PM2行走马达装配指导书分析.docx
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PM2行走马达装配指导书分析
1.目的
规范PM2行走马达装配操作，以保证装配质量。
2.适用范围
本作业指导书适用于PM2行走马达装配作业流程。
3.作业程序
3.1.组装缸体组件
3.1.1.领出如表一及图1所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表一：
缸体组件
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
油缸体
PM2C-MT100051-0
1
2
垫圈1
PM2C-MT400096-0
1
3
中心弹簧
PM2C-MT400097-0
1
4
孔用弹形挡圈
GB/T893.1-198637
1
5
中心销
PM2C-MT400099-0
3
6
碟形弹簧
PM2C-MT400095-0
1
7
孔用弹形挡圈
GB/T893.1-198645
1
8
垫圈2
PM2C-MT400098-0
1
9
滑靴挡板
PM2C-MT300002-0
1
10
柱塞总成
PM2C-MT400035-0
9
11
万向套
PM2C-MT400100-0
1
3.1.2.清洗检查各配件。
3.1.3.装配。
3.1.3.1.安装调试好压装设备及工装。
3.1.3.2.放置好中心销、挡圈2、中心弹簧。
按图2所示，将缸体花键孔端套于工装芯轴上，然后将三根中心销对应地卡入缸体花键孔三半圆槽内，并依次放置好挡圈2、中心弹簧。
3.1.3.3.压入小孔挡。
借助工装将小孔挡GB/T893.1-198637压入对应的环槽内。
3.1.3.4.放置好挡圈1、碟形弹簧。
在小挡圈上依次放上挡圈1、碟形弹簧。
放置时，碟形弹簧的小端朝下（朝向缸体花孔）。
3.1.3.5.压入大孔挡。
借助工装将大孔挡GB/T893.1-198645压入对应的环槽内。
3.1.3.6.平磨三中心销。
取下压装好三中心销的缸体组件，在平磨设备上以缸体大端定位吸装在工作台上，磨三中心销，保证三中心销平齐度误差在0.02mm以内。
3.1.3.7.试配万向套和滑靴挡板。
一手拿滑靴挡板，一手拿万向套，并将万向套放入滑靴挡板球孔内，用手使两者相互转动，感觉其转动灵活、不发卡即为合格。
3.1.3.8.放置万向套。
将平磨好三中心销的缸体组件倒放于平台上，然后再将万向套放置在三中心销上，并保证大端与三中心销接触。
3.1.3.9.装入柱塞总成（柱塞总成装配参照《BK泵柱塞组件装配作业指导书》）。
如图3所示，先将柱塞总成装入滑靴挡板内，再一起装入油缸体九孔内，直至滑靴挡板球孔与万向套球面接触为止。
注意，在拿柱塞组件时，应着力在滑靴挡板上，且保持滑靴挡板水平，柱塞竖直，如图3所示，并使柱塞与缸体九孔一一对正，然后，让柱塞慢慢落入缸体九孔内。
3.1.3.10.检验装配情况。
柱塞组件装入油缸体后，用手指按滑靴挡板，感觉柱塞组件与滑靴挡板和油缸体之间、滑靴挡板与万向套之间滑动灵活。
要求柱塞与油缸体配合间隙为0.025~0.035mm，并检查每一个柱塞落入油缸体九孔底部后，不允许有卡滞或卡死现象。
3.2.组装泵轴组件
3.2.1.领出如表二及图4所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表二：
泵轴组件
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
泵轴
PM2-MT200002-0
1
2
圆锥滚子轴承（SKF）（内圈）
1985/1922/Q
1
3.2.2.清洗检查各配件。
3.2.3.装配。
如图4所示,借助套筒工装压或敲击套筒将轴承套装在泵轴上。
套装时，套筒工装只能接触轴承内圈，不能接触圆柱滚子，且不能直接敲打轴承内圈；套装好后，手感其转动灵活。
3.3.装配斜盘滑靴组件
3.3.1.领出如表三及图5所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表三：
斜盘滑靴组件PM2-MT400015-0
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
柱塞
PM2-MT400045-0
（1）
2
滑靴
PM2-MT400046-0
（1）
3.3.2.清洗检查各配件。
3.3.3.装配。
3.3.3.1.柱塞收口处理。
斜盘滑靴和柱塞检查试配合格后，将斜盘滑靴和柱塞用专用工装夹具经过压力机使柱塞收口，让斜盘滑靴与柱塞装配在一起。
3.3.3.2.扣压斜盘滑靴组件。
将经收口的斜盘滑靴组件放置在专用的扣压工装内，经“柱塞滚压成型机”进行扣压处理，扣压后的斜盘滑靴组件其斜盘滑靴和柱塞不能相互灵活转动。
3.3.3.3.滚压斜盘滑靴组件。
斜盘滑靴组件经扣压后，再经过“柱塞滚压成型机”滚压处理，经滚压处理后，斜盘滑靴与柱塞能相对灵活转动。
3.3.4.检查。
检查斜盘滑靴与柱塞轴向间隙＜0.05mm，其相对夹角≥19°，如图6所示。
3.4.组装柱塞缸组件
3.4.1.领出如表四及图7所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表四：
柱塞缸组件
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
柱塞缸
PM2-MT300005-0
1
2
星形密封圈
φ125×3.53（可用φ125×3.5代）
1
3
背垫
φ132×φ126×1.4
1
4
星形密封圈
φ147×3.53（可用φ147×3.5代）
1
5
背垫
φ154×φ148×1.4
1
3.4.2.清洗各配件。
3.4.3.装配。
如图7所示，将星形密封圈及配套的背垫套入对应的环槽内。
套入以前，星形密封圈应涂抹好润滑油脂；套装好后，应保证小环槽内的背垫靠向柱塞缸小端，星形密封圈靠向柱塞缸大端，而大环槽内的背垫靠向柱塞缸大端，星形密封圈靠向柱塞缸小端。
3.5.组装马达壳体组件
3.5.1.领出如表五及图8所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表五：
马达壳体组件
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
马达壳体
PM2-MT100008-2
1
2
泵轴组件
1
3
圆锥滚子轴承
1985/1922/Q（SKF）
1
4
油封
SC28×40×7
1
5
柱塞总成
PM2-MT400015-0
1
6
斜盘弹簧
PM2-MT400016-0
1
7
斜盘柱塞
PM2-MT400014-0
2
8
定位环
PM2-MT300006-0
1
9
孔用弹形挡圈
GB893.2-1986115
1
10
斜盘
PM2-MT300007-0
1
11
挡块
PM2-MT400013-0
2
12
内六角螺钉
GB/T70.1-2000M4×16
4
13
套筒
PM2-MT400044-0
2
14
弹簧
PM2-MT400017-0
2
15
摩擦环
PM2-MT400012-0
4
16
内摩擦片
PM1-MT400108-0
3
17
柱塞缸组件
1
18
弹簧保持架
PM1-MT400102-0
1
19
弹簧
PM1-MT400101-0
26
20
孔用弹形挡圈
GB893.2-1986155
1
21
缸体组件
1
3.5.2.检查清洗各配件。
3.5.3.装配。
3.5.3.1.调试好压装设备并安装好相应的工装夹具。
3.5.3.2.装油封。
如图9所示，将马达壳体以四圆柱朝下放置在工装夹具上，然后再在马达壳体内放置上油封垫板，将油封放入油封垫板内，启动压装设备压好油封。
注意，放置前，应在油封或马达壳体对应的油封装配孔表面涂抹一层较薄的润滑油脂，油封放置时，其封油端朝上，大气端朝下。
3.5.3.3.装轴承外圈。
在如图10所示的位置装入圆锥滚子轴承（外圈）。
在装入时，不得直接敲击轴承外圈，只能压入或间接打入，以防损伤外圈口部。
3.5.3.4.装斜盘柱塞、斜盘滑靴组件及斜盘弹簧。
如图11所示，在马达壳体孔1、孔2内各装入一个斜盘柱塞，在孔3内依次装入斜盘弹簧、斜盘滑靴组件。
为了保证斜盘柱塞装配到位，可以用铜棒轻轻敲打入。
3.5.3.5.放置泵轴组件。
将泵轴组件装有圆锥子滚孔轴承内圈端放置在外圈上。
3.5.3.6.放置斜盘。
将斜盘两球孔对应地放置在两斜盘柱塞上，放置好后，用手卡住斜盘两球孔中心连线两侧上下压，使斜盘绕柱塞旋转，手感其灵活性，并观察斜盘与马达壳体有无干涉现象。
3.5.3.7.放置缸体组件。
将马达壳体组件倾斜，双手托住缸体组件，让万向套对正泵轴导入，直至泵轴从缸体大端穿出，然后将马达壳体放回原位（即四圆柱接触平台放置），用手转动缸体组件，使滑靴挡板与斜盘充分接触。
3.5.3.8.装上挡块。
3.5.3.9.装上定位环。
将弹簧装入套筒内，抹上黄油脂，并将其粘在定位环半圆孔内，然后再将定位环装入马达壳体内。
装入时，定位环上半圆孔与马达壳体上半圆孔应对正，并尽量让定位环中心与马达壳体中心重合；定位环基本导入马达壳体后，再用细铜棒轻轻敲入，直至定位环上端矮于马达壳体孔挡槽。
3.5.3.10.装孔挡圈。
装孔挡时，应将缸体上提一点，使孔挡进入缸体底端，再用弹簧钳使孔挡缩小，并用力往下压入孔挡槽内。
3.5.3.11.放置摩擦环及内摩擦片。
在马达壳体内，依次放入摩擦环、内摩擦片，放置时，应保证2块摩擦环夹1块内摩擦片，总共需放置4块摩擦环，3块内摩擦片，如图12所示。
3.5.3.12.装入柱塞缸组件及孔挡。
3.5.3.13.装入弹簧保持架及弹簧。
3.6.组装溢流阀组件
3.6.1.领出如表六及图13所示的配套数量的合格的配件规范地摆放在装配现场，并保证配件不受污染。
表六：
溢流阀组件（PM2-MT400051-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
阀套
PM2-MT400089-1
2
2
阀芯
PM2-MT400090-0
2
3
端头座
PM2-MT400091-0
2
4
O型圈
SO-NB-P12
2
5
背垫
PBKφ12（φ16×φ12×1.25）
4
6
密封套
PM2-MT400092-0
2
7
O型圈
SO-NB-P15
2
8
背垫
PBKφ15（φ19×φ15×1.25）
4
9
弹簧垫
PM2-MT400088-0
2
10
弹簧
PM2-MT400085-0
2
11
螺堵（11/16-18UNEF）
PM2-MT400084-2
2
12
O型圈
φ24×3.0
2
3.6.2.清洗检查各配件。
3.6.3.装配。
3.6.3.1.装密封套组件。
如图14所示，在密封套内环槽内嵌入2背垫和1O形圈。
嵌入后，O形圈应在两背垫之间，O形圈上应涂抹润滑油脂。
3.6.3.2.装端头座组件。
如图15所示，在端头座环槽内嵌入2背垫和1O形圈。
嵌入后，O形圈应在两背垫之间，O形圈上应涂抹润滑油脂。
3.6.3.3.阀座装阀芯、端头座。
如图16所示，在阀座小端孔内先装入阀芯，然后再轻轻打入端头座。
3.6.3.4.阀座装密封套组件、弹簧垫及弹簧。
如图17所示，在阀座大端外圆先套入密封套组件，然后再在孔内依次装入弹簧垫、弹簧。
3.6.3.5.螺堵嵌套上O形圈。
嵌套前，O形圈应涂抹好润滑油脂。
3.6.3.6.将阀座组件与螺堵组装在一起。
3.6.3.7.检查有无漏装或未装到位现象。
3.7.组装梭阀组件
3.7.1.准备好表七及图18所示的配套数量的合格的零件及组件，并规范地摆放在装配现场。
3.7.2.清洗检查各配件。
表七：
梭阀组件（PM2-MT400052-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
2.3.1
PM2-MT400069-0
插头
1
2.3.2
GB/T308-2002φ4
钢球
1
2.3.3
PM2-MT400070-1
螺纹插头
1
3.7.3.装配。
将钢球装入螺纹插头小端孔内，然后将插头压入或用铜棒轻轻敲打入螺纹插头孔内。
3.8.组装换向阀组件
3.8.1.准备好表八及图19所示的配套数量的合格的零件及组件，并规范地摆放在装配现场。
表八：
换向阀组件（PM2-MT400055-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
换向阀螺纹插头
PM2-MT400071-1
1
2
阀芯
PM2-MT400072-0
1
3
挡块
PM2-MT400073-0
2
4
弹簧
PM2-MT400074-0
1
5
轴用弹形挡圈
GB894.1-19864
1
3.8.2.清洗检查各配件。
3.8.3.装配。
3.8.3.1.阀芯装弹簧、挡块及轴孔。
如图20所示，从阀芯小端依次导入挡块、弹簧、挡块，再装上轴挡。
轴挡可用套筒工装将其导入，若发生变形，装入后，应用尖钳将其校正。
3.8.3.2.阀芯装入换向阀螺纹插头。
3.9.组装制动阀组件
3.9.1.准备好表九及图21所示的配套数量的合格的零件，并规范地摆放在装配现场。
表九：
制动阀组件（PM2-MT400059-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
阀套
PM2-MT400075-1
1
2
阀芯
PM2-MT400076-0
2
3
弹簧
PM2-MT400077-0
3
4
螺堵（M14×1.5）
PM2-MT400078-0
4
5
O型圈
φ10.77×2.62
5
3.9.2.清洗检查各配件。
3.9.3.装配。
3.10.组装单向阀组件
3.10.1.准备好表十及图22所示的配套数量的合格的零件及组件，并规范地摆放在装配现场。
表十：
单向阀组件（PM2-MT400067-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
阀座
PM2-MT400080-0
（2）
2
阀芯1
PM2-MT400079-0
（2）
3
阀芯2
PM2-MT400081-0
（2）
4
弹簧1
PM2-MT400082-0
（2）
5
弹簧2
PM2-MT400083-0
（2）
6
螺堵（11/4-18UNEF）
PM2-MT400094-0
（2）
7
O型圈
φ29.82×2.62
（2）
3.10.2.清洗检查各配件。
3.10.3.装配。
3.11.组装阀体（马达盖）组件。
3.11.1.准备好表十一及图23所示的配套数量的合格的零件及组件，并规范地摆放在装配现场。
表十一：
阀体（马达盖）组件（PM2-MT100002-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
圆锥滚子轴承
LM12749/LM12710/Q
1
2
溢流阀
PM2-MT400051-0
2
3
梭阀
PM2-MT400052-0
1
4
换向阀
PM2-MT400055-0
1
5
制动阀
PM2-MT400059-0
1
6
单向阀
PM2-MT400067-0
2
7
螺堵（M12×1.5）
PM2-MT400053-1
2
8
螺堵（M10×1）
PM2-MT400054-0
1
9
矩形垫
φ11.9×φ8.2×1
1
10
节流螺堵1（M10×1）
PM2-MT400056-0
1
11
节流块
PM2-MT400057-0
1
12
节流螺堵2（M10×1）
PM2-MT400058-0
1
13
阀芯
PM2-MT400062-0
1
14
弹簧
PM2-MT400060-0
1
15
弹簧垫2
PM2-MT400061-0
1
16
弹簧垫1
PM2-MT400093-0
1
17
孔用弹形挡圈
GB893.2-198617
1
18
阀芯
PM2-MT400066-0
1
19
弹簧
PM2-MT400064-0
2
20
弹簧垫
PM2-MT400065-0
2
21
螺堵（M38×2）
PM2-MT400063-0
2
22
O型圈
φ35.5×2.62
2
23
节流螺钉
PM2-MT400068-0
1
24
球涨式堵头
JB/T9157-1999φ6
2
25
内六角螺堵
NPT1/16×6.4
6
26
定位销
GB/T119-1986A8×12
1
27
定位销
GB/T119-1986A8×25
2
28
定位销
GB/T119-1986A6×12
1
29
配流盘
PM2C-MT300001-1
1
3.11.2.检查各组件是否装配完整，有无被污染或损坏。
3.11.3.装配。
3.11.3.1.旋上螺杆。
如图48所示，将进油联平放于操作台上，并使四个M12螺孔朝上，再将四根M12×525双头螺杆旋入四个M12螺孔内，并旋紧，扭矩不得小于100N.m。
螺杆旋紧后，再在进油联阀体对应的环槽内嵌入涂抹有润滑油脂的O形圈。
3.11.3.2.嵌O形圈。
如图49所示，在各联阀体上对应的槽内嵌入O形圈，过渡联阀体上不需嵌O形圈。
3.11.3.3.叠装各联。
通过各联阀体上四个φ12.5通孔，依次将第一联至第七联、过渡联、第八联及尾联叠装在一起。
注意，在叠装时，第一联至第七联嵌有O形圈面朝上，另一面朝向进油联；过渡联装G3/4螺堵端与进油联装溢流防气蚀阀端保证一致，如图50所示；第八联及尾联嵌有O形圈面朝向进油联，另一面朝上。
3.11.3.4.拧上螺母。
拧紧力矩不得小于100N.m。
3.12.总装行走马达
3.12.1.准备好表十二及图24所示的配套数量的合格的零件及组件，并规范地摆放在装配现场。
表十二：
马达总成（PM2-MZ100003-0）
序号
配件名称
图号
单套用量
单位
1
马达壳体组件
1
2
浮封环
PM2-MT300008-0
1
3
O型圈
φ197.5×8.5
1
4
调整垫
PM2-MT400047-0（现配）
1
5
O型圈
SO-NA-P8
2
6
O型圈
φ160.8×2.5
1
7
阀体（马达盖）组件
PM2-MT100002-0
1
8
内六角螺钉
GB/T70.1-2000M12×25
8
9
油缸体组件
PM2C-MT100051-0
1
升级会员 