
如果切割软件被关闭，在Windows介面上打开切割软件双击HmiStart快捷图标即可。
3、退出切割软件
如需进入Windows介面或关闭切割软件，则双击屏幕的右下方时钟显示处。
会自动出现如下对话框。
输入ressem42按回车键后即可进入下一介面。
点击Minimize则切割软件最小化，点击Exit则退出切割软件。
4、关机
在支持导航条内点击“人机界面控制”
，则进入如下介面。
点击“关闭控制器”，系统将自动关闭。
另外也可退出切割软件后在Windows介面内关闭数控系统。
关闭电气柜的电源开关。
第九节:
切割操作规程
（一）火焰切割机操作规程
1.合上车间配电柜电源，合上切割机电柜总电源。
2.待数控系统完全启动完成后，右旋紧急停止开关，按上电按钮使驱动上电。
3.各轴回零。
4.检查火焰割嘴。
5.打开氧气、燃气检查气体压力是否正常。
6.检查等离子的偏移量是否设置正确，并进行测试。
（如果激光点）
7.调用切割程序。
8.调用程序相应的数据库。
9.校正。
10.保存程序切割起点到参考点。
11.点火并调整火焰。
12.启动切割。
13.中途如遇问题请按停止按钮停止切割，排除问题后继续切割。
14.切割完毕后,关闭机器电源、各气体阀门。
15.清洁机器，包括机架、回转头、导轨，并加油。
（二）等离子切割机操作规程
1.合上车间配电柜电源，合上切割机电柜总电源。
2.待数控系统完全启动完成后，右旋紧急停止开关，按上电按钮使驱动上电。
3.各轴回零。
4.检查等离子易损件并更换，合上等离子电源断路器。
5.打开氧气、压缩空气、氮气气源，检查气体压力是否正常。
6.检查等离子的偏移量是否设置正确，并进行测试。
（如果激光点）
7.调用切割程序。
8.调用程序相应的数据库。
9.校正。
10.保存程序切割起点到参考点。
11.打开等离子电源并调整气体设置。
12.启动切割。
13.中途如遇问题请按停止按钮停止切割，排除问题后继续切割。
14.切割完毕后,关闭机器电源、等离子电源、各气体阀门。
15.清洁机器，包括机架、回转头、导轨，并加油。
第十节:
切割过程中几个技巧
1、跳行
在切割过程中遇到情况需要进行跳到另外的程序上进行切割，可先返回起始点，按
后出现如下介面
按YES后机器将自动返回程序起始点。
按
出现如下介面：
输入跳的行号，按OK。
机器自动运行后出现如下介面：
按操作面板上的“启动”按钮，机器自动运行到所要跳行程序的起始点。
2、切割中途遇情况的处理
1）切回路径
如上图所示，切割中途将机器手动开到板材上其它位置，如果需要在此开始切割到刚切割的断点，按
，刚机器将自动开始切割到断点后并继续沿着程序切割。
2）零件移动
如果切割中途需要手动移动更换切割点位置，则按
后，程序自动运行到新的起点等待指今。
3）手动切割
在切割废料时可以用手动切割功能，在切割模式中按
，然后按锁定键和方向键就可直接切割直线和45度斜线。
4）断电保护
如果切割中途突然断电，机器会自动保存住校正参考的数据。
重新开机，进行回零操作，进入过程变量内，选择原先校正参考点，并按
，机器将自动移到参考点所记忆的位置。
调用未切割完毕的程序，通过“跳行”或“空走”及“前进”和“后退”到切割断点后继续切割。
3、氧切割操作
1）调整气压
在氧切割模式中，出现如下介面：
在调整气压，按
、
、
、
、
打开相应的电磁阀，调整各个气压。
2）切割
调切割程序、校正。
选择割枪、打开总自动。
再打开
，再点火，调整好火焰。
按启动按钮开始切割。
第十一节:
操作注意事项
等离子切割机器操作注意事项
1）.开机前检查导轨上有无异物，X、Y、Xa轴限位开关是否正常。
2）.开机后必须回零，如中途重启动系统也要回零，回零请用自定义回零，具体方法：
按disableDeskew和自定义后，按下起动按钮；或者按X、Y后，按起动按钮，机器将自动回零。
3）.平面切割要选择等离子（例如：
HPR260）数据库，数据库内的参数控制切割，主要参数为安培、切割速度、割缝、弧压、点火高度穿孔高度、切割高度、穿孔时间、自动调高延时、下降延时、弧压采样延时，气压数据不控制切割所以不需要查看（如果采用自动调气的等离子则控制），切割高度控制方式选择DatabaseCutHeight（高度控制方式）或DatabaseArcvoltage（弧压控制方式），通常选用弧压控制方式。
4）.请检查易损件是否选用正确（CW切割就用CW相应的割嘴和涡流环，CCW切割就选用CCW相应的割嘴和涡流环），更换易损件请关闭等离子电源，切割中途要常清洁枪嘴除割渣以防此割渣烫坏大外套，易损件要定期检查及时更换，以免过渡使用而烧坏割枪、电极芯寿命为凹进1MM（不同等离子有区别）,电极和割嘴要同时更换。
5）.钢板校正或在程序起点处要存当前位置到参考点中，至少在两个参考点内保存，以免误操作出现丢失参考点数据。
6）.喷粉的Zn粉不要加太多，防止长时间用不完而吸潮结块。
7）.每台机器的等离子、喷粉、偏离量都请相关操作人员作记录，开机后请检查上述偏离量是否设置正确，如不对则重新设置，激光点不要动，如重新调整则需重新测试各偏移量。
每天上班后调用有喷粉和切割的程序进行偏离量测试。
8）.过程变量里的数据主要如下：
部分上升高度：
50MM，安全上升高度：
50MM，初始定位高度：
10MM，ArcVoltageDeltaLow（弧压下限）:
0,ArcVoltageDeltaHigh（弧压上限）:
25，ArcVoltageDeltaHighTime:
0.5S,初始定位移动距离：
100---200MM，如果这些数据丢失请在支持介面中选择PLC组态项，按装载设置，数据就会自动恢复。
9）.跳行时请跳到快速移动线（兰线）上，不要跳到切割线（黑线）上，在运行跳行时如要再次跳行，请返回到起点后重新跳行。
10）.校正好钢板后,如果想重新移动激光定位的切割起点,移动确定程序起点后,请将此时的位置保存到原来校正好的参考点的位置并复盖。
如果重新移动后不保存覆盖，如果中途使用回到参考点那就会导致喷粉线偏移和切割尺寸不对。
11）.机器在运行时请站在割枪工作区外，在割枪工作区内处理问题时请按下急停开关，并有专人看护；不要接触等离子弧，防止出现触电和烧伤。
12）.机器在手动移动时请将各割炬位于最高位置。
13）.纵向拖链槽内有强电电缆、网络线、冷却液水管，请不要踩踏，也要远离烟火。
14）.如遇机器报警消除不了请找专业维修人员，如遇特殊损坏情况请立即关闭机器电源后找专业维修人员。
15）.机器维修保养时请关闭电源，如拆除配件请恢复。
16）.请注意电力和气源使用的安全，下班时一定要关闭电源和气源。
第十二节:
常见报警及处理
系统左上方出现报警时，会显示黄色。
点击之则出现如下报警画面。
按“历史”按钮，出现如下介面，维修人员可根据报警来处理故障。
（一）、等离子割枪初始定位IHS问题
问题：
执行IHS动作,但割枪到达铁板后不自动上升而是下降
可能原因:
1.检查IHS检测线是否和大外盖接触好;
2.IHS检测线是否断;
3.大外盖是否安装到位和割嘴是否有良好的接触;
4.铁板该处是否和地导通,有时铁板有油漆或生锈而不能导通。
（二）、5015：
控制系统电源断开
数控伺服驱动未上电，上电前先解除系统控制台的紧急停止开关和车架副边紧急停止开关。
同时系统左上方的报警也的关闭。
（三）、5250：
LFT：
LIFTERCOLLISION
防碰撞报警，检查防碰撞开关及割枪的位置是否正常。
（四）、5254：
LFT：
LIFTERAMPLIFIERFAULT（PLUS）
割枪升降轴报警，检查升降轴伺服模块是否有报警，根据伺服报警号的解释去排除相关的问题，通常问题是：
编码线松了。
（五）、5259：
LFT：
OUTOFWORKAREA
超过割枪工作区
（六）、5255：
LFT：
LFT：
LIFTERARCVOLTAGERANGEEXCEEDED
弧压超过设定的上下限设定值
（七）、5112：
PLS：
PLASMAPOWERSUPPLYNOTON
等离子电源未上电
（八）、5101：
等离子断弧
1.易损件不好或寿命到了
2.在切割内轮廓时引出线过长,内件掉落而未切割完引出线而断弧
3.撞枪或防碰撞动作
4.等离子气压不足
5.等离子电源故障,参考等离子故障报警代码
（九）、5252：
LFT：
LIFTERUPPERLIMITSWITCH
1．割枪未选
2．调高盒下指示灯在割枪在最高处就亮，可能是感应环感应到保护罩或防碰撞保护框，检查并调整使割枪在最高处时调高盒上指示灯亮
3．程序需上载空运行后正常
（十）、5622：
HLI：
AXISHANDINGERROR
轴手动控制错误，重启整机
（十一）、5201：
DRV：
MINUSOVERTRAVELONAXIS
负限位到达报警，可能机器已到达相关轴的负限位或负限位坏或有阻碍物
（十二）、5200：
DRV：
PLUSOVERTRAVELONAXIS
正限位到达报警，可能机器已到达相关轴的正限位或正限位坏或有阻碍物
（十三）、120002Positivesoftwarelimitswitchtripped.
正软限位报警，可能程序尺寸过长或割枪起点不正确程序运行范围超出软限位、或程序不正确、或是程序在机器上校正的角度过大。
（十四）、120003Negativesoftwarelimitswitchtripped.
负软限位报警，可能程序尺寸过长或割枪起点不正确程序运行范围超出软限位、或程序不正确、或是程序在机器上校正的角度过大。
第十三节:
远程诊断功能（此功能在联网状况下才可有，并告知MESSER公司您司切割机的IP地址。
）
按支持介面“虚拟服务”
，出现如下介面。
按开始按钮后，MESSER公司就可以远程操作您司机器，以便快速帮助您诊断故障。
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