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正文12

12IEC操作符

12.1IEC操作符（TheIECOperators）

WAGO-I/O-PRO32支持所有IEC操作符。

与标准库相比（参看附录D，标准库），这些操作符在项目中被隐含识别。

在POU中操作符像函数一样使用。

以下类别的操作符是支持的：

12.2算术操作符（ArithmeticOperators）

12.2.1加法（ADD）

加法的变量类型：

BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT和REAL。

两个TIME变量也可以相加，结果放在另一个TIME变量中（例如，t#45s+t#50s=t#1m35s）。

IL中的实例：

LD7

ADD2,4,7

STVar1

ST中的实例：

var1:

=7+2+4+7;

FBD中的实例：

12.2.2乘法（MUL）

乘法的变量类型：

BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT和REAL。

IL中的实例：

LD7

MUL2,4,7

STVar1

ST中的实例：

var1:

=7*2*4*7;

FBD中的实例：

12.2.3减法（SUB）

减法的变量类型：

BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT和REAL。

两个TIME变量也可以相减，结果放在第三个TIME变量中。

注意负的TIME值是不允许。

IL中的实例：

LD7

SUB8

STVar1

ST中的实例：

var1:

=7-2;

FBD中的实例：

12.2.4除法（DIV）

除法的变量类型：

BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT和REAL。

IL中的实例：

LD8

DIV2

STVar1（*Resultis4*）

ST中的实例：

var1:

=8/2;

FBD中的实例：

提示：

如果在项目中使用名字CheckDivByte、CheckDivWord、CheckDivDWord和CheckDivReal定义功能，则你可使用它们来检测除数的值（使用DIV操作符）。

例如，为避免被0除，必须有上面所列的功能名。

参看下图中CheckDivReal功能执行的实例：

操作符DIV使用功能CheckDivReal的输出作为除数。

在下面的程序中，避免了除数为0，除数（d）设为从0到1。

因此除法结果为799。

12.2.5余数（MOD）

除法余数的变量类型：

BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT。

这个功能的结果是除法的余数。

这个结果将是一个整数。

IL中的实例：

LD9

MOD2

STVar1（*Resultis1*）

ST中的实例：

var1:

=9MOD2;

FBD中的实例：

12.2.6INDEXOF

执行这个功能可以查找POU的内部指针。

ST中的实例：

var1:

=INDEXOF（POU2）;

12.2.7SIZEOF

执行这个功能以确定所给数据类型要求的字节数。

IL中的实例：

arr1:

ARRAY[0..4]OFINT;

Var1INT

LDarr1

SIZEOF

STVar1（*Resultis10*）

ST中的实例：

var1:

=SIZEOF（arr1）;

12.3位字符串操作符（BitstringOperators）

12.3.1与（AND）

位操作符AND，操作数的类型为BOOL，BYTE，WORD或DWORD。

IL中的实例：

Var1BYTE

LD2#1001_0011

AND2#1000_1010

STVar1（*Resultis2#1000_0010*）

ST中的实例：

var1:

=2#1001_0011AND2#1000_1010

FBD中的实例：

提示：

如果在SFC中有如下程序步骤，

且如果使用68xxx-或C-code编程器，请注意：

AND操作块的第二个输入变量的值对变量z的指定将不被执行！

这是由于如果输入变量为FALSE时，SFC中的优化处理引起的。

12.3.2或（OR）

位操作OR。

操作数类型为BOOL，BYTE，WORD或DWORD。

IL中的实例：

var1:

BYTE;

LD2#1001_0011

OR2#1000_1010

STvar1（*Resultis2#1001_1011*）

ST中的实例：

Var1:

=2#1001_0011OR2#1000_1010

FBD中的实例：

提示：

如果在SFC中有如下程序步骤，

且如果使用68xxx-或C-code编程器，请注意：

OR操作块的第二个输入变量的值对变量z的指定将不被执行！

这是由于如果输入变量为FALSE时，SFC中的优化处理引起的。

12.3.3异或（XOR）

位操作XOR。

操作数类型为BOOL，BYTE，WORD或DWORD。

IL中的实例：

Var1:

BYTE;

LD2#1001_0011

XOR2#1000_1010

STVar1（*Resultis2#0001_1001*）

ST中的实例：

Var1:

=2#1001_0011XOR2#1000_1010

FBD中的实例：

12.3.4非（NOT）

位操作NOT。

操作数类型为BOOL，BYTE，WORD或DWORD。

IL中的实例：

Var1:

BYTE;

LD2#1001_0011

NOT

STVar1（*Resultis2#0110_1100*）

ST中的实例：

Var1:

=NOT2#1001_0011

FBD中的实例：

12.4位移操作符（Bit-ShiftOperators）

提示：

用于InfineonC16x目标系统的编码发生器使用模数16执行位移计算操作。

12.4.1左移（SHL）

一个操作数按位左移（left-shift）：

erg:

=SHL（in,n）

输入变量erg，in和n的类型为BYTE，WORD或DWORD。

in将左移n位，右边以0补齐。

提示：

请注意位的数量，这一操作被当作算术操作，输入变量的数据类型是虚假的！

如果输入变量是常量，注意最小可能数据类型。

在算术操作上，输出变量的类型根本没有影响。

参看以下十六进制符号的例子，依照输入变量（BYTE或WORD）数据类型的不同，尽管输入变量in_byte和in_word是相同的，erg_byte和erg_word将得到不同的结果。

ST中的实例：

FBD中的实例：

IL中的实例：

LD16#45

SHL2

STerg_byte

12.4.2右移（SHR）

一个操作数按位右移（right-shift）：

erg:

=SHR（in,n）

erg,in和n的类型将为BYTE，WORD或DWORD。

in将向右移动n位，左边用0补齐。

参看以下十六进制符号的例子，依照输入变量的类型（BYTE或WORD）注意算术操作的结果。

ST中的实例：

FBD中的实例：

IL中的实例：

LD16#45

SHL2

STerg_byte

12.4.3循环左移（ROL）

一个操作数循环向左移动：

erg:

=ROL（in,n）

erg,in和n的类型为BYTE，WORD或DWORD。

in将n次向左移动一位，当移到最左边时，再重新从右边插入。

提示：

请注意位的数量，这一操作被当作算术操作，输入变量的数据类型是虚假的！

如果输入变量是常量，注意最小可能数据类型。

在算术操作上，输出变量的类型根本没有影响。

参看以下十六进制符号的例子，依照输入变量（BYTE或WORD）数据类型的不同，尽管输入变量in_byte和in_word是相同的，erg_byte和erg_word将得到不同的结果。

ST中的实例：

FBD中的实例：

IL中的实例：

:

LD16#45

SHL2

STerg_byte

12.4.4循环右移（ROR）

一个操作数循环向右移动：

erg:

=ROL（in,n）

erg,in和n的类型为BYTE，WORD或DWORD。

in将n次向右移动一位，当移位到最右边时，再重新从左边插入。

提示：

请注意位的数量，这一操作被当作算术操作，输入变量的数据类型是虚假的！

如果输入变量是常量，注意最小可能数据类型。

在算术操作上，输出变量的类型根本没有影响。

参看以下十六进制符号的例子，依照输入变量（BYTE或WORD）数据类型的不同，尽管输入变量in_byte和in_word是相同的，erg_byte和erg_word将得到不同的结果。

ST中的实例：

FBD中的实例：

IL中的实例：

LD16#45

SHL2

STerg_byte

12.5选择操作符（SelectionOperators）

所有选择操作符同变量一起执行。

为了更加明确，以下我们将限制使用常量作为操作符的例子。

12.5.1SEL

二元选择

OUT:

=SEL（G,IN0,IN1）means:

OUT:

=IN0ifG=FALSE;

OUT:

=IN1ifG=TRUE.

IN0,IN1和OUT可以是变量的任一类型，G必须是BOOL。

如果G是FALSE，选择结果是IN0；如果G是TRUE，结果为IN1。

IL中的实例：

LDTRUE

SEL3,4

STVar1（*Resultist4*）

LDFALSE

SEL3,4

STVar1（*Resultist3*）

ST中的实例：

Var1:

=SEL（TRUE,3,4）;（*Resultis4*）

FBD中的实例：

提示：

如果IN0是TRUE，IN1或IN2前面的表达式将不处理。

12.5.2MAX

最大功能是返回两个数值中较大的值。

OUT:

=MAX（IN0,IN1）

IN0,IN1和OUT可以是任意类型的变量。

IL中的实例：

LD90

MAX30

MAX40

MAX77

STVar1（*Resultis90*）

ST中的实例：

Var1:

=MAX（30,40）;（*Resultis40*）

Var1:

=MAX（40,MAX（90,30））;（*Resultis90*）

FBD中的实例：

12.5.3MIN

最大功能是显示两个数值中较小的值。

OUT:

=MIN（IN0,IN1）

IN0,IN1和OUT可以是任意类型的变量。

IL中的实例：

LD90

MIN30

MIN40

MIN77

STVar1（*Resultis30*）

ST中的实例：

Var1:

=MIN（90,30）;（*Resultis30*）;

Var1:

=MIN（MIN（90,30）,40）;（*Resultis30*）;

FBD中的实例：

12.5.4LIMIT

限制处理。

OUT:

=LIMIT（Min,IN,Max）意思是：

OUT:

=MIN（MAX（IN,Min）,Max）

对于结果来讲Max是上限，Min是下限。

IN的数值超过上限Max，LIMIT将返回Max。

IN的数值低于下限Min，结果将为Min。

IN和OUT可以是任意类型的变量。

IL中的实例：

LD90

LIMIT30,80

STVar1（*Resultis80*）

ST中的实例：

Var1:

=LIMIT（30,90,80）;（*Resultis80*）;

12.5.5MUX

多路转换器（Multiplexer）。

OUT:

=MUX（K,IN0,...,INn）意思是：

OUT:

=INK.

IN0,...,INn和OUT可以是变量的任意类型。

K必须是BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT或UDINT。

MUX从一组数值中选择第K个值。

IL中的实例：

LD0

MUX30,40,50,60,70,80

STVar1（*Resultis30*）

ST中的实例：

Var1:

=MUX（0,30,40,50,60,70,80）;（*Resultis30*）;

提示：

除了INK以外，输入前的表达式将不被执行存储运行时间！

所有表达式只在仿真模式下执行。

12.6比较操作符（ComparisonOperators）

12.6.1GT

大于。

当第一个操作数的值比第二个大时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD20

GT30

STVar1（*ResultisFALSE*）

ST中的实例：

VAR1:

=20>30>40>50>60>70;

FBD中的实例：

12.6.2LT

小于。

当第一个操作数的值比第二个小时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD20

LT30

STVar1（*ResultisTRUE*）

ST中的实例：

VAR1:

=20<30;

FBD中的实例：

12.6.3LE

小于等于。

当第一个操作数的值小于或等于第二个值时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD20

LE30

STVar1（*ResultisTRUE*）

ST中的实例：

VAR1:

=20<=30;

FBD中的实例：

12.6.4GE

大于等于。

当第一个操作数的值大于或等于第二个值时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD60

GE40

STVar1（*ResultisTRUE*）

ST中的实例：

VAR1:

=60>=40;

FBD中的实例：

12.6.5EQ

等于。

当操作数的值相等时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD40

EQ40

STVar1（*ResultisTRUE*）

ST中的实例：

VAR1:

=40=40;

FBD中的实例：

12.6.6NE

不等于。

当操作数的值不相等时，布尔操作符返回TRUE。

操作数可以是BOOL，BYTE，WORD，DWORD，SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，REAL，TIME，DATE，TIME_OF_DAY，DATE_AND_TIME和STRING。

IL中的实例：

LD40

NE40

STVar1（*ResultisFALSE*）

ST中的实例：

VAR1:

=40<>40;

FBD中的实例：

12.7地址操作符（AddressOperators）

12.7.1ADR

地址功能。

ADR是以DWORD的形式返回其变量的地址。

输送给制造机能的这个地址作为一个指针处理，或在项目中被分配给一个指针。

IL中的实例：

LDVar1

ADR

STVar2

man_fun1

12.7.2容量操作符（ContentOperator）

一个指针可通过在其后面添加这个容量操作符（contentoperator）"^"而被取消。

ST中的实例：

pt:

POINTERTOINT;

var_int1:

INT;

var_int2:

INT;

pt:

=ADR（var_int1）;

var_int2:

=pt^;

12.8调用操作符（CallingOperator）

12.8.1CAL

调用一个功能块或程序。

在IL中使用CAL调用一个功能块实例。

输入变量放在功能块实例名之后的圆括号中。

例如：

从功能块中调用实例Inst，其输入变量Par1和Par2分别为0和TRUE。

CALINST（PAR1:

=0,PAR2:

=TRUE）

12.9类型转化功能（TypeConversionFunctions）

从“较大”类型到“较小”类型的隐含转换是禁止的（例如：

从INT到BYTE或从DINT到WORD）。

如需要，可使用特殊类型转换。

从一种类型到另一种元素类型的转换是基本类型转换。

语法结构：

_TO_

请注意TO_STRING的转换，字符串从左边开始产生。

如果定义短了，将剪切掉其右边的字符。

12.9.1BOOL_TO

从BOOL类型转换到任意其它类型：

当操作数为TRUE时，数字类型的结果为1；当操作数为FALSE时，结果为0。

STRING类型的结果为'TRUE'或'FALSE'。

IL中的实例：

LDTRUE

BOOL_TO_INT

STi（*Resultis1*）

LDTRUE

BOOL_TO_STRING

STstr（*Resultis'TRUE'*）

LDTRUE

BOOL_TO_TIME

STt（*ResultisT#1ms*）

LDTRUE

BOOL_TO_TOD

STtof（*ResultisTOD#00:

00:

00.001*）

LDFALSE

BOOL_TO_DATE

STdat（*ResultisD#1970-01-01*）

LDTRUE

BOOL_TO_DT

STdandt（*ResultisDT#1970-01-01-00:

00:

01*）

ST中的实例：

i:

=BOOL_TO_INT（TRUE）;（*Resultis1*）

str:

=BOOL_TO_STRING（TRUE）;（*Resultis"TRUE"*）

t:

=BOOL_TO_TIME（TRUE）;（*ResultisT#1ms*）

tof:

=BOOL_TO_TOD（TRUE）;（*Resultis

TOD#00:

00:

00.001*）

dat:

=BOOL_TO_DATE（FALSE）;（*ResultisD#1970*）

dandt:

=BOOL_TO_DT（TRUE）;（*ResultisDT#1970-01-01-00:

00:

01*）

FBD中的实例：

（*Resultis1*）

（*Resultis'TRUE'*）

（*ResultisT#1ms*）

（*ResultisTOD#00:

00:

00.001*）

（*ResultisD#1970-01-01*）

（*ResultisDT#1970-01-01-00:

00:

01*）

12.9.2TO_BOOL

从其它变量类型转换为BOOL：

当操作数不等于0时，结果为TRUE。

当操作数等于0时，结果为FALSE。

当操作数为"TRUE"时，STRING类型变量的结果为