XKSX5C型电气及自动化实训台指导书2所有项目都不带电机.docx
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XKSX5C型电气及自动化实训台指导书2所有项目都不带电机
XK-SX5C型
电气及自动化实训台
项目不带电机，采用DC24V
山东星科教育设备集团
2010年6月
控制对象仿真软件操作说明
本软件推荐用户计算机显卡为独立显卡。
按键说明：
（注：
以下数字键均为打字键区数字，并非辅键盘区数字键）
W向前
S向后
A向左
D向右
↑抬头
↓低头
→向右转
←向左转
Esc退出
项目一运料小车
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
“仓库”限位开关
“仓库”到位限位开关
2
晶体管输出Q1
“1号工位”限位开关
“1号工位”到位限位开关
3
晶体管输出Q2
“2号工位”限位开关
“2号工位”到位限位开关
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
前进
状态为“1”，小车前进
状态为“0”，小车停止
2
晶体管输入I2
后退
状态为“1”，小车后退
状态为“0”，小车停止
3
光耦输入I1
装料指示灯
状态为“1”，装料指示灯亮
状态为“0”，装料指示灯灭
4
光耦输入I2
卸料指示灯
状态为“1”，卸料指示灯亮
状态为“0”，卸料指示灯灭
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
（1）按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒）
（2）装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。
（3）在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号工位”位置后开始卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后后退到“仓库”工位。
（4）在运行过程中按下停止按钮，系统停止。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
“仓库”限位开关
I0.2
光耦输出Q1
4
“1号工位”限位开关
I0.3
晶体管输出Q1
5
“2号工位”限位开关
I0.4
晶体管输出Q2
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
前进
Q0.0
晶体管输入I1
2
后退
Q0.1
晶体管输入I2
3
装料指示灯
Q0.2
光耦输入I1
4
卸料指示灯
Q0.3
光耦输入I2
3、PLC程序
参考程序见“运料小车.MWP”。
4、操作演示
（1）按图所示进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“运料小车.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。
项目二电镀生产线
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
“上料位”限位开关
行车在“上料位”上方时，状态为“1”
2
晶体管输出Q1
“前处理位”限位开关
行车在“前处理位”上方时，状态为“1”
3
晶体管输出Q2
“电镀位”限位开关
行车在“电镀位”上方时，状态为“1”
4
光耦输出Q2
“后处理位”限位开关
行车在“后处理位”上方时，状态为“1”
5
光耦输出Q3
“下料位”限位开关
行车在“下料位”上方时，状态为“1”
6
光耦输出Q4
镀件上升限位
镀件在“上升限位”时，状态为“1”
7
光耦输出Q5
镀件下降限位
镀件在“下降限位”时，状态为“1”
8
光耦输出Q6
钩子勾住镀件
镀件在钩子上时，状态为“1”；镀件脱离钩子时，状态为“0”
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
行车左行
状态为“1”时，行车左行
2
晶体管输入I2
行车右行
状态为“1”时，行车右行
3
光耦输入I1
钩子上升
状态为“1”时，镀件上升
4
光耦输入I2
钩子下降
状态为“1”时，镀件下降
5
光耦输入I3
上料指示灯
状态为“1”时，指示灯亮
6
光耦输入I4
前处理指示灯
状态为“1”时，指示灯亮
7
光耦输入I5
电镀指示灯
状态为“1”时，指示灯亮
8
光耦输入I6
后处理指示灯
状态为“1”时，指示灯亮
9
光耦输入I7
吸附开关
状态为“1”时，吸附镀件
状态为“0”时，松开镀件
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
（1）初始状态吊钩在上料位上方。
按下启动按钮后系统启动，吊钩下降到下限位，等待1s挂上镀件。
吊钩上升到上限位。
（2）行车右行，到前处理工位，吊钩下降到下限位，进行1s的前处理，上升到上限位。
（3）行车右行，到渡槽工位。
吊钩下降到下限位，电镀1s钟后，上升到上限位。
（4）行车右行，到后处理工位。
吊钩下降到下限位，进行1s的后处理，上升到上限位。
（5）行车右行，到下料工位。
吊钩下降到下限位，1s的放下镀件时间。
（6）继续从1开始循环。
（7）当在系统运行时按下停止按钮，系统完成当前循环后停止。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
“上料位”限位开关
I0.2
光耦输出Q1
4
“前处理位”限位开关
I0.3
晶体管输出Q1
5
“电镀位”限位开关
I0.4
晶体管输出Q2
6
“后处理位”限位开关
I0.5
光耦输出Q2
7
“下料位”限位开关
I0.6
光耦输出Q3
8
镀件上升限位
I0.7
光耦输出Q4
9
镀件下降限位
I1.0
光耦输出Q5
10
钩子勾住镀件
I1.1
光耦输出Q6
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
行车左行
Q0.0
晶体管输入I1
2
行车右行
Q0.1
晶体管输入I2
3
钩子上升
Q0.2
光耦输入I1
4
钩子下降
Q0.3
光耦输入I2
5
上料指示灯
Q0.4
光耦输入I3
6
前处理指示灯
Q0.5
光耦输入I4
7
电镀指示灯
Q0.6
光耦输入I5
8
后处理指示灯
Q0.7
光耦输入I6
9
吸附开关
Q1.0
光耦输入I7
3、PLC程序
参考程序见“电镀生产线.MWP”。
4、操作演示
（1）按图所示进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“电镀生产线.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“电镀生产线”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。
项目三机械手
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
X轴左限位
到达X轴左限位位置时，状态为1
2
晶体管输出Q1
X轴右限位
到达X轴右限位位置时，状态为1
3
晶体管输出Q2
Y轴上限位
到达Y轴上限位位置时，状态为1
4
光耦输出Q2
Y轴下限位
到达Y轴下限位位置时，状态为1
5
光耦输出Q3
Z轴顺时针限位
到达Z轴顺时针限位位置时，状态为1
6
光耦输出Q4
Z轴逆时针限位
到达Z轴逆时针限位位置时，状态为1
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
X轴：
左行
状态为“1”时，X轴方向左行
2
晶体管输入I2
X轴：
右行
状态为“1”时，X轴方向右行
3
光耦输入I1
Y轴：
上行
状态为“1”时，Y轴方向上行
4
光耦输入I2
Y轴：
下行
状态为“1”时，Y轴方向下行
5
光耦输入I3
Z轴：
顺时针方向
状态为“1”时，Z轴顺时针方向运行
6
光耦输入I4
Z轴：
逆时针方向
状态为“1”时，Z轴逆时针方向运行
7
光耦输入I5
手抓抓紧
状态为“1”时，手抓抓紧物体
状态为“0”时，手抓放开物体
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
按下启动按钮，机械手沿着X轴方向左行、Y轴方向下行、Z轴方向顺时针运行；当机械手到达X轴左限位、Y轴下限位、Z轴顺时针限位时，机械手开始抓紧物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；当机械手到达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向右行、Z轴方向逆时针运行；当机械手到达X轴右限位、Z轴逆时针限位时，机械手沿着Y轴方向下行；当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始放开物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；当机械手到达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向左行、Z轴方向顺时针运行；当机械手到达X轴左限位、Z轴顺时针限位时，机械手沿着Y轴方向下行；当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始新的循环。
按下停止按钮，机械手完成当前循环后停止在抓取物料的位置。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
X轴左限位
I0.2
光耦输出Q1
4
X轴右限位
I0.3
晶体管输出Q1
5
Y轴上限位
I0.4
晶体管输出Q2
6
Y轴下限位
I0.5
光耦输出Q2
7
Z轴顺时针限位
I0.6
光耦输出Q3
8
Z轴逆时针限位
I0.7
光耦输出Q4
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
X轴：
左行
Q0.0
晶体管输入I1
2
X轴：
右行
Q0.1
晶体管输入I2
3
Y轴：
上行
Q0.2
光耦输入I1
4
Y轴：
下行
Q0.3
光耦输入I2
5
Z轴：
顺时针方向
Q0.4
光耦输入I3
6
Z轴：
逆时针方向
Q0.5
光耦输入I4
7
手抓抓紧
Q0.6
光耦输入I5
3、PLC程序
参考程序见“机械手.MWP”。
4、操作演示
（1）按图进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“机械手.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“机械手”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求
项目四多种液体混合
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
液位开关L3
液位超过L3时，状态为“1”
低于L3时，状态为“0”
2
晶体管输出Q1
液位开关L2
液位超过L2时，状态为“1”
低于L2时，状态为“0”
3
晶体管输出Q2
液位开关L1
液位超过L1时，状态为“1”
低于L1时，状态为“0”
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
电磁阀Y1
状态为“1”时，电磁阀Y1打开，液体A进入反应釜
2
晶体管输入I2
电磁阀Y2
状态为“1”时，电磁阀Y2打开，液体B进入反应釜
3
光耦输入I1
电磁阀Y3
状态为“1”时，电磁阀Y3打开，液体C进入反应釜
4
光耦输入I2
电磁阀Y4
状态为“1”时，电磁阀Y4打开，液体从反应釜流出
5
光耦输入I3
搅拌电机M
状态为“1”时，电机转动
F3:
混合收集水桶清空。
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
（1）初始状态
容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
（2）操作控制
按下启动按钮，开始下列操作：
电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（此时L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L2（L2为ON）时，停止注入（Y2为OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Y3为ON）注入液体C，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y3为OFF）。
停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。
停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。
混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。
任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
液位开关L3
I0.2
光耦输出Q1
4
液位开关L2
I0.3
晶体管输出Q1
5
液位开关L1
I0.4
晶体管输出Q2
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
电磁阀Y1
Q0.0
晶体管输入I1
2
电磁阀Y2
Q0.1
晶体管输入I2
3
电磁阀Y3
Q0.2
光耦输入I1
4
电磁阀Y4
Q0.3
光耦输入I2
5
搅拌电机M
Q0.4
光耦输入I3
3、PLC程序
参考程序见“液体混合.MWP”。
4、操作演示
（1）按图进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“液体混合.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“液体混合”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求
项目五冲压机
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
限位开关A
冲压件到达A位置时，状态为1；离开时，状态为0
2
晶体管输出Q1
限位开关B
冲压件到达B位置时，状态为1；离开时，状态为0
3
晶体管输出Q2
限位开关C
冲压汽锤到达C（顶部位置）位置时，状态为1；离开时，状态为0
4
光耦输出Q2
限位开关D
冲压件到达D位置时，状态为1；离开时，状态为0
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
传送带
状态为1时，传送带运行
2
晶体管输入I2
冲压汽锤
状态为1时，冲压汽锤压下
状态为0时，冲压汽锤返回
运行到D位置后，经过一定的时间料块会自动复位
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
按下启动按钮，冲压机开始工作，传送带运行。
当传送带传送冲压件到达A位置时，传送带停止、冲压汽锤从C位置压下，冲压工件2秒后，冲压汽锤开始返回，传送带继续运行。
在冲压汽锤返回到达C位置后，且传送带继续传送冲压件到达B位置时，传送带停止、冲压汽锤从C位置压下，冲压工件2秒后，冲压汽锤开始返回，传送带继续运行。
在冲压汽锤返回到达C位置后，且传送带继续传送冲压件到达D位置时，冲压机完成一次冲压过程结束，冲压件复位后自动开始下一个冲压过程。
按下停止按钮传送带停止，再次按下开始按钮，继续循环。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
限位开关A
I0.2
光耦输出Q1
4
限位开关B
I0.3
晶体管输出Q1
5
限位开关C
I0.4
晶体管输出Q2
6
限位开关D
I0.5
光耦输出Q2
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
传送带
Q0.0
晶体管输入I1
2
冲压汽锤
Q0.1
晶体管输入I2
3、PLC程序
参考程序见“冲压机.PMW”。
4、操作演示
（1）按图进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“冲压机.PMW”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“冲压机”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。
项目六邮件分拣
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
8421码：
A
对应0～9的BCD码，相应位为1
2
晶体管输出Q1
8421码：
B
3
晶体管输出Q2
8421码：
C
4
光耦输出Q2
8421码：
D
5
光耦输出Q3
汽缸M1位置
邮件到达汽缸M1位置，状态为“1”，离开时状态为“0”
6
光耦输出Q4
汽缸M2位置
邮件到达汽缸M2位置，状态为“1”，离开时状态为“0”
7
光耦输出Q5
汽缸M3位置
邮件到达汽缸M3位置，状态为“1”，离开时状态为“0”
8
光耦输出Q6
汽缸M4位置
邮件到达汽缸M4位置，状态为“1”，/离开时状态为“0”
9
光耦输出Q7
邮件检测信号
有邮件通过该检测位置时，状态为“1”，通过后状态恢复为“0”
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
红灯L1
状态为“1”时，红灯亮
2
晶体管输入I2
绿灯L2
状态为“1”时，绿灯亮
3
光耦输入I1
汽缸M1（广州）
状态为“1”时，汽缸M1动作，将邮件推出
4
光耦输入I2
汽缸M2（上海）
状态为“1”时，汽缸M2动作，将邮件推出
5
光耦输入I3
汽缸M3（天津）
状态为“1”时，汽缸M3动作，将邮件推出
6
光耦输入I4
汽缸M4（北京）
状态为“1”时，汽缸M4动作，将邮件推出
7
光耦输入I5
传送带M5
状态为“1”时，传送带运行
F1:
初始化（当15个邮件分配完之后，按F1系统初始化）
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
实验开始，按下启动键，传送带开始工作。
检测位置为绿灯表示检测到了邮件，同时显示邮件的地址，从屏幕读到的邮件派发地址。
如果读到的为“1”，表示邮件进广州的邮箱，到达M1后汽缸M1动作将邮件推出，同时传送带停、绿灯灭，邮件入筐后传送带继续运行；如果拨码盘读到的为“2”，表示邮件进上海的邮箱，到达M2后汽缸M2动作将邮件推出，同时传送带停、绿灯灭，邮件入筐后传送带继续运行；如果拨码盘读到的为“3”，表示邮件进天津的邮箱，到达M3汽缸M3动作将邮件推出，同时传送带停、绿灯灭，邮件入筐后传送带继续运行；如果拨码盘读到的为“4”，表示邮件进北京的邮箱，到达M4汽缸M4动作将邮件推出，同时传送带停、绿灯灭，邮件入筐后传送带继续运行。
如果拨码盘读到的为“5”，表示邮件进武汉的邮箱，直接由传送带将其送入筐内，在邮件经过汽缸M4后绿灯即灭。
按下停止按钮，传送带停止运行。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
8421码：
A
I0.2
光耦输出Q1
4
8421码：
B
I0.3
晶体管输出Q1
5
8421码：
C
I0.4
晶体管输出Q2
6
8421码：
D
I0.5
光耦输出Q2
7
汽缸M1位置
I0.6
光耦输出Q3
8
汽缸M2位置
I0.7
光耦输出Q4
9
汽缸M3位置
I1.0
光耦输出Q5
10
汽缸M4位置
I1.1
光耦输出Q6
11
邮件检测信号
I1.2
光耦输出Q7
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
红灯L1
Q0.0
晶体管输入I1
2
绿灯L2
Q0.1
晶体管输入I2
3
汽缸M1（广州）
Q0.2
光耦输入I1
4
汽缸M2（上海）
Q0.3
光耦输入I2
5
汽缸M3（天津）
Q0.4
光耦输入I3
6
汽缸M4（北京）
Q0.5
光耦输入I4
7
传送带M5
Q0.6
光耦输入I5
3、PLC程序
参考程序见“邮件分拣.PMW”。
4、操作演示
（1）按图进行实验接线。
主回路
控制回路
（2）打开PLC程序“邮件分拣.PMW”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。
（3）启动虚拟负载，选择“邮件分拣”程序功能模块，进入程序运行状态。
（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。
项目七装配流水线
一、虚拟负载接口
1、控制信号输出
序号
输出端口
功能
备注
1
光耦输出Q1
“操作1”位置开关
在操作1位置时，状态为1
离开时，状态为0
2
晶体管输出Q1
“操作2”位置开关
在操作2位置时，状态为1
离开时，状态为0
3
晶体管输出Q2
“操作3”位置开关
在操作3位置时，状态为1
离开时，状态为0
4
光耦输出Q2
“仓库”位置开关
在仓库位置时，状态为1
离开时，状态为0
2、控制信号输入
序号
输入端口
功能
备注
1
晶体管输入I1
传送带运行
状态为1时，传送带运行
2
晶体管输入I2
操作1（灌装）
状态为1时，操作1灯亮
3
光耦输入I1
操作2（加盖）
状态为1时，操作2灯亮
4
光耦输入I2
操作3（贴商标）
状态为1时，操作3灯亮
5
光耦输入I3
仓库（装瓶）
状态为1时，仓库灯亮
启动、停止按钮自行设定。
二、演示实验
1、控制要求
按下启动按钮，传送带运行。
传送带运行至“仓库”位置，传送带停止2s，执行“仓库”加工同时仓库灯亮；传送带将工件运到“操作1”位置处，传送带停止2s，执行“操作1”加工同时操作1灯亮；然后传送带再将工件运到“操作2”位置处，传送带停止2s，执行“操作2”加工同时操作2灯亮；然后传送带再将工件运到“操作3”位置处，传送带停止2s执行“操作3”加工同时操作3灯亮；传送带将加工好的工件运至成品库，然后进入下一个循环。
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号
名称
点号
对应端口
1
“启动”按钮
I0.0
K0
2
“停止”按钮
I0.1
K1
3
“操作1”位置开关
I0.2
光耦输出Q1
4
“操作2”位置开关
I0.3
晶体管输出Q1
5
“操作3”位置开关
I0.4
晶体管输出Q2
6
“仓库”位置开关
I0.5
光耦输出Q2
（2）开关量输出
序号
名称
点号
对应端口
1
传送带运行
Q0.0
晶体管输入I1
2
操
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