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调节阀执行器

**

 

第六章执行器

 

基本要求

 

1.掌握控制阀的流量特征的意义,认识串连管道中阻力比:

和并联管道中分流比z对流

 

量特征的影响。

 

2.认识气动薄膜控制阀的基本构造、主要种类及使用处合。

 

3.理解气动履行器的气开、气关型式及其选择原则。

 

4.认识电气变换器及电一气阀门定位器的用途及工作原理。

 

5.认识电动履行器的基来源理。

 

问题解答

 

1.气动履行器主要由哪两部分构成?

各起什么作用?

 

答气动履行器由履行机构和控制机构(阀)两部分构成。

履行机构是履行器的推进装

 

置,它依据控制信号(由控制器来)压力的大小产生相应的推力,推进控制机构动作,所以

 

它是将信号压力的大小变换为阀杆位移的装置。

控制机构是指控制阀,它是履行器的控制部

 

分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量,所以它是将阀杆的位移变换为流过阀的流量

 

的装置。

 

2.气动履行机构主要有哪几种构造形式?

各有什么特色?

 

答气动履行机构主要有薄膜式和活塞式两种构造形式。

 

薄膜式履行机构的构造简单、价钱廉价、维修方便、应用最为宽泛。

它能够用作一般控

 

制阀的推进装置,构成气动薄膜式履行器,习惯上称为气动薄膜控制阀。

 

气动活塞式履行机构的特色是推力大,主要合用于大口径、高压降的控制阀或蝶阀的推

 

动装置。

 

除薄膜式和活塞式履行机构外,还有长行程履行机构,它的行程长、转矩大,合用于输

**

 

出转角(0°~90°)和力矩的场合,如用于蝶阀或风门的推进装置。

 

3.控制阀的构造形式主要有哪些?

各有什么特色?

主要使用在什么场合?

 

答简单列表说明以下:

 

4.控制阀的流量特征是指什么?

 

答控制阀的流量特征是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(或相对位

 

移)之间的关系,即

 

Q

l

f(

Qmax

L

式中相对流量若

Q

Q与全开时的流量

Qmax之比。

相对

是控制阀某一开度时的流量

Qmax

开度

l

l与阀杆全行程

L之比。

是控制阀某一开度时的阀杆行程

L

5.何为控制阀理想流量特征和工作流量特征?

 

答阀前后压差保持不变时的流量特征称为理想流量特征;在实质使用过程中,阀前后

 

的压差会随阀的开度变化而变化,此时的流量特征称为工作流量特征。

**

 

6.何为直线流量特征?

试写出直线流量特征控制阀的相对流量与相对开度之间的关系

 

式。

 

答直线流量特征是指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系,即单位位移变化所引

 

起的流量变化是常数,即

 

d

 

Q

Qmax

=K

dl

L

 

式中K为常数,即控制阀的放大系数。

 

直线流量特征的控制阀,其相对流量与相对位移之间的关系式可推得为:

 

Q

1

l

Qmax

1

R1

R

L

式中R为可调范围,是控制阀所能控制的最大流量

Qmax与最小流量Qmin的比值。

 

7.为等百分比(对数)流量特征?

试写出等百分比流量特征控制阀的相对流量与相对

 

开度之间的关系式。

 

答等百分比流量特征是指单位相对开度变化所惹起的相对流量变化与此点的相对流

 

量成正比关系,即控制阀的放大系数随相对流量的增添而增添,即

 

Q

d

Q

Qmax

dl

=K

Qmax

L

 

等百分比流量特征的控制阀,其相对流量与相对位移之间的关系式可推得为:

QRlL1

Qmax

式中R为可调范围。

 

8.什么是串连管道中的阻力比s?

s值的减少为何会使理想流量特征发生畸变?

**

 

答s值表示控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比。

当s=1时,说明系统总压差全

 

部降在控制阀上,所以控制阀在工作过程中,跟着阀开度的变化,阀两头的压差是不变的,

 

故工作流量特征与理想流量特征是一致的。

当s值小于1时,系统的总压差一部分降在控制

 

阀,另一部分降在与控制阀串连的管道上。

跟着阀的开度增大,流量增添,降在串连管道上

 

的压差增添,从而使降在控制阀上的压差减少,因此流过控制阀的流量也减少。

所以跟着:

 

值减小,会使理想流量特征发生畸变,阀的开度越大,使实质流量值走开理想值越大。

详细

 

来说,会使理想的直线流量特征畸变成快开特征,使理想的等百分比流量特征畸变成直线特

 

性。

 

9.什么是并联管道中的分流比x?

试说明x值的变化对控制阀流量特征的影响。

 

答x值表示并联管道时,控制阀全开时流过控制阀的流量与总管的总流量之比。

当x

 

=1时,说明流过控制阀的流量等于总管的流量,即旁路流量为零,假如这时阀的流量为理想流量特征,那么,跟着x值的减少,说明流过旁路的流量增添。

这时,控制阀既使关死,

 

也有一部分流体从旁路经过,所以控制阀所能控制的最小流量比原来的大大增添,使控制阀

 

的可调范围减小,阀的流量特征发生畸变。

严重时,会使控制阀几乎失掉控制作用,因为当

 

x值很小时,大多数流量都从旁路经过,控制阀对这部分流量是不起控制作用的。

 

10.什么叫气动履行器的气开式与气关式?

其选择原则是什么?

 

答跟着送往履行器的气压信号的增添,阀渐渐翻开的称为气开式,反之称为气关式。

 

开、气关式的选择主假如由工艺生产上安全条件决定的。

一般来讲,阀全开时,生产过程或设施比较危险的选气开式;阀全关时,生产过程或设施比较危险的应选择气关式。

 

11.什么是控制阀的流量系数C?

 

答在给定的行程下,当阀的两头压差为100kPa,流体密度为1g/cm3时流经控制阀的

 

体积流量m3/h数定义为阀的流量系数C。

控制阀全开时的流量系数C100控制阀的最大流量

**

 

系数Cmax。

流量系数是表示控制阀流通能力大小的参数,所以,控制阀的流量系数C亦可

 

称为控制阀的流通能力。

 

12.试简述电动履行器的功能与主要种类。

 

答电动履行器的功能是接收来自控制器的0~号,并将其变换成相应的角位移或直行程位移,去操控阀门、

 

l0mA

 

或4~20mA的直流电流信挡板等控制机构,以实现自动

 

控制。

 

电动履行器的主要种类有角行程、直行程和多转式等。

角行程电动履行机构以电动机为

 

动力元件,将输入的直流电流信号变换为相应的角位移(0°~90°),这类履行机构合用于操

 

 

蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。

直行程履行机构接收输入的直流电流信号后,使电动机转

 

动,而后经减速器减速并变换为直线位移输出,去操控单座、双座、三通等各样控制阀和其

 

他直线式控制机构。

多转式电动履行机构主要用来开启和封闭闸阀、截止阀等多转式阀门,

 

 

般用作就地操作和遥控。

 

13.试简述差动变压器将位移变换为电信号的基来源理。

它在电动履行器中起什么作

 

用?

 

答差动变压器是一种互感传感器,是把位移变换为传感器的互感系数的变化量,从而

 

变换为输出电信号的变化量,所以它能够用作溅量位移的传感器。

因为这类传感器常常做成

 

差动的,故称为差动变压器。

**

 

差动变压器的原理如图6-1所示。

初级线圈上加一沟通稳压电源U0其次级线圈分为两

~~~

组,反向串连(差动接法)后输出电压U0=U1-U2。

~~

当死心处于中间地点时,位移x=0,在次级线圈上感觉出的电压U1=U2,故输出电压

U0=0。

 

当死心自中间地点有一直上的位移时,使铁路对两次级线圈不对称,这时上面线圈中交

 

~~

变磁通的幅值将大于下面线圈中交变磁通的幅值,两线圈中的感觉电压不相等,U1>U2,

~~~

因此有输出电压U0=U1-U2。

反之当死心下移时,因为U1

其大小为U0

=U2

-U1。

 

所以,差动变压器的输出Uo的大小将与位移x相关,其相位取决于x的方向。

 

在电动履行器中,死心的地点是与履行机构的输出轴相对应的。

利用差动变压器将履行

 

机构输出轴的位移变换为0~l0mADC(或4~20mADC)的反应信号‘(即地点发送器的

 

 

出信号),而后与电动履行器的输入信号对比较,经放大后去控制伺服电动机的转动,以实

 

现电动履行器输出位移与输入信号之间的比率关系。

 

14.试述电一气变换器及电一气阀门定位器在控制系统中的作用。

 

答电一气变换器是将电信号变换为相应的气信号的一种装置。

在控制系统中,假如所

 

使用的控制器是电动控制器,其输出信号为0~10mADC或4~20mADC,但所选择的执

 

行器为气动履行器,其输入信号一般为20~100kPa。

这时就需要采纳电一气变换器,先将

**

 

控制器的输出电信号变换为相应的气信号,才能为气动履行器所接受。

 

电一气阀门定位器除了能将电信号变换为气信号外,还可以够使阀杆位移与送来的信号大

 

小保持线性关系,即实现控制器来的输入信号与阀门地点之间关系的正确立位,故取名为定

 

位器。

定位器能够使用在阀的不均衡力较大或阀杆挪动摩擦力较大等场合,同时还可以够利用

 

定位器来改变阀的流量特征,改变履行器的正、反作用。

在分程控制中,利用定位器能够使

 

阀在不一样的信号段范围内作全行程挪动。

 

例题分析

 

1.已知阀的最大流量Qmax=l00m3/h,可调范围R=30。

试分别计算在理想状况下阀

l

的相对行程为=0.1,0.2、0.8、0.9时的流量值Q,并比较不一样理想流量特征的摔制阀在小

L

开度与大开度时的流量变化状况。

 

(1)直线流量特征。

 

(2)等百分比流量特征。

 

(1)依据直线流量特征的相对流量与相对行程之间的关系:

Q

1

1

R1l

Qmax

R

L

分别在公式中代入数据

Qmax=100m3/h,R=30

l

等数据,可计算出

=0.1、

L

在相对行程为

0.1、0.

2,0.8,0.9时的流量值。

Q

=13m

3/h

Q=22.67m

3/h

Q

=80.67m3/h

Q0。

9

3/h

 

(2)依据等百分比流量特征的相对流量与相对行程之间的关系:

 

QRLl1

Qmax

分别代入上述数据,可得:

**

Q=4.68m3/h

Q=6.58m3/h

Q=50.65m3/h

Q0。

9=71.17m3/h

由上述数据能够算得,对于直线流量特征的控制阀,相对行程由

10%变化到20%时,

流量变化的相对值为:

22.6713×100%=74.4

%;相对行程由

80%变化到90%时,流

13

量变化的相对值为

×100%=12%。

因而可知,对于直线流量特征的控制阀,

在小开度时,行程变化了

10%,流量就在原有基础上增添了

74.4%,控制作用很强,简单

 

使系统产生振荡;在大开度时(80%处),行程相同变化了10%,流量只在原有基础上增添

 

了12%,控制作用很弱,控制不够实时、有力,这是直线流量特征控制阀的一个缺点。

 

对于等百分比流量特征的控制阀,相对行程由10%变成20%时,流量变化的相对值为

×100%=40%;相对行程由80%变到90%时,流量变化的相对值为

50.65×100%=40%。

故对于等百分特征控制阀,不论是小开度或大开度时,行

 

程相同变化了10%,流量在本来基础上变化的相对百分数是相等的,故取名为等百分比流

 

量特征。

拥有这类特征的控制阀,在相同的行程变化值下,小开度时,流量变化小,控制比

 

较安稳和缓;大开度时,流量变化大,.控制敏捷有效,这是它的一个长处。

 

2.对于一台可调范围R=30的控制阀,已知其最大流量系数为Cmax=100,流体密度为

 

lg/cm3。

阀由全关到全开时,因为串连管道的影响,使阀两头的压差由l00kPa降为60kPa,

 

假如不考虑阀的泄露量的影响,试计算系统的阻力比,,并说明串连管道对可调范围的影响

 

(假定被控流体为非堵塞的液体)。

解因为阻力比s等于控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比,

在不考虑阀的泄露量

的影响时,阀全关时阀两头的压差便可视为系统总压差,故本系统总压差为

100kPa,阀全

开时两头压差为60kPa,所以阻力比s=

60

0.6。

100

因为该阀的Cmax=100,R=30,在理想状况下,阀两头压差保持为100kPa,流体密度为

**

 

lg/cm3,则最大流量

Qmax

100

3

/h

Qmax=100m3/h,最小流量Qmin=

R

30

 

对于非堵塞流的液体,Cmax=l0Qmax。

12

 

串连管道时,因为压差由100kPa降为60kPa,故这时经过阀的最大流量将不再是

 

100m3/h,而是Qmax’=100?

p1p21060177.46m3/h。

这时的可调

Qmax'

范围R’=

23.26。

Qmin

由上可见,串连管道时,会使控制阀的流量特征发生畸变,其可调范围会有所降低。

 

果:

值很低,会使可调范围大大降低,以致影响控制阀的特征,使之不可以发挥应有的控制作

 

用。

 

自然,从节能的看法来看,s值大,说明耗在阀上的压降大,能量损失大,这是不利的

 

一面。

3.某台控制阀的流量系数

Cmax=200

当阀前后压差为

1.2MPa,

流体密度为0.

81g/cm

3流动状态为非堵塞流时,问所能经过的最大流量为多少?

假如压差变成

0.2MPa

时,所能通

过的最大流量为多少?

由公式C=l0Q

max

p1

p2

max

Qmax

Cmax

?

p1

p2

200

1200

3

/h

10

10

 

当压差变成0.2MPa时,所能经过的最大流量为:

'

Cmax

?

p1p2200

200

3

/h

Qmax

10

10

上述结果表示,提升控制阀两头的压差时,对于同一尺寸的控制阀,会使所能经过的最

**

 

大流量增添。

换句话说,在工艺上要求的最大流量已经确立的状况下,增添阀两头的压差,

 

能够减小所选择控制阀的尺寸(口径),以节俭投资。

这在控制方案选择时,有时是需要加

 

以考虑的。

比如离心泵的流量控制,其控制阀一般安装在出口管线上,而不安装在吸入管线

 

上,这是因为离心泵的吸入高度(压头)是有限的,压差较小,将会影响控制阀的正常工作。

 

同时,因为离心泵的吸入压头损失在控制阀上,致使会影响离心泵的正常工作。

 

4.图6-2表示一受压容器,采纳改变气体排出量以保持容器内压力恒定,试问控制阀应

 

选择气开式仍是气关式?

为何?

 

解在一般状况下,应选择气关式。

因为在这类状况下,控制阀处于全关时比较危险,

 

容器内的压力会不断上涨,严重时会超出受压容器的耐压范围,致使破坏设施,造成不该有

 

的事故。

选择气关式,能够保证在气源压力中止时,控制阀自动翻开,以使容器丙压力不至

 

于过高而失事故。

 

5.图6-3表示一精馏塔的塔顶温度控制系统,试选择控制阀的气并、气关型式。

 

解该系统的目的是经过改变回流量来保持塔顶温度恒定,其最后目标是为了保证塔顶

 

产品的成分(纯度)恒定。

采纳这类控制方案,说明该精馏过程的操作中,对塔顶产品成分

**

 

的要求是较高的,假如塔顶产品的纯度不可以达到必定要求,

则说明没有达到精馏过程的预约

目标。

回流量的大小将直接影响塔顶温度,也即影响塔顶产品的纯度。

假如回流量等于零,

就会有大批不合格的产品从塔顶采出,

这是不一样意的。

从这一点考虑,回流量的控制阀处于

全关状态比较危险,所以应选择气关阀。

当气源压力中止时,

控制阀处于开启状态,回流量

很大,以防止大批不合格产品从塔顶采出。

因为这时回流量超出规定数值,

使塔顶产品的纯

度(轻组分)比要求的还要高,所以会造成必定的能量浪费,降低生产效率,但这是为了在

事故状态下还可以保证产质量量所付的代价,是不行防止的。

自然,

以上对于控制阀开、关型

式的选择不过从一般的状况来考虑的,

不是绝对的,有时还要从工艺状况的综合考虑才能最

终确立控制阀的气开、气关型式。

6.对于一台现有的气动薄膜式履行器,

能够经过哪些方法来改变它的气开、

气关型式?

 

解一般能够经过以下三种方法来较方便地改变气动薄膜式履行器的气开、气关型式。

 

图6-4是直通双座控制阀与履行机构的组合方式表示图。

气动薄膜式履行器的气关、

 

气开型式是由履行机构的正、反作用和控制阀的正装、反装组合而定的。

此中图(a)、(d)都

 

是气关阀,因为跟着气压信号的增添,这两种状况下,阀芯与阀座之间的流通面积都是减小

 

的,故是气关型控制阀。

图(b),(c)都是气开阀,因为跟着气压信号的增添,这两种状况下,

 

 

芯与阀座之间的流通面积都是增添的,故是气开型控制阀。

 

改变阀芯的正装、反装方式,能够改变控制阀的气开、气关型式。

比如图(a)的阀芯是

**

 

正装的,为气关阀,假如将阀芯反装,便成了图(b),成了气开阀。

相同假如将图(。

)中的阀芯由正装改为反装,便成了图(d),图(。

)为气开阀,图(d)为气关阀。

一般控制阀的阀芯与阀杆是采纳螺纹连结的,并用圆柱销固定,依据需要能够改变其连结方式,这样就能够改变阀芯的正装、反装方式了。

 

在条件同意时,经过改变履行机杨的正、反作用也能够改变控制阀的气开、气关型式。

 

当气体压力从膜片上方引进时,为正作用履行机构,假如将气体压力改为从膜片下方引进,

 

就能够将履行机构由正作用改为反作用,相应就能够改变控制阀的气开、气关型式。

此外,经过改变阀门定位器中的凸轮安装方式,

能够改变引人膜头的气压信号的变化方

向与控制器来的气压信号的变化方向之间的关系。

比如控制器来的信号增添时,凸轮正装,

膜头上的气压信号假如是增添的,

若将凸轮反装,膜头上的气压信号就会减小。

这样亦能够

相应地改变控制阀的气开、气关型式。

7.在实质生产中,假如因为负荷的改动,使原设计的控制阀尺寸不可以相适应,会有什么

结果,为何?

解控制阀的尺寸是按负荷的大小、系统供给的压差、配管状况、流体性质等设计的。

假如因为生产负荷的增添,使原设计的控制阀尺寸显得太小时,

会使控制阀常常工作在大开

度,控制成效不好,当出现控制阀全开仍知足不了生产负荷的要求时,就会失掉控制作用。

此时若妄图开启旁路阀,来知足对负荷的要求,就会使控制阀特征发生畸变,

可调范围大大

降低;当生产中因为负荷减少,

使原设计的控制阀尺寸显得太大时,

会使控制阀常常工作在

小开度,控制显得过于敏捷(对于直线流量特征的控制阀,尤其严重)

,控制阀有时会振动,

产生噪声,严重时发出尖喊声。

此时为了增添管路阻力,有时会适合关小与控制阀串连的工

艺阀门,但这样做会使控制阀的特征发生严重畸变,

甚至会凑近快开特征,控制阀的实质可

调范围降低,严重时会使阀失掉控制作用。

所以当生产中负荷有较大改变时,

在可能的条件

**

 

下,应相应地改换控制阀,或采纳其余控制方案,比如采纳分程控制系统,由大、小两个控

 

制阀并联,就能够在较大范围内适应负荷改动的要求。

 

8.角行程电动履行机构中的地点发送器起什么作用?

假如没有地点发送器,电动履行器

 

接受控制仪表的信号此后,会怎样动作?

 

解图6-5是角行程履行机构的原理表示图oio是来自控制器的信号,if是来自地点

 

发送器的反应信号。

i0与if经比较后,进入伺服放大器,放大后的信号u驱动伺服电动机转

 

动,并经过减速器它输出电动履行机构的转角a,一方面推进控制阀动作,另一方面经地点

 

发送器,变换为相应的反应信号if。

 

由原理图能够看出,地点发送器在电动履行机构中是起负反应的作用,以实现电动机执

 

行机构的输出a与输入io的比率关系。

 

地点发送器是一种将位移(转角)变换为电流的装置,它的主要部分是差动变压器。

 

设地点发送器的输入a与输出if有以下关系:

 

if=Ka

 

式中K为比率系数。

 

当i0增添时,伺服放大器的输出u增添,于是驱动伺服电动机向一个方向转动,经减

 

 

器后产生转角a,由地点发送器变换

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