帝森K200门机变频器安装手册.docx

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帝森K200门机变频器安装手册

主回路端子说明

标号名称端子功能说明

L,N单相交流电源输入端子连接单相输入电源

200~250V,50/60Hz

U,V,W变频器输出端子连接三相异步电机

安全接地端子用于变频器的安全接地线

○不接NC

3.4.2控制端子定义

3.4.2.1DIC-S120P4变频器控制端子定义

12345678910111213141516171819202122

控制端子说明：

名称标号功能端子功能说明信号电平

1ODA开门到位信号输出端子A

2ODB开门到位信号输出端子B输

3CDA关门到位信号输出端子A出

4CDB关门到位信号输出端子B继电器输出端

5CBA关门堵转信号输出端子A

6CBB关门堵转信号输出端子B

7ERA故障信号输出端子A

8ERB故障信号输出端子B

9COM输入公共端子

10OP开门信号输入端子

11CL关门信号输入端子输

12LC低速关门信号输入端子入

13OD开门到位信号输入端子端光耦隔离输入子

14CD关门到位信号输入端子

15ODE开门减速位置信号输入端子

16CDE关门减速位置信号输入端子

17INS检修信号输入端子

18COM输入公共端子

编19PA集开、推挽编码器PA

码20PB集开、推挽编码器PB

器21GND+12V地

22+12V+12V电源

3.5.2编码器接线说明

DIC-S120P4型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器，请选用12V电源、小于1024脉冲数的编码器。

推挽输出编码器使用屏蔽线DIC-S120P4门机变频器

PA19PA

PB20PB

GND21GND

VCC22+12V

屏蔽线近端接地

开路集电极编码器

图3-7DIC-S120P4变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图

编码器的电源接+12V端子，编码器的地接+12VGND端子；编码器的PA、PB接变频器的PA、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。

3.5.3端子开关接线说明

门机端子开关DIC-S120P4门机变频器

使用屏蔽线

开门到位信号13OD

关门到位信号14CD

开门减速点15ODE

关门减速点16CDE

COM18COM

屏蔽线近端接地

图3-8DIC-S120P4变频器门机端子开关接线图

门机上面的四个开关即开门到位开关、关门到位开关、开门减速点开关、关门减速点开关一端分别接DIC-S120P4门机变频器13、14、15、16端子，另一端接COM公共端子18端子，屏蔽线近端接变频器接线端子。

3.5.4CAN通讯接线说明

1234

图3-9DIC-S120P4变频器CAN通讯线接线图

表3-3CAN总线端子说明

名称标号功能端子功能说明信号电平

1GND接地

CAN2CANH高电平CAN总线输入/输出

总线3CANL低电平CAN总线输入/输出

4备用

CAN通讯接口为四针插座，与之配套接线为4针插头。

CAN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接4针插头2脚，CANL接4针插头3脚，屏蔽线近端接4针插头1脚。

3.6跳线接线图

通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点）。

跳线端子如下图所示：

图3-10S1、S2跳线接线图

跳线S1、S2功能如下表所示：

表3-4跳线S1、S2功能说明

名称端子标号

S124VVCOMG24

S224VCOMG24

变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V电源方式，根据COM端共高、低电平，可有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：

a）共发射极模式（G24公共点），COM端共低电平，S1跳线设置为24V-VCM，S2跳线设置为COM-G24，跳线位置及输入示意图如下：

注：

此为出厂默认跳线方式。

表4-1一级密码功能参数表

功能码参数名称参数范围单位出厂设置

F00版本号＋功能设定1/199/9999×25000

F02输入模式选择0/1/2/4/99×0

F04门宽0~60000×16000

F07开门到位百分比0.0~100.0%99.0

F08关门到位百分比0.0~100.0%1.0

F11开门启动低速0~300rpm70

F12关门启动低速0~300rpm60

F13开门高速0~1500rpm500

F14关门高速0~1500rpm400

F15开门停止低速0~300rpm30

F16关门停止低速0~300rpm20

F17开门加速度1~30×6

F18开门减速度1~30×4

F19关门加速度1~30×4

F20关门减速度1~30×4

F22开门爬行距离1~30%4

F23关门爬行距离1~30%4

F24开门减速位置50~100%67

F25关门减速位置1~50%40

F30开门保持力矩大小0~30×0

F31关门保持力矩大小0~30×0

E01~E20故障1~故障200~10×0

二级密码能看到和修改的功能参数见表4-1及表4-2。

表4-2二级密码功能参数表

功能码参数名称参数范围单位出厂设置

F01操作器语言选择0/1×1

F03运行控制模式选择0/1/2/3×1

F05开门百分比0~100%100

F06开门位置调整0~400×180

F21急停减速度1~50×10

F28收门刀速度0~300rpm30

F29关门力矩限定值1~300％200

F32关门到位力矩提升0~30%20

F33力矩保持时的速度0~90rpm60

F34V/F低速力矩补偿0~30%20

F35关门堵转处理0/1/2/3/4/5×0

E01~E20故障1~故障200~10×0

三级密码能看到和修改的功能参数见表4-1、表4-2和表4-3。

表4-3三级密码功能参数表

功能码参数名称参数范围单位出厂设置

F09备用××0

F10频率切换点0~10.00Hz2.00

F26备用××0

F27备用××0

F36输入类型设定00000000~11111111×00000000

F37输出类型设定0000~1111×1111

F38信号是否有效0/1/2/3/4×3

F39无指令持续时间0~600.00s0.00

F40关门堵转保护时间0.50~5.00s2.00

F41端子故障保护0/1×0

F42开门启动低速P增益1~30000×10000

F43P增益1~30000×10000

F44I增益1~30000×13000

F45D增益1~30000×819

F46载波频率4~12kHz8

F47电机极数2~12pole4

F48额定电压200~250V220

F49额定转速0~3000rpm1460

F50额定电流0.00~2.00A1.00

F51额定输出力矩0.00~2.00%1.00

F52备用××0

F53编码器换向0/1×0

F54编码器脉冲4~1023ppr500

F55转差频率0.00~6.00Hz3.00

F56调试选择（工厂用）0/1×0

F57调试运行方向（工厂用）0/1×0

F58调试运行速度（工厂用）0~30000

F59测试方式（工厂用）0/1×0

F60~F63备用××0

F64力矩补偿使能0/99×0

F65力矩补偿系数1（<2Hz）10~50%

25功能码参数名称参数范围单位出厂设置

F66力矩补偿系数2（<4Hz）10~50%30

F67力矩补偿系数3（<6Hz）10~50%20

F68力矩补偿系数4（<8Hz）10~50%25

F69力矩补偿系数520~60%30

F70力矩补偿系数620~60%35

F71力矩补偿系数720~60%40

F72~F90备用××0

F91初始化参数选择0~255×1

F92~F97备用××0

E01~E20故障1~故障200~10×0

4.2监视参数表

表4-4说明了监视参数的具体功能：

表4-4监视参数表

功能码参数名称单位

U00反馈速度rpm

U01给定速度rpm

U02散热器温度℃

U03速度偏差rpm

U04输出电流A

U05力矩偏值%

U06输出力矩%

U07直流母线电压V

U08实际运行门宽p

U09当前门实际位置p

U10开门百分比%

U11输入信号×

U12输出继电器×

U13备用

U14备用

U15备用

L00登录密码输入参数×

5功能参数说明

下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：

F00版本显示设定范围：

1/199/9999

显示变频器软件版本号。

F00=1，消除当前的力矩保持。

F00=199，变频器参数保存，每次更改完参数包括密码后必须设定F00＝199，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。

参数保存结束后F00恢复为软件版本号。

F00=9999，当功能参数设定为9999时，参数初始化为出厂设置。

结束后F00恢复为软件版本号。

F01语言选择设定范围：

0/1

F01=0，英文

F01=1，中文

F02输入模式选择设定范围：

0/1/2/4/99

F02=0，通过外部端子输入运行信号

F02=1，通过CAN总线输入运行信号

F02=2，通过操作器面板输入运行信号

F02=4，自动运行模式（工厂内部测试用）

F02=99，门宽自学习模式

注意：

1）在F03=0/1/2时，F02设为99则自动进行门宽自学习；

2）F03=3时，不能进行门宽自学习。

自学习完成后要设定F00=199进行参数保存。

3）启用自动运行模式时，需要同时设定F2=4和F59=1。

启动该种模式后，门机变频

器将连续自动进行开、关门操作。

一旦启用需断电才可退出该种模式。

F03运行控制模式选择设定范围：

0/1/2/3

F03=0，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数≧200ppr

F03=1，编码器V/F控制模式，没有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数≦200ppr

F03=2，编码器V/F控制模式，有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数≦200ppr

F03=3，端子V/F控制模式，4个开关信号输入（开、关门限位信号和开关门减速点信号）F04门宽设定范围：

0-60000

用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。

F05开门百分比设定范围：

0-100

开门距离占机械门宽的百分比。

F06开门到位位置调整设定范围：

0-400

0≦F06<200，开门位置小于学习的门宽

F06=200，开门位置等于学习的门宽

200

F07开门到位百分比设定范围：

0-100.0

当开门运行到门宽F07时，开门到位继电器输出，门会继续开门到实际开门到位门宽。

F08关门到位百分比设定范围：

0-100.0

当关门运行到门宽F08时，关门到位继电器输出，门会继续关门到实际关门到位点。

F09备用

F10频率切换点设定范围：

0-10.00

闭环控制中的低速和高速频率切换点。

F11开门启动低速设定范围：

0-300

开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。

F12关门启动低速设定范围：

0-300

关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。

F13开门高速设定范围：

0-1500

开门过程中，变频器高速开门运行的转速。

F14关门高速设定范围：

0-1500

关门过程中，变频器高速关门运行的转速。

F15开门停止低速（上电开门低速运行速度）设定范围：

0-300

开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。

F16关门停止低速（强迫慢速关门运行速度）设定范围：

0-300

关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。

F17开门加速度设定范围：

1-30

开门过程中，开门曲线上升段的加速度。

F18开门减速度设定范围：

1-30

开门过程中，开门曲线下降段的加速度。

F19关门加速度设定范围：

1-30

关门过程中，关门曲线上升段的加速度。

F20关门减速度设定范围：

1-30

关门过程中，关门曲线下降段的加速度。

F21急停减速度设定范围：

1-50

开、关门过程中，开、关门曲线下降段的加速度。

F22开门爬行距离设定范围：

1-30

开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。

F23关门爬行距离设定范围：

1-30

关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。

F24开门减速位置设定范围：

50-100

开门过程中开门曲线减速点与门宽的百分比。

F25关门减速位置设定范围：

1-50

关门过程中关门曲线减速点与门宽的百分比。

F26备用

F27备用

F28收门刀速度设定范围：

0-300

关门到位信号输出后，收门刀时运行的转速。

F29关门力矩限定值设定范围：

1-300

设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。

当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门。

关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。

F30开门保持力矩大小设定范围：

0-30

用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。

F30=0，无开门力矩保持。

开门到位后，变频器停止运行。

F30=1～30%时，有开门力矩保持。

开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。

F31关门保持力矩大小设定范围：

0-30

设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大

F31=0，无关门力矩保持。

关门到位后，变频器停止运行。

F31=1～30%时，有关门力矩保持。

关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。

F32关门到位力矩提升设定范围：

0-30

用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于10Hz）时的转矩。

注意：

F31和F32根据保持力矩需要和电机额定电流设置；设置太大，长期保持时容易烧坏电机。

F33开、关门力矩保持时的速度大小设定范围：

0-90

开、关门到位力矩保持时，速度大小的设置；出厂值为60，除非特别需要，否则不要改动。

F34V/F低速力矩补偿设定范围：

0-30

V/F模式时，运行低速力矩补偿

注意：

F34根据电机的额定电流和开关门运行需要设置；设置太大，电机运行时有电流声，设置太小，高速拉不起来。

F35关门堵转后门机如何处理的设置设定范围：

0/1/2/3/4/5

当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：

F35=0：

门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令

F35=1：

门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令

F35=2：

门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令

F35=3：

门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令

F35=4：

门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令

F35=5：

门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作

注意：

无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令

F36输入类型设定设定范围：

00000000~11111111

F36参数值为二进制数，第0～7位对应于输入点的INPUT0~INPUT7，对应位设0（短竖线）表示常开输入点，对应位设1（长竖线）表示常闭输入点。

F36.0：

开门输入信号

F36.1：

关门输入信号

F36.2：

慢速关门输入信号

F36.3：

开门到位信号

F36.4：

关门到位信号

F36.5：

开门减速信号

F36.6：

关门减速信号

F36.7：

检修输入信号

F37输出类型设定设定范围：

0000～1111

F37为二进制数，0～3位对应于输出继电器OUTPUT0~OUTPUT3，对应位设0（短竖线）表示常开继电器输出，对应位设1（长竖线）表示常闭继电器输出。

F37.0：

开门到位继电器输出

F37.1：

关门到位继电器输出

F37.2：

关门堵转继电器输出

F37.3：

故障继电器输出

F38备用端子信号是否有效设定范围：

0-255

F38=0：

禁止应用备用端子

F38=1：

备用端子用作平层输入信号，端子17和开门信号同时有输入时，才相应开门指令。

F38=2：

备用端子用作重门输入信号，端子17有输入时，门机将增大开关门力矩输出。

F38=3：

备用端子用作调试输入信号，端子17有输入时，门机禁止所有输出，此时可以修改和保存参数；INPUT8没有输入时，门机进行相应的开、关门动作。

F38=4：

备用端子用作检修输入信号，端子17有输入时，门机自动把F02设为2，进入面板操作模式，不响应端子输入信号；端子17没有输入时，门机自动把把F02设为0，进入端子控制模式。

注：

目前设定F38=4，端子17用作检修输入信号INS。

F39无指令持续时间（s）设定范围：

0-600.00

无指令：

是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号）。

F39=0，无指令时间无限长；

F39=0.01~600.00，门机无指令时间达到F39所设定值后，自动进行慢速关门。

F40关门堵转保护时间（s）设定范围：

0.50-5.00

F40设置太小容易出现关门堵转保护，反之，关门堵转保护不灵敏。

F41端子保护功能设定范围：

0/1

F41=0有端子保护功能，F41=1无端子保护功能。

F42开门启动低速P增益设定范围：

0-30000

用于PID控制下的开门启动低速比例增益P参数设置。

F43P增益设定范围：

0-30000

用于PID控制下的比例增益P参数设置。

F44I增益设定范围：

0-30000

用于PID控制下的比例增益I参数设置。

F45D增益设定范围：

0-30000

用于PID控制下的比例增益D参数设置。

F46载波频率设定范围：

4-12

用于变频器输出PWM波的载波频率设置。

载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。

用户可根据需要进行设定。

F47电机极数设定范围：

2-12

驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定，参照F55设置。

F48额定电压设定范围：

200-250

驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F49电机额定转速设定范围：

0-3000

驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F50额定电流设定范围：

0.00-2.00

驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F51额定输出力矩设定范围：

0.00~3.00

变频器额定输出力矩大小的设置

F52备用

F53编码器换向设定范围：

0/1

F53=0，编码器方向和电机运行方向相同；

F53=1，编码器方向和电机运行方向相反。

F54编码器脉冲设定范围：

4-1023

用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。

必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。

F55电机转差频率设定范围：

0.00-6.00

根据电机名牌计算出的转差频率。

电机的同步转速表如下：

极数（pole）24681012

同步转速/Hz（rpm）6030201512

例如：

电机名牌标明：

20Hz/530rpm

120×频率/转速=120×20/530=4.5，取整数4，所以电机的极数为4。

电机每Hz的同步转速为30rpm，电机的转差速度为20×30－530＝70rpm，电机的转差频率为70/30=2.33Hz。

F56调试选择（工厂调试用）

F57调试运行方向（工厂调试用）

F58调试运行速度（工厂调试用）

F59测试方式（工厂调试用）

F64力矩补偿使能设定范围：

0/99

F64=0：

F65~F69无效；

F64=99：

F65~F69有效。

F65力矩补偿系数1设定范围：

10~50

V/F模式下低速（<2Hz）力矩补偿。

F66力矩补偿系数2设定范围：

10~50

V/F模式下低速（<4Hz）力矩补偿。

F67力矩补偿系数3设定范围：

10~50

V/F模式下低速（<6Hz）力矩补偿。

F68力矩补偿系数4设定范围：

10~50

V/F模式下低速（<8Hz）力矩补偿。

F69力矩补偿系数5设定范围：

20~60

V/F模式下低速（<10Hz）力矩补偿。

F70力矩补偿系数6设定范围：

20~60

V/F模式下（<30Hz）力矩补偿。

F71力矩补偿系数7设定范围：

20~60

V/F模式下（≦50Hz）力矩补偿。

参数F64~F71一般不需要修改，在F03=1/2/3时，如果门抖动严重，则适当修改F64~F71，即可减小抖动。

F91初始化参数选择设定范围：

0~255

对于某一固定型号的门系统，门机变频器可以设置F91选择与其匹配的初始化参数，降低调试难度，甚至可以实现免调试，方便用户使用。

例如:

F91=0：

门机初始化为测试系统的参数

F