机械式停车设备的类别代号及型式.docx
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机械式停车设备的类别代号及型式
、机械式停车设备的类别、代号及型式
类别
升降横移类
垂直循环类
水平循环类
多层循环类
平面移动类
巷道堆垛类
垂直升降类
简易升降类
汽车升降机类
代号
SH
CX
SX
DX
PY
XD
CS
JS
QS
型
式
按对地面的相对位置分
地面上
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半地下
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全地下
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按与其他主体建筑物的相对关系分
内置式
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地下式
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独立式
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室外式
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按进（出）车口的布置位置分
下部出入
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√
中部出入
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上部出入
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按进车口与出车口的相对关系分
直通式
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旁通式
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折返式
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双排式
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√
按停车设备车位排列层数分
单层式
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二层式
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多层式
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高层式
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√
按有无水平回转台分
无水平回转台式
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内置水平回转台式
√
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√
外置水平回转台式
√
√
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√
√
√
2、机械式停车设备的基本参数
.适停车车辆尺寸及质量
对适合于机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加50千克物品的质量），分为X（小）、Z（中）、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个K（客车）一个客车组，共六个组，分组范围见表。
表.适停车辆尺寸及质量
组别代号
汽车长/mmx车宽/mmx车高/mm
质量/kg
X
≤4400x750x450
≤300
Z
≤4700x800x450
≤500
D
≤5000x850x550
≤700
T
≤5300x900x550
≤2350
C
≤5600x2050x550
≤2550
K
≤5000x850x2050
≤850
2.存容量
建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而平安地保管汽车。
人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而平安地运行才是十分重要的。
因此，一般设计机械式停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：
该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于.5H。
当机械式停车库在正常运行情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为Fa，平均每辆车在库内的存车时间为Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为N，则此三者之间的关系如下：
o当出入库平均时间Fa一定时，如果平均存车时间ta较长，则停车库存容量N就取大些。
o平均存车时间ta一定时，如果停车库存容量N较小，如果停车库存容量N较小，当出入库平均时间Fa就可以长一些。
o当停车库总存容量N一定时，如果平均存车时间ta较长，则出入库平均时间Fa就可以长一些。
在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求：
▪满负荷运行时的出入库作业时间F2（tb/N）：
tb代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。
方案中的出入库作业时间F（ta/N）；
▪满负荷运行时全部车辆入库时间t2：
即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库到达满库状态为止所需要的时间。
方案中的全部车辆入库时间t：
停车库设计时，方案中要求到达的t2值。
▪满负荷运行时全部车辆出库时间t20：
在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库到达空库状态为止所需要的时间。
方案中的全部车辆出库时间t0：
停车库设计时，方案中要求到达的t20值。
另外，还应考虑到在入库或出库的顶峰时段里，该停车库的运行不会阻碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。
在规划建设存车库时，如何选取方案要求的全部车辆出入库作业时间（F）、方案要求的全部车辆入库时间（t）、方案要求的全部车辆出库时间（t0）是十分重要的。
如果没有特定的要求，可以参见表2中的一些数值进行停车库设计。
表2.方案中全部车辆入库时间、出库时间及平均存车时间
停车库的主要用途
方案中全部车辆入库时间/h
方案中的全部车辆出库时间/h
平均存车时间/h
效劳用
银行、其他与此类似的场所等
.5
剧场、电影院、集会场所、其他与此类似的场所等
2
百货公司、商业市场、饭店、餐馆、其他与此类似的场所等
.5
.5
.5
不符合上面工程的其他场所
.5
.5
2
营业用
按存车时间收费或同时采用按存车时间收费与按月租金收费的
.5
专门按月租金收费的
2
2
2.5
其他
2
2
2.5
3.单车最大进（出）时间
机械式停车设备中最大进（出）时间就是指从给出一个进车（或出车）的指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直到该停车设备进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间。
单车最大进（出）时间应根据其使用环境、地区、用途及用户的特殊要求来合理选定，不同类型的机械式停车设备选取的单车最大进（出）时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。
目前已经实施或已制定出来的几个行业标准中对单车最大进（出）时间有如下规定：
升降横移类：
取35～70s;
垂直循环类：
对存容量≤0的小型循环式停车设备，取≤90s;
对存容量为0～50辆的中、大型循环式停车设备，取≤80s;
垂直升降类：
取45～20s;
简易升降类：
取30～0s;
其他类型还未作规定，可视具体情况选取。
3、升降横移类机械式停车设备
［定义］
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
［特点］
由于型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此使用十分普遍。
［主要组成局部］
钢结构局部、载车板局部、传动系统、控制系统、平安防护措施等。
［车库的选型与配置］
∙停车库装置尺寸
表.升降横移类停车库装置尺寸中长、宽要求
车型
容车尺寸（长x宽）／mm
容车质量／kg
设备装置尺寸范围
备注
长L／mm
宽W／mm
小型车
4400x750
300
5000~5300
2250~2350
中型车
4700x850
500
5300~5500
2350~2450
推荐选用
大型车
5000x900
700
5500~5800
2400~2550
推荐选用
特大型车
5300x2050
2350
5800~6300
2550~2700
表2.升降横移类停车库装置尺寸中对高度的要求
型式
停车设备层数
设备装置尺寸范围
备注
高H／mm
地面上
二层停车库
3500~3650
三层停车库
5650~5900
四层停车库
7450~7700
五层停车库
9300~9550
半地下
底坑一层
900~200
地面上高度要求与上同
注：
以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。
如需设置风管、消防管可安装在行车道的上方。
∙停车设备选型
分类
型式
备注
按车位布置形式分
全地上布置
有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层。
二层：
在室外或地下室均可建设。
因对层高要求不高，只需梁下净高3500~3650mm，且存（取）车快捷，一般一次存（取）车最大时间不超过~.5min，尤其是停放在下层的车辆，存取时既不要升降，也不要横移，可以直接存取。
对建在地下室的停车库来说，车辆的疏散能力很好。
三层以上：
大多设在室外。
车库层数的选择主要决定于空间高度的允许程度，车库高度是否会影响其他建筑物的采光、日照。
超过五层：
必须在设计中对钢结构的强度、刚度、车库运行的稳定性和存取车时间等作特别的考虑。
半地下布置
如果遇到地上布置受到高度的限制，地下又可下挖基坑的情况，可以采用这种型式。
地下层多为层，底坑净深在2m左右，一般不超过2层。
要特别注意防水。
重列式布置
对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排或二排以上车辆长度的停车位置时，可以采用这种型式。
但这种型式的装置尺寸宽度要求较大。
其他型式
魔术方块式、弧移式等。
按设备结构分
四柱结构型式
钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
二柱结构型式
视野宽阔，存取车方便；但对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
多用于二层式升降横移停车设备。
4、垂直循环类机械式停车设备
［定义］
采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
［特点］
∙省地：
在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
∙方便：
使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
∙迅速：
调车时间短，取出最不利点的车只需30s。
∙灵活：
可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
∙可靠：
设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的平安措施和消防系统。
∙经济：
可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
∙省电：
一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
［主要组成局部］
钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统等。
［车库的选型与配置］
按停车位数量分为大型（2~34个车位）和小型（0个车位以下）。
大型：
一般是封闭式的，封闭式外墙有混凝土结构的，也有钢结构的。
又可细分为独立式和内置式两种。
独立式是专门独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。
小型：
一般是敞开式的。
5、水平循环类机械式停车设备
［定义］
采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
［特点］
可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。
最适合建于狭长地形的地方。
地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气排放和污染，降低拉通风装置的费用。
此种方式连车道空间一起利用，假设多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
［主要组成局部］
钢结构局部、载车板局部、传动系统、控制系统、平安防护措施等。
［车库的选型与配置］
此类停车库的装置尺寸一般以长、宽、高来描述。
但长度将会依联立数的变化而变化。
以下是典型水平循环类停车库的设置尺寸。
∙水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（下部乘入式）
表.长和宽要求
车型
容车尺寸（长x宽x高）／mm
容车质量／kg
设备装置尺寸范围
备注
长L／mm
宽W／mm
小型车
4400x750x450
300
（5000~5300）x2
（2250~2300）xN+200
中型车
4700x850x450
500
（5300~5600）x2
（230~2450）xN+200
推荐选用
大型车
5000x900x550
700
（5600~600）x2
（2400~2550）xN+200
推荐选用
表2.高度要求
型式
停车设备层数
设备装置尺寸范围
备注
高H／mm
地面上或半地下
一层停车库
2000~2200
二层停车库
3500~4400
三层停车库
5650~5900
注：
.N为停车单元数即联立数；
2.以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。
∙水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（上部乘入式）
上部乘入式水平循环类停车库设备占地面积与下部乘入式水平循环类停车库同；但因各建筑物的楼层上下均不同，所以上部乘入式水平循环类停车库对底坑的要求差距很大（00~2000mm不等），需依据实际建筑物请专业厂商单独设计，提供相应数据。
6、多层循环类机械式停车设备
［定义］
采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
［特点］
无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。
最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面。
［主要组成局部］
∙圆形循环式：
载车板在上下层交换时按圆形轨迹运动。
升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。
∙方形循环式：
载车板在上下层交换时沿直线上下升降。
升降系统、水平循环系统（由载车板、框架、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。
［车库的选型与配置］
在设计机械车库时，应首先根据工程的具体条件及机械设备的自身特点，来选择所用设备的形式，多层循环式停车设备一般常用于地下车库。
而具体选用哪种形式，则应根据土建条件及用户要求来决定，各类车库的适用条件见表。
表.各类多层循环式停车库的适用条件
类型
适用条件
圆形循环式停车库
∙用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地
∙许用高度或深度较小，但长度较长的场合
∙车位数要求不多
∙要求存取车迅速
方形循环式停车库
∙用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地
∙许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地
∙地下多层车库，但共用一个出入口的场合
∙要求车位数较多
∙对存取车速度要求不高
7、平面移动类机械式停车设备
［定义］
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
［特点］
形 式
特 点
单层平面横移（收容搬运式）
配置简单、本钱低。
单层平面移动（搬运式）
在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数量的并不多。
门式起重机多层平移
车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理些。
地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。
多层平面移动
容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范围广。
［主要组成局部］
升降机、搬运器、钢结构架、载车板、平安装置、电气控制系统等。
［车库的选型与配置］
分 类
形 式
备 注
按出入口位置分
下部出入口
一般建在地面之上。
中部出入口
一般车库设置为一局部在地下，一局部在地上。
上部出入口
一般车库设置于地下或地下室内。
尤其适用对于大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。
按人与停车设备的关系分
无人式多层平面移动
平安性高、自动化程度高、运行效率高、存取车快捷。
准无人式多层平面移动
自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要配置专职管理人员。
人车共乘式
容车密度较小、对平安的要求较高。
按车位布置形式分
横置式
停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道净宽5400mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm、横向尺寸2300mm、层高200mm。
提升机处深x宽尺寸5200mmx2250mm，升降通道高度尺寸为nx200mm+3000mm（n为层数）。
纵置式
停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道宽3000mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5450mm、横向尺寸2000mm、层高200mm。
提升机处深x宽尺寸5750mmx2560mm，提升机升降巷道尺寸为nx200mm+3000mm（n为层数）。
多排布置
一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。
巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空泊位处，搬运器再存取目的泊位处。
8、巷道堆垛类机械式停车设备
［定义］
采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
［特点］
巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。
该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车平安等特点。
该类车库主要适用于大型密集式存车。
［主要组成局部］
进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、平安检测装置等。
［车库的选型与配置］
巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。
这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。
由于巷道堆垛式每套系统停车量00台较为适宜，所以一般每层停车数量应在20台以上。
由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），所以每层面积确定后停车数量即已确定。
对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～00辆。
为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。
9、垂直升降类机械式停车设备
［定义］
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
［特点］
一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2，平均每辆车占地只有～.2m2，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率最高。
且具有高性能、省电、噪声比较小;高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库;平安装置齐全可靠;操作简单、维护方便等独特优点。
最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
［主要组成局部］
回转升降装置、高速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、平安保护系统、自动消防系统等。
［车库的选型与配置］
998行业标准已经在参考国外标准的基础上，结合我国的现情罗列了垂直升降类立体停车库的不同形式，现就如下一些形式分别简述。
分 类
形 式
备 注
按停车位公布状态分
电梯式
单列式：
又可分为纵向并列，横向并列，纵向并列；
重列式：
圆柱型
辐射状分布，以升降台回转；
辐射状分布，以其中小车回转。
升降机＋平面移动型
即载车板作平面纵向移动操作与升降机连接完成存取车作业。
升降机＋平面回转型
即载车板作平面回转与升降机连接完成存取车作业。
十字型
中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，升降并回转与停车架连接完成存取作业。
按对地面的相对位置分
下部出入式
车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层，所有停车室在出入通道上方。
中部出入式
车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有局部停车室。
上部出入式
车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。
按与其他主体建筑物相对关系分
独立式
整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外外表装有装饰板。
内置式
整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。
按车库相互间关系分
独立式
每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分为800型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：
以及900型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。
并列式
两台独立式停车库并列组合，即出入口面向同一方向的型式。
纵列式
两台独立式停车库背对相合，即出入口面向相反方向的型式。
混合式
两台以上，例如四台停车库组合的型式。
按有无水平回转台分
无水平回转台式
车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进），且停车室长度方向与出入通道平行。
有内置水平回转台式
出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停车室平行，且能前进入库，前进出库。
有外围水平回转台式
由于立体停车库所处的位置车辆出入库转弯半径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出入停车库。
按进车口和出车口相对关系分
直通式
指该立体停车库设有前后二门，能使车辆方便地前门进，后门出的型式。
折返式
指车辆能从一门出入库的立体停车库的型式。
按内部结构分
滑式载车式
车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉平移入停车室的型式。
链传动载车式
车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起通过链传动平移入停车室的型式。
梳叉载车式
车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。
按驱动方式分
上驱动式
主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车库顶部的型式。
下驱动式
主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车库询底部的型式。
按传动方式分
链条传动式
由链条完成提升装置等升降动作的型式。
钢丝绳传动式
由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。
按停车规格分
大型
停车规格：
5000mmX850mmX550mm，限重700KG。
特大型
停车规格：
5300mmX900mmX550mm，限重2
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