液体灌装机控制的plc设计.docx
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液体灌装机控制的plc设计
机电传动控制课程设计说明书
专业机械设计制造及其自动化
班级071411
学号19
姓名田昊
指导教师陈白宁
成绩
沈阳理工大学应用技术学院
“机电传动控制〞课程设计任务书
第十九组
1.设计题目:
液体灌装机控制
2.设计内容:
1)完成?
课程设计指导书?
所要求的控制。
2)按停顿按钮,完成当前循环后再停。
3)要求可以实现手动、单周期、连续控制。
3.设计要求:
1)画出端子分配图和顺序功能图
2)设计PLC控制梯形图
3)写出对应的语句表
4)设计说明书
4.进度安排:
1〕理解题目要求,查阅资料,确定设计方案。
2天
2〕PLC梯形图设计。
5天
3〕说明书撰写。
2天
4〕辩论。
1天
指导教师:
专业负责人:
年月日
1.前言-------------------------------------------------------------------------------------3
2.课程设计的任务和要求-------------------------------------------------------------4
2.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------4
2.2、课程设计的根本要求--------------------------------------------------------4
3.总体设计------------------------------------------------------------------------------4
3.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------4
3.2、PLC端子接线-----------------------------------------------------------------4
4.PLC程序设计------------------------------------------------------------------------5
4.1、设计思想----------------------------------------------------------------------5
4.2、顺序功能图--------------------------------------------------------------------6
4.3、PLC梯形图--------------------------------------------------------------------7
5.语句表-----------------------------------------------------------------------------------9
6.完毕语-----------------------------------------------------------------------------------10
7.参考文献--------------------------------------------------------------------------------11
前言
“机电传动控制〞课程设计是学习机电传动控制的必修工程。
它是联络理论与实际的桥梁。
本课程设计的任务是使学生更深一步的理解PLC编程的相关知识,与消费实际相结合。
本课程设计主编为田昊。
全书由陈白宁教师审核。
由于编者程度有限,书中难免有疏漏和缺乏之处,恳请读者批评指正。
编者:
田昊
2021年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室
1.课程设计的任务和要求
1.1、课程设计的任务
题目:
液体灌装机控制
1.2、课程设计的根本要求
控制要求:
灌装机的动作有以下4种:
1)液体容器的传送动作。
它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下,实现左行、右行、前行、后行。
2)液体容器的升降动作。
它由升降汽缸带动,上升到位,顶开阀头,实现灌装,灌满后,容器下降,分开阀头,回原位。
3)电磁阀输出。
电磁阀为二位三通电磁阀。
接通输出,那么接通油泵和容器;短开那么使油泵和容器断开,油泵和油箱接通,完成油箱吸油的动作。
4)供油与吸油动作。
当上面的电磁阀接同时,油泵和容器接通,供油汽缸前进实现供油;电磁阀复位后,油泵和油箱接通,供油汽缸后退,实现吸油。
所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。
按停顿按钮,完成当前循环后再停。
要求可以实现手动、单周期、连续控制。
2.总体设计
2.1、PLC选型
根据此题目的控制要求,所需要的触点数目最多为个。
所以选择SIEMENSS7-200型PLC
2.2、PLC端子接线
3.PLC程序设计
3.1、设计思想
本次课程设计要求可以实现手动,单周期,连续控制。
为了能完成这些动作,必须设计一主程序,其中含有手动,连续,单周期控制,每个都是一个子程序。
启动PLC时必须先读主程序,然后调用子程序,加以实现。
手动控制时:
在控制面板上有一些按钮。
它们都分别控制着各个步骤的启动,每个步骤的停顿可以由下一步的启动来断开电路。
连续控制时:
用两个并行序列加以实现。
当控制面板的旋钮放在单周期挡时,按下启动按钮I0.4。
线圈M2.1得电,使其在程序中的常开触点闭合,常闭触点断开。
程序从初始步开始,工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开,程序并不能回到初始步停顿,而是往复地工作下去。
单周期控制时:
这个控制和连续控制大致一样。
当控制面板的旋钮放在单周期挡时,按下启动按钮I0.4,线圈M2.3得电,其常闭触点断开线圈M2.1,使程序不能连续,只工作一周期便回到原点。
灌装机的控制面版
3.2、顺序功能图
3.3、PLC梯形图
主程序梯形图
公用程序梯形图
手动程序梯形图
自动程序梯形图
4.指令语句表
LDI0.0
OM2.1
=Q0.2后行
ANI0.1
连续
AI0.7
LDI0.0
=M1.1
AI
ANM0.5
=Q0.5下行
OM2.3
ANI0.1
=Q0.3左行
=单周期
OM0.5
=M1.2等待
=Q0.4前行
AM1.0
AI0.0
=
OLD
=Q0.7后退吸油
等待
=Q0.0右行
LDMO.1
AI0.4
=M1.4等待
接通电磁阀
=Q0.5前进供油
=Q0.1上行
0M
ANM0.4
等待
=M0.0初始
完毕语
通过这次课程设计,我深深的感受到现代工业的伟大。
用PLC就能实现那么多的功能和动作。
这是从前在课本中学不到的东西。
这两周来很繁忙,我完成的这个题目还是比较复杂的。
在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。
做过这个题目之后,使我对PLC的相关知识又有了很大程度的进步。
以前我对画顺序功能图还不是很熟悉,通过课程设计,我得到了锻炼,加强了对这方面知识的掌握。
我对本环节的建议就是:
最好可以每个人做一个题目,然后时间再长一点!
参考文献
[1]陈白宁,段智敏,刘文波。
机电传动控制根底[M]沈阳.东北大学出版社