VFS通力调试培训培训课程.docx
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VFS通力调试培训培训课程
目录
1教材的有效性------------------------------------------------2
2电气安全----------------------------------------------------2
3驱动介绍---------------------------------------------------2
3.1V3F25（S）介绍-------------------------------------------2
3.2V3F18介绍----------------------------------------------4
3.3HCB板介绍----------------------------------------------5
3.4逆变板385A:
2-------------------------------------------7
3.5LED指示介绍--------------------------------------------8
3.6电流检测板----------------------------------------------9
4调试前准备工作----------------------------------------------9
4.1调试前的检查--------------------------------------------9
4.2检查接线------------------------------------------------10
5慢车调试----------------------------------------------------13
5.1设置驱动型号-------------------------------------------13
5.2设置驱动参数--------------------------------------------13
5.3设置6-38参数------------------------------------------14
5.4调整测速计的测试电位计----------------------------------14
5.5检查MXTORQ---------------------------------------------15
5.6检查旋转编码器的极性------------------------------------15
5.7检查测速计极性------------------------------------------15
5.8旋转编码器相角初始化------------------------------------15
6快车调试----------------------------------------------------16
7蜂鸣器报警--------------------------------------------------17
8V3F18/25参数表---------------------------------------------18
9V3F25与V3F25S的区别---------------------------------------19
10V3F25S参数表-----------------------------------------------20
1本教材的有效性
本指导对HCB板781380G01/G02有效（参数6_0值必须2011/2013）。
它描述了驱动模块V3F18和V3F25、V3F25S中使用的HCB板的安装、调试方法。
2电气安全
参照《电器安全指导》“在电梯上作业遵守5项电气安全方针”。
此5项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。
AM文件描述了电梯作业中的安全工作程序：
防止电击伤和其它意想不到的运动装置对你和他人可能造成的伤害。
阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全标准和法规。
除非有重要的原因，下列5步必须按规定顺序执行：
遵守5步方针确保电气安全：
1彻底断开进线电源。
2采取措施确保进线电源不能重新接入。
3核实安装是不带电的。
4检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人与建筑电气方面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）.
5提供保护措施以防附近带电部件。
3 驱动介绍
3.1V3F25（S）简介
3.1.1V3F25（S）规格
速度:
1.0…2.5m/s
载重:
1000Kg~5000Kg（根据速度的不同最大载重也不同）
启动次数:
240/小时
加减速度0.6,0.8,1.0m/s2
平层精度:
+/-5mmmax.
3.1.2V3F25（S）的组成
V3F25（S）包括：
1.HCB：
动作控制板385：
A1
2.逆变器板385：
A2
3.电流测量板385：
A3
4.风扇303
5.变压器89
6.中间直流电路电容器385：
C1，C2，（C3，C4）
7.大功率晶体管385：
V1...V3
8.制动三极管385：
V4
9.二极管整流桥385：
V5
10.
V3F25驱动单元结构图
（内部）制动电阻306。
只用于40A的V3F25中
3.2V3F18简介
3.2.1V3F18的原理
V3F18是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上。
V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差），其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的V3F（VariableVoltageVariableFrequency）.
首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。
当马达运行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电，但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO的反馈分别设定。
3.2.2V3F18的组成
V3F18包括：
1.HCB：
动作控制板385：
A1
2.逆变器板385：
A2
3.电流测量板385：
A3
4.风扇303
5.变压器89
6.中间直流电路电容器385：
C1，C2
7.大功率晶体管385：
V1...V3
8.制动三极管385：
V4
9.二极管整流桥385：
V5
10.制动器控制模块385:
A5
3.3HCB板介绍
3.3.1HCB板（781380G01）介绍
图为HCB板结构图
3.3.2HCB板（781380G02）介绍
3.4385A2介绍
3.5LED指示介绍
HCB（385:
A1）
亮
灭
备注
77:
U
电梯在上部减速区域内
电梯不在上部减速区域内
上减速磁开关
61:
N
61:
N在感应片内
61:
N不在感应片内
电梯在门区2内
61:
U
61:
U在感应片内
61:
U不在感应片内
电梯在门区2内
77:
N
电梯在下部减速区域内
电梯不在下部减速区域内
下减速磁开关
77:
S
电梯在顶层或底层同步区域内
电梯在同步区域外
INSP.DRIVE
LCE发出检修或RDF运行命令
NORMALRUN
LCE发出正常运行命令
快速运行
RELEV.
LCE发出再平层命令
RED.SPEED
CorrectionDrive校正运行（找平层）
校正运行=NormalRUN+RED.SPEED
HALFSPEED
LCE发出低额定速度命令
额定速度的30~70%
UPSTART
上启动命令
DOWNSTART
下启动命令
TPOL
电梯上行
电梯下行
Tacho极性
RPOL
电梯上行
电梯下行
Resolver极性
MAINCONT
允许主接触器吸合
V3F25与控制系统一起控制主接触器
BRAKE
打开制动器命令
V3F25与控制系统一起控制制动器
SP.LIMIT
加速时：
速度<0.1m/s
减速时：
速度<0.3m/s
加速时：
速度>0.1m/s
减速时：
速度>0.3m/s
速度界限
PICKUP
在可能的减速点前总是有效
脉冲通知LCE必须决定是否减速
RXD
闪烁时表示V3F在接收数据
TXD
闪烁时表示V3F在发送数据
INVB（385:
A2）
亮
灭
备注
DCL
中间直流电压过高或过低
中间直流电压正常
延时8秒熄灭
SCL
马达电流超出范围
马达电流在范围内
延时8秒熄灭
BRSL
制动电阻损坏
制动电阻正常
延时8秒熄灭
BRL
制动晶体管控制脉冲ON
制动晶体管控制脉冲OFF
DANGER
主电路及逆变板有高压
工作时要确保安全
3.6电流检测板385A:
3
4调试前准备工作
4.1调试前的检查
开始调试前，检查以下的工作已完成：
项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
*1
具备调试用电（临时/永久）及电源开关
*2
机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久）
3
控制柜须妥善安装在适当位置
*4
所有接线（控制柜,限速器,主机等）必须完成
*5
主机及导向轮安装完成及调整正确#
*6
轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确#
*7
制动器须调校完成及正确有效
*8
限速器及缓冲器须安装完成及正确有效
*9
安全钳须安装正确及有效#
10
所有厅门须安装完成及能自由关闭
*11
减速箱及缓冲器油量须正确加满
12
井道,井底及机房须清理妥当
*13
随行电缆须正确安装
*14
轿厢安全回路须接通及有效
*15
机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启
4.2检查接线
4.2.1检查马达接线
步骤
工作
备注
1
注意信号线与马达线分开。
4.2.2检查马达接地线
步骤
操作
备注
1
检查马达电源线屏蔽两边都接好
∙马达进线侧接在壳体
∙控制柜侧接在A点
∙B线是黄绿线
∙C线是RESOLVE线,
注:
A点和C点必须同时接地,且A点必须压紧,如果马达线太细,可以如图下方式压紧
2
检查resolve线两头的屏蔽线连接。
C
1019838.wmf
1019840.wmf
步骤
操作
备注
3
检查tacho线的屏蔽线连接。
注意!
马达侧不接地。
4
检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上.
5
检查线连接是否松动。
5慢车调试
5.1设置驱动型号
进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1_95（V3F16L=1，V3F18/25=0。
设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。
5.2设置驱动参数
步骤
操作
备注
1
检查参数表的文件号应与用户界面（6_0）中的一致。
当设置马达型号（6_1）时,其它值变为缺省值。
在马达铭牌上读KTC系数（6_6）。
2
根据参数（6_1…6_8）设置电梯。
根据驱动模块CMB板上的接线
设电流传感器比参数（6_5_X）值为1或2:
值1：
线穿过线圈1次
值2：
线绕成圈穿过线圈2次.
3
设置参数6_39，6_41和6_60。
见马达/旋转编码器信息参数6_39和6_60。
4
如果需要，设置其它参数。
5.3设置6-38参数
步骤
操作
备注
1
设置整流桥允许参数/安全继电器管理器（6_38）。
如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应是4.06以上，可通过菜单（4-11）查看。
6_38参数值：
使用两个主接触器的控制柜时
0=不使用MLB。
1=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）*。
2=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB）*。
3=总是使用MLB。
使用一个主接触器和安全继电器管理器的控制柜时
10=不使用MLB，工厂初始值。
11=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）*。
12=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB）*。
13=总是使用MLB。
*如果抱闸电阻和MLB都安装时，才使用这些设定。
典型设置情况举例：
6_38_1
如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。
马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网，
这是重要的一点。
XSR接线端子的二个头是短接的.
6_38_2
电梯有应急电池运行。
在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。
XSR接线端子的二个头是短接的.
5.4调整测速计的测试电位计
步骤
操作
备注
1
读TAC值（6_10）。
读出的电压值是负的。
2
将跳线器S5移到测试位置。
正常位置:
测试位置:
3
在AGND和TAC测试点间测量测速计的测试电压。
4
根据6_10中的值调整TACHO电位计。
5.5检查MXTORQ
步骤
操作
备注
1
检查MXTORQ值（6_9）。
正常值在1.00-4.90之间。
2
如果显示板出现-,--,重新检查驱动参数。
5.6检查旋转编码器的极性
步骤
操作
备注
1
向上转动马达。
RPOL灯应亮。
2
如果RPOL不亮，则极性不对。
将插头RDIR旋转90度。
5.7检查测速计极性
步骤
操作
备注
1
向上转动马达。
TPOL灯应亮。
2
如TPOL不亮，则极性不对。
调换测速计接线。
5.8旋转编码器相角初始化
注意:
检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。
5.8.1设置旋转编码器相角
步骤
操作
备注
1
如果钢丝绳未安装，或电梯近似平衡，这时不需要设置LWD，否则需要设置LWD，
如果钢丝绳已安装，电梯平衡必须在30%-70%之间。
软件基于LWD比设置缺省值是50%。
2
启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测功能。
启动后运行中蜂鸣器开始发出哔声[****_]，这里-是1秒延时。
3
朝重载方向驱动轿厢（如果无钢丝绳，向上方向）直到马达停止运行。
成功的情况是曳引轮转1.4转。
仔细听哔声：
[****_]=重载方向运行请求。
如果试了四次没有成功，改变马达旋转方向:
-关断电源，等5分钟后
-调换马达进线中的2相线（U和V）。
[_***_]=没找到相角。
4
重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向）直到马达停止运行。
[**_]=轻载方向运行。
5
重复重载方向运行。
[****_]=重载方向运行。
6
重复轻载方向运行。
[**_]=轻载方向运行。
7
调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。
[_**_]=故障
如果出现故障，关断电源再合上。
故障的可能原因是LWD设置错误、
LWD值丢失或电梯严重不平衡。
5.8.2检查旋转编码器相角并记下其值
步骤
操作
备注
1
从菜单6_61中读出旋转编码器相角值
如果值是0，重新调整。
推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角值。
2
在电梯文件中记下旋转编码器相角值。
旋转编码器相角值通过进入参数
（6_61）在1-360度内增大相角来
手动查找。
可通过20度增量找出
正确值。
6快车调试
快车调试前按下表内容检查各项工作是否完成，确保调试的正常进行。
项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
*1
所有电器及机械安全开关接通并有效
*2
轿厢门要正确安装完成
3
所有外门调校正确
*4
轿厢及轿顶设备安装完成
*5
补偿缆/链安装完成并正确
*6
钢丝绳挡绳装置安装完成
7
按钮及楼层显示安装好
*8
导轨底部支撑装置正确安装
9
轿顶围栏安装好
*10
对重防护栏安装好
11
导轨接口磨平并导轨清洁好
*12
轿厢门刀与外门门球调校好
13
转动轴承需添加润滑油（如需）
14
控制柜内部清理好
*15
安全钳清理和调校好
*16
限速器及张紧轮重块清理好
17
外门导轨及地坎清理好
18
井道全封闭，井道及井底杂物清理好
*19
所有井道平层隔磁片/磁条已装好
7蜂鸣器报警
警报代号;
-[*]:
短哔音
-[__]:
长哔音
-[]:
约1s延时
-[q]:
15秒延时
-[m]:
1分钟延时
-[_____]:
连续哔音
报警内容
警报器代码
1.
模块过热
[__*__*m]
2.
马达过热
[__*m]
3.
旋转变压器角度未调整,角度值为零
[****q]
4.
旋转变压器调整
-菜单6_70中旋转变压器自动检测功能启动.
-向上运行
[****]
报警内容
警报器代码
5.
旋转变压器角度调整：
-向下运行。
[**]
6.
旋转变压器角度调整：
调整过程中有错误
[__**]
7.
旋转变压器角度调整：
角度值未找到。
关断电源,在马达接
线盒中将马达进线端U和V线对调。
[__***]
8.
初始化未完成。
[*__*m]
9.
初始化指令激活。
[__]
10.
初始化：
初始化过程中V3F25识别出井道装置有错误。
[__***q]
11.
NTS错误：
正常模式下V3F25开始NTS减速。
[***q]
12.
参数值改变。
[*q]
13.
V3F25位置错误。
[*__]
14.
缓冲器和曳引测试
[_____]
8V3F18/25参数表（HCB板料号：
781380G01，图号：
779980）
本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致
LCE菜单
单位
范围
默认值
电梯数据
参数组的文档识别号（=本表格）
6_0
2011…
2011
马达类型（MX10,MX18,MX20,MX32）
6_1
10,18,20,32
10
Nominalspeedoftheelevator额定速度
6_2
m/s
0.5,…,3.5
2.0
Elevatorload额定载重量
6_3
kg
400,…,7000
630
Roping绕绳比（1x,2x,4x）
6_4
1,2,4
2
Currentsensorscaling电流感应比例（40A是2,80A是1）
6_5
1,2
2
Ktcfactor（torquevs.currentfromthemotorlabel）
Ktc参数（力距比电流，马达标签上）
6_6
Nm/A
5.0–150.0
29.7
Tractionsheavediameter曳引轮直径
6_7
mm
480,-750
650
Tachopulleydiameter（37.5mm,55mmor75mm）测速计轮直径
6_8
mm
37.5,55.0or75.0
75.0
计算值
注意！
MXTORQ和TAC是只读参数
MXTORQMX力矩
6_9
V
0.000,…,5.000
2.344
TACtacho测试电压
6_10
V
-2.350,…,-7.450
-3.572
附加参数
Pfactor（proportionalgainofspeedcontroller）P增益
6_20
s/m
0.0,…,15.9
5.0
Acceleration（determinesalsojerk）加速度
6_21
m/s2
0.3–1.2
0.8
Inspectionspeed检修（或RDF）速度
6_22
m/s
0.3,0.5
0.3
Speedreduction速度降低比（=降低的速度/额定速度）
6_23
0.15,…,1.00
1.00
Relevellingspeed再平层速度
6_24
m/s
0.01–0.05
0.03
ADOspeedADO速度
6_25
m/s
0.2–0.7
0.5
Ifactor（Integrationtimeofspeedcontroller）I参数
6_26
sec
0.05,…,1.00
0.20
Starttorquescaling启动力矩比例
6_27
0.50,…,1.10
1.00
Balanceerror平衡误差
6_28
-0.30…,0.30
0.00
KTW/QfactorKTW/Q参数
6_29
0.4–7.0
2.8
Ropeweight钢丝绳重量
6_30
kg/m
-2.0,…,7.0
0.0
Carcableweight随行电缆重量
6_31
kg/m
0.0,…,5.0
0.0
Finaljerkdistance最后爬行距离
6_32
mm
0,…,250
125
Relevellingcorrectiondistance再平层校正距离
6_33
mm
0,…,20
0
Tachoscalingfactor测速计比例系数
6_34
0.400,…,0.900
0.900
Tachofaultcounter测速计故障计数
6_35
0,…,10
0
Tachofiltertime测速计滤波时间
6_36
ms
0,…,40
0
Startdelay启动延时
6_37
sec
0.01,…,1.00
0.25
Safety_relay_supervision
安全_继电器_
升级会员 